AGV车辆搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种AGV车辆搬运系统，该系统包括：支撑机构，具有夹持空间；两组夹臂机构，布设于夹持空间内，两组夹臂机构相对设置在支撑机构上；轴距调节机构，安装在支撑机构上，用于驱动支撑机构沿车辆的长度方向伸缩；轮距调节机构，安装在支撑机构上，用于驱动支撑机构沿车辆的宽度方向伸缩；夹持状态下，车辆位于夹持空间内，轴距调节机构和轮距调节机构调节支撑机构的长度和宽度，以使对应的两组夹臂机构从车辆的外周侧抱夹对应的车轮。本申请适用于任何底盘高度的车辆，并适用于不同轴距和轮距的车辆的搬运，大幅度的扩大其适用范围，满足使用需求，并有效缩小AGV车辆搬运系统外形尺寸，降低对使用场地的需求。使用场地的需求。使用场地的需求。

【技术实现步骤摘要】
AGV车辆搬运系统


[0001]本技术涉及立体车库
，特别是涉及一种AGV车辆搬运系统。

技术介绍

[0002]车库市场持久壮大，而车库类型也各种各样。其中，智能车库已发展出采用机械手AGV小车作为车辆搬运器，进行完成对车辆存、取。目前市场上机械手AGV小车主要分为两种形式：1、一体式机械手AGV小车；2、分体式机械手AGV小车。然而，不论是一体式还是分体式，现有的AGV小车均存在以下缺陷：
[0003]现有的AGV小车通常是从车辆底部穿过，并通过夹臂机构报价车轮进行搬运，在搬运车辆时均无法同时调节机械夹臂的轴距距离和轮距距离。
[0004]此时AGV小车搬运时并不能满足每辆车的轴距与轮距，导致AGV小车无法满足当前的市场需求，并且此类AGV小车无法适用于搬运低底盘的车辆。如何解决AGV小车的适用性这一问题变得越来越重要。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，针对上述技术问题，有必要提供一种适用范围广泛的AGV车辆搬运系统。
[0006]本技术提供的一种AGV车辆搬运系统，用于自动搬运车辆，所述AGV车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车辆搬运系统，用于自动搬运车辆，其特征在于，所述AGV车辆搬运系统包括：支撑机构(10)，具有夹持空间(13)；两组夹臂机构(40)，布设于所述夹持空间(13)内，两组所述夹臂机构(40)相对设置在所述支撑机构(10)上；轴距调节机构(20)，安装在所述支撑机构(10)上，用于驱动所述支撑机构(10)沿车辆的长度方向伸缩；轮距调节机构(30)，安装在所述支撑机构(10)上，用于驱动所述支撑机构(10)沿车辆的宽度方向伸缩；夹持状态下，车辆位于所述夹持空间(13)内，所述轴距调节机构(20)和轮距调节机构(30)调节所述支撑机构(10)的长度和宽度，以使对应的两组所述夹臂机构(40)从车辆的外周侧抱夹对应的车轮。2.根据权利要求1所述的AGV车辆搬运系统，其特征在于，所述支撑机构(10)包括连接架(11)以及两个支撑架(12)，两个所述支撑架(12)分别对应地安装于所述连接架(11)的两端并围设成所述夹持空间(13)，且每个所述支撑架(12)沿着车辆的长度方向延伸；其中，每组所述夹臂机构(40)对应安装于一个所述支撑架(12)上，并能够随着所述支撑架(12)从车辆的外周侧抱夹对应的车轮；所述轴距调节机构(20)安装在所述支撑架(12)上，用于驱动所述支撑架(12)沿车辆的长度方向伸缩；所述轮距调节机构(30)安装在所述连接架(11)上，用于驱动所述连接架(11)沿车辆的宽度方向伸缩。3.根据权利要求2所述的AGV车辆搬运系统，其特征在于，所述支撑架(12)包括多个支撑部(121)，每两个相邻的所述支撑部(121)之间设置有所述轴距调节机构(20)，所述轴距调节机构(20)驱动相邻的两个所述支撑部(121)相向靠近或相背远离。4.根据权利要求2所述的AGV车辆搬运系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，戴岳芳，许宏峰，施晓玲，顾晓锋，周一鹏，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：