本申请示出一种试管开盖装置，包括：底部连接板、夹爪支撑结构、一号夹爪、一号夹指、传感器支架、漫反射传感器、模组连接结构、直线模组、夹爪固定结构、二号夹爪以及二号夹指；底部连接板水平设置；夹爪支撑结构固定于底部连接板的一端，用于支撑一号夹爪和一号夹指，一号夹爪与一号夹指用于夹紧试管管体；漫反射传感器用于检测开盖是否成功；模组连接结构固定于底部连接板的另一端用于固定直线模组，直线模组用于控制二号夹爪与二号夹指垂直移动来进行开盖合盖。本申请示出的一种试管开盖装置，能够同时自动对多种型号试管进行开盖处理，开盖效率高。盖效率高。盖效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种试管开盖装置
[0001]本申请涉及体外医疗器械领域，尤其涉及一种试管开盖装置。
技术介绍
[0002]医学、生物、化学等领域中，试管常用来放置试验药剂、微生物样本等不能污染的试剂。在操作过程中，试管常常需要进行多次开盖合盖操作。
[0003]传统试管开盖一般由实验人员完成，开盖效率慢，人工成本高且试剂容易受到污染。
[0004]现有的自动试管开盖装置通常仅能针对单个试管进行开盖合盖，且仅能同时对同一型号的试管进行操作。
技术实现思路
[0005]基于上述存在的问题，本申请提供了一种试管开盖装置，能够同时自动对多种型号试管进行开盖处理，开盖效率高。
[0006]本申请示出的一种试管开盖装置，包括：底部连接板、夹爪支撑结构、一号夹爪、一号夹指、传感器支架、漫反射传感器、模组连接结构、直线模组、夹爪固定结构、二号夹爪以及二号夹指；
[0007]所述底部连接板水平设置；
[0008]所述夹爪支撑结构固定于底部连接板的一端，所述夹爪支撑结构为L型结构，包括：第一底板与第一立板；所述第一底板的一端与第一立板的一端连接，所述第一底板与底部连接板固定连接，所述第一立板的一侧与一号夹爪固定连接；所述夹爪支撑结构用于固定一号夹爪；
[0009]所述一号夹爪一端与夹爪支撑结构连接，另一端与一号夹指连接，所述一号夹爪与一号夹指用于夹紧试管管体；
[0010]所述传感器支架为L型结构，包括：第二底板和第二立板；所述第二立板的一端与第二底板的一端连接，所述第二立板与第一立板的另一侧固定连接；所述传感器支架用于放置漫反射传感器；
[0011]所述漫反射传感器设置于所述第二底板上；用于检测开盖是否成功；
[0012]所述模组连接结构固定于底部连接板的另一端，所述模组支撑结构包括：第三底板和第三立板，所述第三底板的一端与第三立板的另一端连接，所述第三底板与第三立板之间还包括：三角支撑结构；
[0013]所述直线模组固定在第三立板的一侧，与夹爪固定结构固定连接；用于控制夹爪固定结构垂直移动；
[0014]所述夹爪固定结构一端与直线模组固定连接，另一端与二号夹爪固定连接；
[0015]所述二号夹爪与二号夹指固定连接。
[0016]在一种可能的设计中，所述底部连接板还包括四个固定孔，分别设置于所述底部
连接板四个顶角位置。
[0017]在一种可能的设计中，所述一号夹爪横向控制一号夹指开合。
[0018]在一种可能的设计中，所述一号夹指沿其长度方向设置有多个试管孔，所述多个试管孔之间距离相等。
[0019]在一种可能的设计中，所述试管孔上加装橡胶垫片。
[0020]在一种可能的设计中，所述二号夹爪横向控制二号夹指开合。
[0021]在一种可能的设计中，所述二号夹指沿其长度方向设置有多个试管塞孔，所述多个试管塞孔之间距离相等。
[0022]在一种可能的设计中，所述试管塞孔上加装橡胶垫片。
[0023]在一种可能的设计中，还包括：外壳，所述外壳固定于底部连接板上。
[0024]本申请的有益效果为：
[0025]本申请示出的技术方案，能够通过一号夹爪控制一号夹指同时夹住多个试管管体，由于所述夹指内可以加装橡胶垫片，因此所述一号夹指可以同时夹住多个不同型号的试管管体，直线模组可以通过控制二号夹爪进而控制二号夹指上下移动，进行试管塞自动开合。本申请示出的技术方案，能够同时自动对多种型号的试管进行开盖处理，开盖效率高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请中示出的一种试管开盖装置；
[0028]图2为本申请中示出的试管开盖装置的外壳。
具体实施方式
[0029]参阅图1，图1示出了一种试管开盖装置，包括：底部连接板1、夹爪支撑结构2、一号夹爪3、一号夹指4、传感器支架5、漫反射传感器6、模组连接结构7、直线模组8、夹爪固定结构9、二号夹爪10以及二号夹指11；
[0030]所述底部连接板1水平设置；
[0031]在一种可能的设计中，所述底部连接板1为圆角矩形板，所述底部连接板1水平设置，所述底部连接板1还包括四个固定孔，分别设置于所述底部连接板1四个顶角位置。
[0032]在一可行性实施例中，通过M4型号螺丝将底部连接板1通过固定孔与桌面固定。
[0033]所述夹爪支撑结构2固定于底部连接板1的一端，所述夹爪支撑结构2为L型结构，包括：第一底板21与第一立板22；所述第一底板21的一端与第一立板22的一端连接，所述第一底板21与底部连接板1固定连接，所述第一立板22的一侧与一号夹爪3固定连接；
[0034]在一种可能的设计中，所述第一底板21通过螺栓结构与底部连接板1固定连接；
[0035]在一种可能的设计中，所述第一底板21通过焊接形式与底部连接板1固定连接；
[0036]所述一号夹爪3一端与夹爪支撑结构2固定连接，另一端与一号夹指4连接，所述一号夹爪3与一号夹指4用于夹紧试管管体；
[0037]在一种可能的设计中，通过横向控制一号夹爪3可控制一号夹指4开合，所述一号夹指4沿其长度方向设置有多个试管孔，多个试管孔之间距离均等；
[0038]在一种可能的设计中，所述试管孔上可加装橡胶垫片。
[0039]所述传感器支架5为L型结构，包括：第二底板51和第二立板52；所述第二立板52的一端与第二底板51的一端连接，所述第二立板52与第一立板22的另一侧固定连接；所述传感器支架用于放置传感器；
[0040]所述漫反射传感器6设置于所述第二底板51上；用于检测开盖是否成功；
[0041]在一种可能的设计中，当多个试管被所述一号夹指4夹紧时，所述漫反射传感器位置与试管处于同一直线位置，便于检测试管开合盖状态；
[0042]所述模组连接结构7固定于底部连接板1的另一端，所述模组支撑结构7包括：第三底板71和第三立板72，所述第三底板71的一端与第三立板72的另一端连接，所述第三底板71与第三立板72之间还包括：三角支撑结构73；所述第三底板71用于与底部连接板1固定，所述第三立板72用于与直线模组8固定；所述三角支撑结构用于增强所述模组连接结构7的稳定性。
[0043]所述直线模组8固定在第三立板72的一侧，与夹爪固定结构9固定连接；用于控制夹爪固定结构9垂直移动；
[0044]所述夹爪固定结构9一端与直线模组8固定连接，另一端与二号夹爪10固定连接；
[0045]所述二号夹爪10与二号夹指11固定连接，用于夹紧试管塞。
[0046]在一种可能的设计中，所述二号夹爪10横向控制二号夹指11开合，所述二号夹指11沿其长度方向设置有多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管开盖装置，其特征在于，包括：底部连接板(1)、夹爪支撑结构(2)、一号夹爪(3)、一号夹指(4)、传感器支架(5)、漫反射传感器(6)、模组连接结构(7)、直线模组(8)、夹爪固定结构(9)、二号夹爪(10)以及二号夹指(11)；所述底部连接板(1)水平设置；所述夹爪支撑结构(2)固定于底部连接板(1)的一端，所述夹爪支撑结构(2)为L型结构，包括：第一底板(21)与第一立板(22)；所述第一底板(21)的一端与第一立板(22)的一端连接，所述第一底板(21)与底部连接板(1)固定连接，所述第一立板(22)的一侧与一号夹爪(3)固定连接；所述夹爪支撑结构(2)用于固定一号夹爪(3)；所述一号夹爪(3)一端与夹爪支撑结构(2)连接，另一端与一号夹指(4)连接，所述一号夹爪(3)与一号夹指(4)用于夹紧试管管体；所述传感器支架(5)为L型结构，包括：第二底板(51)和第二立板(52)；所述第二立板(52)的一端与第二底板(51)的一端连接，所述第二立板(52)与第一立板(22)的另一侧固定连接；所述传感器支架(5)用于放置漫反射传感器(6)；所述漫反射传感器(6)设置于所述第二底板(51)上；用于检测开盖是否成功；所述模组连接结构(7)固定于底部连接板(1)的另一端，所述模组连接结构(7)包括：第三底板(71)和第三立板(72)，所述第三底板(71)的一端与第三立板(72)的另一端连接，所述第三底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，杨俊，
申请(专利权)人：福宁虹昇科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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