智能伺服推杆制造技术

一种智能伺服推杆，它包括推杆控制器、参数设置器、推杆执行器、传感器和运动状态显示器；由所述推杆控制器与多个分散的推杆执行器通过伺服控制器相连接，所述推杆执行器包括伺服电机、联接在伺服电机输出轴与联轴器之间的行星减速机、一端固定于联轴器上的滚珠丝杠、套于滚珠丝杠上并固定在工作杆内壁上的螺母、控制工作杆做直线往复运行的滑轨、滚珠丝杆的轴承和与另一个推杆实现连接的侧支撑轴；由一个推杆和通过侧支撑轴相联接的另一个推杆共同组成输出头完成Ｘ－Ｙ平面轨迹运动的推杆控制单元；本装置适用于集中控制、分散执行的生产过程，可以实现位置控制和速度控制，不用经常维修，并且增加了通讯功能，可与上位控制机联网。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光机电一体化智能伺服推杆机构。
技术介绍
目前，决大多数单台生产机械或生产线上的往复式运动都采用液动缸或气动缸。液动缸可以产生出很大的推力，气动缸可以产生出很快的运动速度。它们的设备组成很相近，一般来说都要包含液压站(气压站)、液压阀、控制伺服阀、管路、滤油器、液压缸或气动缸。附图1画出了三个液压缸的简易液压系统图。附图1中的部件1、2、3是液压缸；部件4是单向节流阀、部件5是操作控制部分、部件6是主动力泵、部件7是油箱。一般情况下，液压系统的输出力是恒定的。外部阻力的变化将引起速度的波动，这样对某些需要速度恒定的生产工艺，需要实时快速地调节液压缸的压强，对于多台液压缸联动的应用场合，液压系统的控制变得很复杂，而且控制精度也不高。另一方面，同一液压站的压强受到各液压缸工作状况的影响大，增加了控制的难度。最重要的是，如果在一个生产过程或生产线上需要几台或十几液压缸协调运动并且它们彼此距离很远时，例如几百米，现有的液压系统就很难胜任了。液压系统的维护工作量大，环境差、噪音大。尽管如此，由于液压系统的技术成熟、设备可简可繁、价格不高、维护简单的优点，目前它仍被广泛使用，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能伺服推杆，它包括推杆控制器、参数设置器、推杆执行器、传感器和运动状态显示器；所述推杆控制器包括可编程控制器ＰＬＣ、模拟信号处理器ＳＰ两部分，推杆控制器连接有由单片机、显示器构成的参数设置器、运动状态显示器和一组传感器，所述推杆控制器具有通讯接口；其特征在于：由所述推杆控制器与多个分散的推杆执行器通过伺服控制器相连接，以设置推杆执行器的运动为速度、位移和推力工作方式；所述推杆执行器包括固定于底托内的伺服电机、底托后端的后支撑板、联接在伺服电机输出轴与联轴器之间的行星减速机、一端固定于联轴器上的滚珠丝杠、套于滚珠丝杠上并固定在工作杆内壁上的螺母、控制工作杆做直线往复运行的滑轨、滚珠丝杆的轴...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云辉，王伟民，刘淳，王忠民，
申请(专利权)人：北京中冶立达伺服技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]