【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置
[0001]本技术属于煤矿输送设备
，具体涉及一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。
技术实现思路
[0003]现有技术中的煤矿生产过程中，从矿井提升的上来的罐车盛装的除了煤炭外还有煤矸石、检修工具，罐车提升到卸煤仓后，由助推器推动煤车惯性滑动到卸煤仓，期间需要操作工人不断确认罐车内装的是哪类物资，通过手持式遥控器进行道岔左右控制用于区分不同的传送路径，人工操作频繁且误操作率高且企业面临用工紧张成本增加。本技术提供了一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，具有移动架内侧固定板内侧安装监测探头的高度进行调节来方便对道岔进行视觉检测，来快速判断确认...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：包括移动架，所述移动架的侧面活动安装有支撑架，所述支撑架与移动架之间设有连接件，所述移动架的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧通过横轴活动安装有从动轮，所述从动轮的顶部啮合传动有位于移动架底部内侧的主动轮，所述移动架的顶部内侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有图像处理计算机，所述图像处理计算机的内侧安装有贯穿固定板正面的监测探头，所述移动架的侧面开设有齿轮槽，所述齿轮槽的内侧安装有清洁机构，所述移动架的顶部内侧固定安装有探照灯。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：所述连接件包括连接板、电机一和安装孔，所述连接板的侧面顶部安装电机一输出轴与横轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：所述连接板的底部开设的安装孔内侧与从动轮内侧的横轴活动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：所述移动架的...
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