全向砖块搬运机及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种全向砖块搬运机及其使用方法：全向砖块搬运机包括：顶升平台，用于驱动工作台升降；转向机构，设于所述顶升平台，用于驱动所述工作台在水平面转动；工作台，设于所述顶升平台，能够伸缩以移动至设定位置；传送机构，设于所述工作台，所述传送机构的传送起点位于所述顶升平台上方用于接收砖块，所述传送机构的传送终点随所述工作台移动至设定位置以传送砖块。所述全向砖块搬运机能够自动输送砖块。送砖块。送砖块。

【技术实现步骤摘要】
全向砖块搬运机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及输送工具，具体而言，涉及全向砖块搬运机及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的砖块运输装置具有以下缺点：无法全自动的运送砖块，在起点到终点之间还需要大量人力劳作。现有的砖块运输装置局限于平地运输，和普通传送带相近，难以向高空运送砖块。现有的装置功能不够集成化，一道运输工作可能需要人力和多台机械设备的合作，对场地的空间占用较大。现有的机械设备在运输时需要拆开，到达现场后在进行组装，需要消耗大量额外的施工时间。有些设备对场地要求高，无法适应现场恶劣的环境，对设备的寿命有严重影响。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术实施例提供一种全向砖块搬运机全向砖块搬运机及其使用方法以至少解决工地施工现场砖块搬运不够集成化，人力占比较大的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种全向砖块搬运机，包括：顶升平台，用于驱动工作台升降；转向机构，设于所述顶升平台，用于驱动所述工作台在水平面转动；工作台，设于所述顶升平台，能够伸缩以移动至设定位置；传送机构，设于所述工作台，所述传送机构的传送起点位于所述顶升平台上方用于接收砖块，所述传送机构的传送终点随所述工作台移动至设定位置以传送砖块。
[0005]进一步的，所述顶升平台包括：底座；液压缸，设于所述底座内的液压缸，所述液压缸的活塞与工作台接触以推动所述工作台升降。
[0006]进一步的，所述转向机构包括：电动机；行星轮减速机，与所述电动机连接以传输动力；齿轮对，与所述行星轮减速机啮合并用于带动所述工作台转动。
[0007]进一步的，所述行星轮减速机包括：第一主动轮，与电动机连接，多个第一行星轮，与第一行星轮组成齿轮副；第一定齿轮，套设于第一行星轮外侧，第一定齿轮内侧的齿轮与第一行星轮啮合；一级行星轮支架，与所述第一行星轮连接，所述第一行星轮公转带动所述第一行星轮支架转动完成一级减速；第二主动轮，与一级行星轮支架连接，多个第二行星轮，与第二行星轮组成齿轮副；
第二定齿轮，套设于第二行星轮外侧，第二定齿轮内侧的齿轮与第二行星轮啮合；二级行星轮支架，与所述第二行星轮连接，所述第二行星轮公转带动所述第二行星轮支架转动完成二级减速，所述二级行星轮支架底部设有传动轴，所述传动轴与齿轮对啮合。
[0008]进一步的，所述工作台包括：支撑座，所述支撑座受所述顶升平台驱动升降并受转向机构驱动转动；一级伸缩臂，连接于所述支撑座；二级伸缩臂，可伸缩地设于一级伸缩臂内；三级伸缩臂，可伸缩地设于二级伸缩臂内；第一液压缸，其缸体设于三级伸缩臂内且其驱动杆与二级伸缩臂连接；第二液压缸，其缸体设于二级伸缩臂内且其驱动杆与一级伸缩臂连接。
[0009]进一步的，所述一级伸缩臂一端可转动地连接于所述支撑座；所述工作台还包括俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的缸体可转动地设于支撑座内，所述俯仰液压缸的活塞可转动地连接一级伸缩臂，俯仰液压缸能够驱动一级伸缩臂转动以调整其仰角。
[0010]进一步的，所述传送机构包括：可伸缩传送带，设于所述工作台，能够随所述工作台伸缩以传送砖块；张紧力控制系统，用于控制所述可伸缩传送带的张紧力。
[0011]进一步的，所述可伸缩传送带包括：主动轮，设于所述三级伸缩臂，所述主动轮连接电机以输出动力；从动轮，连接所述张紧力控制系统，以在所述张紧力控制系统驱动下移动；位置保持轮，设于所述一级伸缩臂；传送带，分别绕过所述主动轮、从动轮及位置保持轮。
[0012]进一步的，所述张紧力控制系统包括：电机，设于所述一级伸缩臂；丝杠，通过联轴器连接电机；拉力传感器；安装在联轴器上。用于检测拉力；控制座，安装于所述丝杆，以受所述丝杠驱动移动，所述控制座连接所述从动轮以带动所述从动轮移动。
[0013]本专利技术实施例还提供一种全向砖块搬运机的使用方法，包括：通过顶升平台驱动工作台移动至需要的下料高度；转向机构的电动机通过行星轮减速机驱动工作台转动至需要的下料角度；俯仰液压缸驱动一级伸缩臂转动至需要的仰角；第一液压缸及第二液压缸分别驱动三级伸缩臂及二级伸缩臂伸缩至下料位置，张紧力控制系统的电机转动以调节从动轮的位置，使拉力传感器检测的数值保持在设定范围内；转动主动轮，使传送带传送砖块。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本专利技术集运输、输送、抬升砖块于一体。顶升平台太高总体可运输高度，行星轮减速机将工作台旋转，向周围360
°
范围运送砖块。伸缩臂与伸缩传送带配合实现运送距离可以变化，张紧力控制，随时控制带的张紧力。
[0015]本机高度集成化，将砖块搬运中的多个环节只作为一体，节约施工现场的场地。
[0016]通过行星轮减速机和齿轮对带动工作台360
°
旋转，可以向半径范围内的任意一点运送砖块，不需要调整机器的位置即可完成运输，节省挪动机器位置的时间。
[0017]有顶升平台和俯仰角液压缸控制，机器可以对极高的高度运送砖块，施工现场可以不在需要货运电梯运送砖块。
[0018]有伸缩臂和伸缩带，机器的运送距离可以调整变化，不需要频繁调整机器的位置，提高搬运效率。
[0019]整机可以在任意载重平台上安装，通用性高。
[0020]本机安装在载重平台上后可由该车辆运送至任意位置，不需要现场拆装，节省时间。
[0021]伸缩臂可以伸长缩短，在不用时可以缩至最短，节省空间。
[0022]有张紧力自动控制系统，不用手动校准张紧力，减少维护时间。
[0023]该机器能在任意场地工作，对场地的要求较低。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]在附图中：图1是本专利技术的实施例的全向砖块搬运机的立体示意图。
[0026]图2是图1所示全向砖块搬运机的部分元件的分解示意图，以示出顶升平台的结构。
[0027]图3是图1所示全向砖块搬运机的转向机构处的立体示意图。
[0028]图4是图3所示转向机构的分解示意图。
[0029]图5是图1所示全向砖块搬运机的工作台的二级伸缩臂及第一液压缸的立体示意图。
[0030]图6是图1所示全向砖块搬运机的工作台的一级伸缩臂及第二液压缸的立体示意图。
[0031]图7是图1所示全向砖块搬运机的工作台的一级伸缩臂及俯仰液压缸的立体示意图。
[0032]图8是图1所示全向砖块搬运机的工作台的支撑座及俯仰液压缸的立体示意图。
[0033]图9是图1所示全向砖块搬运机的工作台的可伸缩传送带部分元件的部分分解示意图。
[0034]图10是图1所示全向砖块搬运机的工作台的可伸缩传送带部分元件的分解示意图。
[0035]图中标号所代表元件：10、顶升平台；11、底座；12、液压缸；20、转向机构；21、电动机；211、平键；22、行星轮减速机；221本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向砖块搬运机，其特征在于，包括：顶升平台，用于驱动工作台升降；转向机构，设于所述顶升平台，用于驱动所述工作台在水平面转动；工作台，设于所述顶升平台，能够伸缩以移动至设定位置；传送机构，设于所述工作台，所述传送机构的传送起点位于所述顶升平台上方用于接收砖块，所述传送机构的传送终点随所述工作台移动至设定位置以传送砖块。2.根据权利要求1所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述顶升平台包括：底座；液压缸，设于所述底座内的液压缸，所述液压缸的活塞与工作台接触以推动所述工作台升降。3.根据权利要求1所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述转向机构包括：电动机；行星轮减速机，与所述电动机连接以传输动力；齿轮对，与所述行星轮减速机啮合并用于带动所述工作台转动。4.根据权利要求3所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述行星轮减速机包括：第一主动轮，与电动机连接，多个第一行星轮，与第一行星轮组成齿轮副；第一定齿轮，套设于第一行星轮外侧，第一定齿轮内侧的齿轮与第一行星轮啮合；一级行星轮支架，与所述第一行星轮连接，所述第一行星轮公转带动所述第一行星轮支架转动完成一级减速；第二主动轮，与一级行星轮支架连接，多个第二行星轮，与第二行星轮组成齿轮副；第二定齿轮，套设于第二行星轮外侧，第二定齿轮内侧的齿轮与第二行星轮啮合；二级行星轮支架，与所述第二行星轮连接，所述第二行星轮公转带动所述第二行星轮支架转动完成二级减速，所述二级行星轮支架底部设有传动轴，所述传动轴与齿轮对啮合。5.根据权利要求1所述的全向砖块搬运机，其特征在于，所述工作台包括：支撑座，所述支撑座受所述顶升平台驱动升降并受转向机构驱动转动；一级伸缩臂，连接于所述支撑座；二级伸缩臂，可伸缩地设于一级伸缩臂内；三级伸缩臂，可伸缩地设于二级伸缩臂内；第一液...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宏，诸佳铖，陈尚，孔奇，仪明德，杨芷萱，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：