本实用新型专利技术属于煤矿输送设备技术领域，尤其为一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括移动架，所述移动架的侧面活动安装有支撑架，所述支撑架与移动架之间设有连接件，所述移动架的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧通过横轴活动安装有从动轮。本实用新型专利技术通过移动架与支撑架之间设有连接件，连接件内侧连接板顶部侧面安装电机一，电机一输出轴固定连接的横轴外侧设有位于凹槽一内侧的从动轮，从动轮啮合传动位于支撑架底部内侧凹槽二内侧的主动轮，可使支撑架与移动架的角度进行调节，从而可对移动架内侧固定板内侧安装监测探头的高度进行调节来方便对道岔进行视觉检测。觉检测。觉检测。
【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置
[0001]本技术属于煤矿输送设备
，具体涉及一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。
技术实现思路
[0003]现有技术中的煤矿生产过程中，从矿井提升的上来的罐车盛装的除了煤炭外还有煤矸石、检修工具，罐车提升到卸煤仓后，由助推器推动煤车惯性滑动到卸煤仓，期间需要操作工人不断确认罐车内装的是哪类物资，通过手持式遥控器进行道岔左右控制用于区分不同的传送路径，人工操作频繁且误操作率高且企业面临用工紧张成本增加。本技术提供了一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，具有移动架内侧固定板内侧安装监测探头的高度进行调节来方便对道岔进行视觉检测，来快速判断确认罐车内装的是哪类物资，通过图像处理计算机处理反馈给控制箱，控制箱反馈给道岔控制器对道岔左右控制用于输送不同的传送路径，避免人工操作失误的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括移动架，所述移动架的侧面活动安装有支撑架，所述支撑架与移动架之间设有连接件，所述移动架的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧通过横轴活动安装有从动轮，所述从动轮的顶部啮合传动有位于移动架底部内侧的主动轮，所述移动架的顶部内侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有图像处理计算机，所述图像处理计算机的内侧安装有贯穿固定板正面的监测探头，所述移动架的侧面开设有齿轮槽，所述齿轮槽的内侧安装有清洁机构，所述移动架的顶部内侧固定安装有探照灯。
[0005]其中，所述连接件包括连接板、电机一和安装孔，所述连接板的侧面顶部安装电机一输出轴与横轴固定连接，移动架与支撑架之间设有连接件，连接件内侧连接板顶部侧面安装电机一，电机一输出轴固定连接的横轴外侧设有位于凹槽一内侧的从动轮，从动轮啮合传动位于支撑架底部内侧凹槽二内侧的主动轮，可使支撑架与移动架的角度进行调节，从而可对移动架内侧固定板内侧安装监测探头的高度进行调节来方便对道岔进行视觉检测。
[0006]其中，所述连接板的底部开设的安装孔内侧与从动轮内侧的横轴活动连接。
[0007]其中，所述移动架的底部开设有凹槽一，所述凹槽一的内侧通过横轴与主动轮活动连接。
[0008]其中，所述支撑架的顶部螺纹连接有固定螺栓，且所述支撑架的侧面中部固定连
接有支撑板，所述支撑板的侧面固定安装有控制箱。
[0009]其中，所述固定板的背面分别固定安装有GPS发射器和道岔控制器，所述GPS发射器和道岔控制器均与控制箱电性连接。
[0010]其中，所述清洁机构包括电机二、行走轮、横杆、清理毛刷和辅助轮，所述电机二的输出轴固定安装与齿轮槽内侧啮合传动的行走轮，所述行走轮的内侧安装外侧安装清理毛刷的横杆，所述清理毛刷位于监测探头的正下方，所述横杆的顶端固定安装有辅助轮，移动架的侧面开设的齿轮槽内侧安装清理机构，清理机构内电机二输出轴上安装的行走轮与齿轮槽啮合传动，且行走轮内侧安装的横杆外侧安装清理毛刷位于监测探头的正下方可对监测探头上的灰尘进行清除，避免影响监测探头对道岔进行视觉检测。
[0011]其中，所述移动架的右侧面开设有定位槽，所述定位槽的内侧与横杆顶端的辅助轮活动卡接，横杆顶端安装的辅助轮与移动架侧面开设的定位槽活动配合连接，可使横杆外侧的清理毛刷运动平稳。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术，通过移动架与支撑架之间设有连接件，连接件内侧连接板顶部侧面安装电机一，电机一输出轴固定连接的横轴外侧设有位于凹槽一内侧的从动轮，从动轮啮合传动位于支撑架底部内侧凹槽二内侧的主动轮，可使支撑架与移动架的角度进行调节，从而可对移动架内侧固定板内侧安装监测探头的高度进行调节来方便对道岔进行视觉检测，来快速判断确认罐车内装的是哪类物资，通过图像处理计算机处理反馈给控制箱，控制箱反馈给道岔控制器对道岔左右控制用于输送不同的传送路径，避免人工操作失误。
[0014]2、通过移动架顶部内侧安装的探照灯可提供照明，避免光线暗导致检测探头判断失误，且移动架的侧面开设的齿轮槽内侧安装清理机构，清理机构内电机二输出轴上安装的行走轮与齿轮槽啮合传动，且行走轮内侧安装的横杆外侧安装清理毛刷位于监测探头的正下方可对监测探头上的灰尘进行清除，避免影响监测探头对道岔进行视觉检测，横杆顶端安装的辅助轮与移动架侧面开设的定位槽活动配合连接，可使横杆外侧的清理毛刷运动平稳。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构主视图；
[0017]图2为本技术的结构局部主视图；
[0018]图3为本技术的结构底视图；
[0019]图4为本技术的结构支撑架内侧图；
[0020]图5为本技术的结构连接件图；
[0021]图6为本技术的结构清理机构图；
[0022]图中：1、移动架；2、支撑架；3、连接件；31、连接板；32、电机一；33、安装孔；4、固定螺栓；5、支撑板；6、控制箱；7、凹槽一；8、从动轮；9、凹槽二；10、横轴；11、主动轮；12、固定板；13、图像处理计算机；14、监测探头；15、GPS发射器；16、道岔控制器；17、定位槽；18、齿轮槽；19、清洁机构；191、电机二；192、行走轮；193、横杆；194、清理毛刷；195、辅助轮；20、探照灯。
具体实施方式
[0023]请参阅图1
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图6，本技术提供以下技术方案：一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括移动架1，所述移动架1的侧面活动安装有支撑架2，所述支撑架2与移动架1之间设有连接件3，所述移动架1的底部开设有凹槽二9，所述凹槽二9的内侧通过横轴10活动安装有从动轮8，所述从动轮8的顶部啮合传动有位于移动架1底部内侧的主动轮11，所述移动架1的顶部内侧固定安装有固定板12，所述固定板12的内侧固定安装有图像处理计算机13，所述图像处理计算机13的内侧安装有贯穿固定板12正面的监测探头14，所述移动架1的侧面开设有齿轮槽18，所述齿轮槽18的内侧安装有清洁机构19，所述移动架1的顶部内侧固定安装有探照灯20。
[0024]所述连接件3包括连接板31、电机一32和安装孔33，所述连接板31的侧面顶部安装电机一32输出轴与横轴10固定连接，移动架1与支撑架2之间设有连接件3，连接件3内侧连接板31顶部侧面安装电机一32，电机一32输出轴固定连接的横轴10外侧设有位于凹槽一7内侧的从动轮8，从动轮8啮合传动位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：包括移动架，所述移动架的侧面活动安装有支撑架，所述支撑架与移动架之间设有连接件，所述移动架的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧通过横轴活动安装有从动轮，所述从动轮的顶部啮合传动有位于移动架底部内侧的主动轮，所述移动架的顶部内侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有图像处理计算机，所述图像处理计算机的内侧安装有贯穿固定板正面的监测探头，所述移动架的侧面开设有齿轮槽，所述齿轮槽的内侧安装有清洁机构，所述移动架的顶部内侧固定安装有探照灯。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：所述连接件包括连接板、电机一和安装孔，所述连接板的侧面顶部安装电机一输出轴与横轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：所述连接板的底部开设的安装孔内侧与从动轮内侧的横轴活动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于：所述移动架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建全，薛锦龙，白鑫龙，韩小飞，
申请(专利权)人：曹建全，
类型：新型
国别省市：
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