一种自动化转运托盘制造技术

本申请提供了一种自动化转运托盘，包括托盘本体、底板、底座、托盘支架、伺服电机和读码器结构；所述托盘本体的底部端面与所述底板连接，所述底板的底部端面与所述底座和所述读码器结构连接；所述托盘本体与所述托盘支架可拆卸连接且位于同一直线上；所述伺服电机设置在所述托盘支架的底部端面上；本申请采用自动化装置的转运托盘，提高了生物实验站自动化程度，不仅方便工作人员进行操作，也满足机械臂进行夹取、放置操作，同时能够对实验站中的盐水袋进行夹液操作；解决了工作人员需不断进行重复性操作以及容器出现碰撞的问题。重复性操作以及容器出现碰撞的问题。重复性操作以及容器出现碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化转运托盘
[0001]本申请要求在2021年7月7日提交中国专利局、申请号为202110766213.5、专利技术名称为“一种自动化转运托盘”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及仪器设备
，尤其涉及一种自动化转运托盘。

技术介绍

[0003]随着生物实验技术的普及，在生物实验站中采集的样本经常使用试管、培养皿和锥形瓶等进行放置，并将试管、培养皿和锥形瓶等样品容器放置在托盘上转运后进行一系列的实验处理。
[0004]目前，使用的托盘其外形类似于长方形小桌板，结构设计简单，托盘包括支持和放置结构，对尺寸要求不高。需要较多的人工操作，需要工作人员不断进行重复性操作，费时费力，效率较低，只能满足生物实验站中基本的需求；同时，由于试管、培养皿和锥形瓶等容器在进行转运时，因其质地较脆，发生意外的碰撞容易出现破碎、裂纹等情况发生。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种自动化转运托盘，其结构紧凑，采用自动化装置的转运托盘，提高了生物实验站自动化程度，不仅方便工作人员进行操作，也满足机械臂进行夹取、放置操作，同时能够对实验站中的盐水袋进行夹液操作；解决了工作人员需不断进行重复性操作以及容器出现碰撞的问题。
[0006]本申请提供了一种自动化转运托盘，包括托盘本体、底板、底座、托盘支架、伺服电机和读码器结构；
[0007]所述托盘本体的底部端面与所述底板连接，所述底板的底部端面与所述底座和所述读码器结构连接；所述底板与所述托盘支架可拆卸连接；所述伺服电机设置在所述托盘支架的底部端面上；
[0008]所述托盘本体包括垂直平板、固定平板和盐水袋支撑板；所述垂直平板和所述盐水袋支撑板设置在所述固定平板上；所述垂直平板垂直于所述固定平板设置，且呈倒“T”形结构，所述垂直平板将所述固定平板分隔成第一区域和第二区域，所述盐水袋支撑板设置在所述第二区域内；
[0009]所述垂直平板上设有若干组平皿支撑结构、若干组试管架支撑结构、碗状盐水保持结构和盐水袋开袋保持结构；所述平皿支撑结构和试管架支撑结构远离所述第二区域垂直设置在所述垂直平板上；所述碗状盐水保持结构和盐水袋开袋保持结构设置在所述垂直平板的顶部端面上；
[0010]所述第一区域内设有若干个锥形瓶定位槽和平面加强筋，所述平面加强筋围绕所述锥形瓶定位槽设置，所述锥形瓶定位槽用于放置锥形瓶；
[0011]所述托盘支架包括支架板、夹板、夹板连接件和旋转把手；所述支架板与所述夹板垂直设置，所述支架板通过所述夹板连接件与所述夹板连接，所述旋转把手设置在所述支架板的顶部端面上。
[0012]可选的，每组所述平皿支撑结构之间平行设置，每组所述平皿支撑结构包括两个平皿支撑杆，两个所述平皿支撑杆水平设置在一条直线上；
[0013]每组试管架支撑结构之间平行设置，每组试管架支撑结构包括两个试管架支撑杆，两个所述试管架支撑杆设置在两个所述平皿支撑杆之间。
[0014]可选的，还包括若干个平皿限位块和若干个试管架限位块；所述平皿限位块与所述平皿支撑杆固定连接；所述试管架限位块与所述试管架支撑杆固定连接。
[0015]可选的，还包括托盘把手，所述托盘把手设置在所述固定平板两侧，用于移动整个所述托盘本体。
[0016]可选的，还包括三角形加强结构，所述三角形加强结构的一边连接所述垂直平板，另一边连接所述固定平板。
[0017]可选的，还包括至少两个托盘固定装置，所述托盘固定装置设置在靠近所述第二区域的所述底板上，且与所述底板可拆卸连接。
[0018]可选的，所述读码器结构包括读码器壳体、读码器传感器和读码器；
[0019]所述读码器设置在所述读码器壳体内部，所述读码器传感器设置在所述读码器壳体的顶部端面上。
[0020]由以上技术方案可知，本申请提供了一种自动化转运托盘，包括托盘本体、底板、底座、托盘支架、伺服电机和读码器结构；所述托盘本体的底部端面与所述底板连接，所述底板的底部端面与所述底座和所述读码器结构连接；所述托盘本体与所述托盘支架可拆卸连接且位于同一直线上；所述伺服电机设置在所述托盘支架的底部端面上；本申请采用自动化装置的转运托盘，提高了生物实验站自动化程度，不仅方便工作人员进行操作，也满足机械臂进行夹取、放置操作，同时能够对实验站中的盐水袋进行夹液操作；解决了工作人员需不断进行重复性操作以及容器出现碰撞的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请中托盘本体的第一侧视结构示意图；
[0023]图2为本申请中托盘本体的第二侧视结构示意图；
[0024]图3为本申请中托盘本体的底部端面的结构示意图；
[0025]图4为本申请中移动托盘本体后的结构示意图；
[0026]图5为本申请中传动机构传动原理的结构示意图；
[0027]图6为本申请中旋转把手旋转0
°
的结构示意图；
[0028]图7为本申请中旋转把手旋转90
°
的结构示意图；
[0029]图8为本申请中旋转把手旋转180
°
的结构示意图；
[0030]图9为一种自动化转运托盘的结构示意图；
[0031]图10为一种自动化转运托盘装有锥形瓶和平皿的结构示意图；
[0032]图11为一种自动化转运托盘装有锥形瓶和试管架的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0034]图1为本申请中托盘本体的第一侧视结构示意图；图2为本申请中托盘本体的第二侧视结构示意图；参见图1和图2，所述托盘本体1包括垂直平板101、固定平板102和盐水袋支撑板103；所述垂直平板101和所述盐水袋支撑板103设置在所述固定平板102上；所述垂直平板101垂直于所述固定平板102设置，且呈倒“T”形结构，所述垂直平板101将所述固定平板102分隔成第一区域和第二区域，所述盐水袋支撑板103设置在所述第二区域内；所述第一区域内设有若干个锥形瓶定位槽108和平面加强筋109，所述平面加强筋109围绕所述锥形瓶定位槽108设置，所述锥形瓶定位槽108用于放置锥形瓶，可以理解为在所述第一区域内铣出的槽位；所述平面加强筋109用于防止托盘本体1在制作加工时出现较大的平面误差。
[0035]所述垂直平板101上设有若干组平皿支撑结构104、若干组试管架支撑结构105、碗状盐水保持结构10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化转运托盘，其特征在于，包括托盘本体(1)、底板(2)、底座(3)、托盘支架(4)、读码器结构(5)和伺服电机(6)；所述托盘本体(1)的底部端面与所述底板(2)连接，所述底板(2)的底部端面与所述底座(3)和所述读码器结构(5)连接；所述底板(2)与所述托盘支架(4)可拆卸连接；所述伺服电机(6)设置在所述托盘支架(4)的底部端面上；所述托盘本体(1)包括垂直平板(101)、固定平板(102)和盐水袋支撑板(103)；所述垂直平板(101)和所述盐水袋支撑板(103)设置在所述固定平板(102)上；所述垂直平板(101)垂直于所述固定平板(102)设置，且呈倒“T”形结构，所述垂直平板(101)将所述固定平板(102)分隔成第一区域和第二区域，所述盐水袋支撑板(103)设置在所述第二区域内；所述垂直平板(101)上设有若干组平皿支撑结构(104)、若干组试管架支撑结构(105)、碗状盐水保持结构(106)和盐水袋开袋保持结构(107)；所述平皿支撑结构(104)和试管架支撑结构(105)远离所述第二区域垂直设置在所述垂直平板(101)上；所述碗状盐水保持结构(106)和盐水袋开袋保持结构(107)设置在所述垂直平板(101)的顶部端面上；所述第一区域内设有若干个锥形瓶定位槽(108)和平面加强筋(109)，所述平面加强筋(109)围绕所述锥形瓶定位槽(108)设置，所述锥形瓶定位槽(108)用于放置锥形瓶；所述托盘支架(4)包括支架板(401)、夹板(402)、夹板连接件(403)和旋转把手(404)；所述支架板(401)与所述夹板(402)垂直设置，所述支架板(401)通过所述夹板连接件(403)与所述夹板(402)连接，所述旋转把手...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，
申请(专利权)人：福宁虹昇科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：