一种自动旋转供料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动旋转供料装置，包括固定平板、底板、试管缓存机构、转台支架、减速机、伺服电机和颜色传感器；所述底板和颜色传感器设置在所述固定平板的顶部端面上；所述转台支架、减速机和伺服电机均设置在所述固定平板的底部端面上；所述固定平板设有第一通孔，所述底板通过所述第一通孔与所述减速机连接。本申请无需人工供料以及对颜色达标的试管进行人工分拣，且试管缓存机构中缓存数量较大，提高工作效率的同时减小误差。提高工作效率的同时减小误差。提高工作效率的同时减小误差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转供料装置
[0001]本申请要求在2021年7月7日提交中国专利局、申请号为202121534088.7、技术名称为“一种自动旋转供料装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及仪器设备
，尤其涉及一种自动旋转供料装置。

技术介绍

[0003]在医疗、实验、化验等工作条件下，通常采用试管作为反应容器，将多种溶液在试管中进行混合生成反应液，反应液在试管中进行反应，根据反应液的自身性质，对反应液进行处理、分析和检测等步骤。
[0004]为了方便分析工作的进行，很多物质的分析均利用颜色反应的原理。将反应完全的即颜色达标的试管进行集中、分拣以及处理。现有的方式主要依赖人工进行处理，包括人工供料和人工分拣，工作人员需对颜色未达标的试管进行人工供料以及对颜色达标的试管进行人工分拣，效率低下，且容易出现误差，进而影响后续工作的进行。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种自动旋转供料装置，以解决人工效率低和容易出现误差的问题。
[0006]本申请提供了一种自动旋转供料装置，包括固定平板、底板、试管缓存机构、转台支架、减速机、伺服电机和颜色传感器；
[0007]所述底板和颜色传感器设置在所述固定平板的顶部端面上；所述转台支架、减速机和伺服电机均设置在所述固定平板的底部端面上；所述固定平板设有第一通孔，所述底板通过所述第一通孔与所述减速机连接；
[0008]所述底板包括圆环结构、至少一个第二定位销和若干个第二通孔；所述圆环结构、所述第二定位销和所述第二通孔均设置在所述底板的顶部端面，所述圆环结构和所述第二定位销用于连接所述试管缓存机构的底部端面；所述圆环结构与所述底板围设成环形区域，所述第二通孔设置在所述环形区域内，所述底板通过所述第二通孔连接所述减速机的法兰；
[0009]所述试管缓存机构设置在所述底板的顶部端面上；所述试管缓存机构包括试管缓存筒体和若干层试管悬挂机构；所述试管缓存筒体为一圆柱形筒体，所述试管悬挂机构设置在所述试管缓存筒体的外壁上，且与所述试管缓存筒体固定连接；
[0010]所述转台支架与所述固定平板可拆卸连接，所述转台支架为中空结构；所述减速机设置在所述转台支架内部，所述减速机与所述转台支架可拆卸连接；所述转台支架设有第三通孔，所述减速机通过所述第三通孔与所述伺服电机连接。
[0011]可选的，所述试管悬挂机构包括第一试管悬挂区和第二试管悬挂区；
[0012]所述第一试管悬挂区和第二试管悬挂区沿所述试管缓存筒体轴向间隔设置；
[0013]所述第一试管悬挂区包括多个第一悬挂夹，多个所述第一悬挂夹沿所述试管缓存筒体径向均匀设置；
[0014]所述第二试管悬挂区包括多个第二悬挂夹，多个所述第二悬挂夹沿所述试管缓存筒体径向均匀设置。
[0015]可选的，所述第一悬挂夹与所述第二悬挂夹位于所述试管缓存筒体径向的同一直线上。
[0016]可选的，还包括若干个试管架；
[0017]所述试管架设置在两个所述第一悬挂夹之间。
[0018]可选的，还包括传感器；
[0019]所述减速机上设有传感器孔位；所述减速机通过所述传感器孔位连接所述传感器。
[0020]可选的，还包括环形把手；
[0021]所述环形把手设置在所述试管缓存筒体的顶部端面上。
[0022]可选的，所述颜色传感器与所述试管架的距离为50mm。
[0023]可选的，所述颜色传感器包括颜色传感器支架、至少一个颜色传感器支撑机构、颜色传感器外壳和颜色光监测器；
[0024]所述颜色传感器支架包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板固定连接，形成倒“T”形结构；
[0025]所述颜色传感器支撑机构设置在靠近所述试管架的所述第一固定板一侧；所述颜色传感器支撑机构用于支撑所述颜色光监测器；
[0026]所述颜色传感器外壳为一中空立方体结构，所述颜色传感器外壳上设有至少一个矩形孔，所述矩形孔设置在靠近所述试管架的一侧，且用于颜色光监测器透过孔体对所述试管架进行监测。
[0027]可选的，所述矩形孔的内径大于所述颜色光监测器的内径。
[0028]本申请提供了一种自动旋转供料装置，包括固定平板、底板、试管缓存机构、转台支架、减速机、伺服电机和颜色传感器；所述底板和颜色传感器设置在所述固定平板的顶部端面上；所述转台支架、减速机和伺服电机均设置在所述固定平板的底部端面上；所述固定平板设有第一通孔，所述底板通过所述第一通孔与所述减速机连接。本申请无需人工供料以及对颜色达标的试管进行人工分拣，且试管缓存机构中缓存数量较大，提高工作效率的同时减小误差。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为一种自动旋转供料装置的结构示意图；
[0031]图2为本申请中试管缓存机构外部的结构示意图；
[0032]图3为本申请中试管缓存机构内部的结构示意图；
[0033]图4本申请中底板的结构示意图；
[0034]图5本申请中固定平板底部的结构示意图；
[0035]图6本申请中颜色传感器的结构示意图；
[0036]图7本申请中工作过程的结构示意图。
[0037]图示说明：
[0038]其中，1
‑
固定平板；2
‑
底板；3
‑
试管缓存机构；4
‑
转台支架；5
‑
减速机；6
‑
伺服电机；7
‑
颜色传感器；8
‑
试管架；9
‑
环形把手；10
‑
第一定位销；11
‑
支撑结构；12
‑
开口；13
‑
机器臂；21
‑
圆环结构；22
‑
第二定位销；23
‑
第二通孔；31
‑
试管缓存筒体；32
‑
试管悬挂机构；321
‑
第一试管悬挂区；322
‑
第二试管悬挂区；3211
‑
第一悬挂夹；3221
‑
第二悬挂夹；51
‑
传感器孔位；71
‑
颜色传感器支架；72
‑
颜色传感器支撑机构；73
‑
颜色传感器外壳；74
‑
颜色光监测器；711
‑
第一固定板；712
‑
第二固定板；731
‑
所述矩形孔。
具体实施方式
[0039]下面将详细地对实施例进行说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转供料装置，其特征在于，包括固定平板(1)、底板(2)、试管缓存机构(3)、转台支架(4)、减速机(5)、伺服电机(6)和颜色传感器(7)；所述底板(2)和颜色传感器(7)设置在所述固定平板(1)的顶部端面上；所述转台支架(4)、减速机(5)和伺服电机(6)均设置在所述固定平板(1)的底部端面上；所述固定平板(1)设有第一通孔，所述底板(2)通过所述第一通孔与所述减速机(5)连接；所述底板(2)包括圆环结构(21)、至少一个第二定位销(22)和若干个第二通孔(23)；所述圆环结构(21)、所述第二定位销(22)和所述第二通孔(23)均设置在所述底板(2)的顶部端面，所述圆环结构(21)和所述第二定位销(22)用于连接所述试管缓存机构(3)的底部端面；所述圆环结构(21)与所述底板(2)围设成环形区域，所述第二通孔(23)设置在所述环形区域内，所述底板(2)通过所述第二通孔(23)连接所述减速机(5)的法兰；所述试管缓存机构(3)设置在所述底板(2)的顶部端面上；所述试管缓存机构(3)包括试管缓存筒体(31)和若干层试管悬挂机构(32)；所述试管缓存筒体(31)为一圆柱形筒体，所述试管悬挂机构(32)设置在所述试管缓存筒体(31)的外壁上，且与所述试管缓存筒体(31)固定连接；所述转台支架(4)与所述固定平板(1)可拆卸连接，所述转台支架(4)为中空结构；所述减速机(5)设置在所述转台支架(4)内部，所述减速机(5)与所述转台支架(4)可拆卸连接；所述转台支架(4)设有第三通孔，所述减速机(5)通过所述第三通孔与所述伺服电机(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，所述试管悬挂机构(32)包括第一试管悬挂区(321)和第二试管悬挂区(322)；所述第一试管悬挂区(321)和第二试管悬挂区(322)沿所述试管缓存筒体(31)轴向间隔设置；所述第一试管悬挂区(321)包括多个第一悬挂夹(3211)，多个所述第一悬挂夹(3211)沿所述试管缓存筒体(31)径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，
申请(专利权)人：福宁虹昇科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：