一种组合式教育AGV实验平台制造技术

一种组合式教育AGV实验平台，包括行走小车，行走小车的顶端设有控制箱体，控制箱体内设有PLC控制器和蓄电池，支撑板的顶端设有小球抛射装置，小球抛射装置包括支撑台，支撑台上固定有第一固定板和第二固定板，第一固定板的外侧固定有第一电机，第一电机的动力输出轴固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮上固定有第一支撑架，第一支撑架和第二支撑架上均固定有小球支撑杆，两个小球支撑杆的上方设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，第二支撑架的外侧固定有第二电机，支撑杆的一端固定有第一推杆，支撑杆的另一端固定有第二推杆。本实用新型专利技术结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式教育AGV实验平台


[0001]本技术属于教学
，尤其涉及一种组合式教育AGV实验平台。

技术介绍

[0002]实验平台广泛运用于学校、医院、科研所等地的实验室中，在对学生的教育过程中，经常会使用到一些实验平台，用于对学生的教学，在对小球的抛射实验中，一般是通过人的双手将小球抛射出去，这样抛射的角度及力度难以确定，而且实验的数据误差也较大。因此缺少一种用于小球抛射实验的实验平台。

技术实现思路

[0003]本实为了解决现有小球抛射实验不便的技术问题，提供了一种组合式教育AGV实验平台，包括行走小车，行走小车包括小车车架，小车车架的顶端与控制箱体固定，小车车架的下端装配有小车行走轮和小车行走电机，小车行走电机通过减速器与小车行走轮传动连接，小车行走电机带动小车行走轮转动，进而带动小车车架自由移动。控制箱体内设有PLC控制器和蓄电池，控制箱体的顶端设有支撑板，支撑板的顶端设有小球抛射装置，小球抛射装置包括固定在支撑板顶端的支撑台，支撑台上竖直固定有两个平行且间隔设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板起到支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式教育AGV实验平台，包括行走小车，行走小车的顶端设有控制箱体，控制箱体内设有PLC控制器和蓄电池，控制箱体的顶端设有支撑板，其特征在于：支撑板的顶端设有小球抛射装置，小球抛射装置包括固定在支撑板顶端的支撑台，支撑台上竖直固定有两个平行且间隔设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板的外侧固定有第一电机，第一电机的动力输出轴延伸到第一固定板的内侧且固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮的上方设有第二传动齿轮，第二传动齿轮通过支撑轴可转动装配在第一固定板上且第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮上固定有呈L型的第一支撑架，第二固定板上通过支撑轴可转动装配有与第一支撑架对应设置的第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上均固定有小球支撑杆，两个小球支撑杆平行且间隔设置，两个小球支撑杆的上方设有与小球支撑杆平行设置的导轨，两个小球支撑杆的一端通过连接板固定连接，且导轨的一端通过连接板固定在小球支撑杆上，导轨上滑动连接有滑块，滑块的顶端固定有竖直设置的挡杆，导轨的上方设有与导轨平行设置的顶杆，顶杆的一端与滑块固定；第二支撑架的顶端固定有竖直设置的支撑板，第二支撑架的外侧固定有第二电机，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，马传峰，韩帅，杜胜帅，柯锐，苏方鹏，王家辉，
申请(专利权)人：河南助邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：