车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质，腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，控制方法，包括：检测车辆座椅的当前状态；在检测到当前状态为乘坐状态时，启动驱动电机以驱动腰托本体向用户移动的同时，判断驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；如果实际电流大于舒适阈值，则判定腰托本体处于最舒适位置，停止驱动电机输出转矩，使得腰托本体停留在最舒适位置。根据本发明专利技术实施例的车辆座椅的腰托控制方法，基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。简单易于实现。简单易于实现。

【技术实现步骤摘要】
车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质。

技术介绍

[0002]由于手动拨杆和电动按键调节座椅时不仅操作复杂，而且在用户长途驾驶产生疲劳时，无法适时改变支撑力度。
[0003]相关技术中，通过在座椅靠背布置压力传感器，通过检测靠背压力的变化，从而实现腰托的自动调节。
[0004]然而，虽然该方式可以实现座椅的自动调节，但是需要额外增加压力传感器，不仅增加了结构设计复杂度，而且还大大提高了元器件成本，亟待解决。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆座椅的腰托控制方法，该方法可以基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种车辆座椅的腰托控制方法，其特征在于，所述腰托包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆座椅的腰托控制方法，其特征在于，所述腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，所述控制方法，包括：检测车辆座椅的当前状态；在检测到所述当前状态为乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体向用户移动的同时，判断所述驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；如果所述实际电流大于所述舒适阈值，则判定所述腰托本体处于最舒适位置，停止所述驱动电机输出转矩，使得所述腰托本体停留在所述最舒适位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述当前状态为非乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体回位至预设位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述驱动电机的实际电流是否大于所述舒适阈值之前，还包括：根据腰部受力值
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转矩之间的关系曲线得到所述舒适阈值；或者，根据所述用户设置的最优位姿确定所述舒适阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆座椅的当前状态，包括：采集所述车辆座椅的压力信息、图像信息和/或红外信息；基于所述压力信息、图像信息和/或所述红外信息判断所述车辆座椅是否被乘坐的同时，采集所述车辆座椅对应的安全带插锁的实际状态；在判定所述车辆座椅被乘坐且所述实际状态为插锁状态时，判定所述当前状态为所述乘坐状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，还包括：根据当前车辆的当前整车信息识别所述用户的乘坐意图；在所述乘坐意图为等待意图时，禁止启动所述驱动电机，直至...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阔，于殿齐，杜海涛，张登谦，杨晨昊，
申请(专利权)人：诺博汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：