一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法技术

一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，步骤如下：S1，电机控制器实时采集电机转速、电机转矩、定子电流、电机自然坐标系下的角速度、电机控制器的直流母线电压，设置电压偏差的阈值范围[ΔU

【技术实现步骤摘要】
一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机具有调速范围宽、功率密度高、工作效率高等优点，永磁同步电机驱动系统在低速时输出大转矩，高速时能实现恒功率调速，被广泛应用于电动汽车领域。
[0003]永磁同步电机在高速恒功率运行阶段常采用弱磁调速控制方法，在弱磁控制阶段，随着电机转速的升高，逆变器输出电压达到极限，在饱和状态下容易导致电机失控，因此需要弱磁扩速。在实际应用中，通常采用查表发或公式法来实现弱磁扩速，但是，查表法中的值是标定工程师提前设置的，一旦设置完成就保持固定不变，而标定工程师的水平能力存在一定差异，无法保证表中预设参数的精确性，因此查表法容易在实际应用中出现控制精度较差，弱磁扩速的效果不好；而公式法依赖于数学公式，在工程应用中，弱磁扩速的效果由公式的参数和计算决定，一旦参数测量或计算结果出现误差，就会导致弱磁扩速的控制过程出现问题。因此，无论是查表法还是公式法都无法保证弱磁扩速的控制效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，其特征在于步骤如下：S1，电机控制器实时采集电机转速、电机转矩、定子电流、电机自然坐标系下的角速度，并通过电压传感器实时采集电机控制器的直流母线电压，以及设置直流母线电压与反电动势之间电压偏差的阈值范围[ΔU
min
,ΔU
max
]；S2，电机控制器根据电机转速和电机转矩，判断电机当前的运行工况；S3，通过电机控制器判断直流母线电压与反电动势之间的电压偏差是否满足要求，若满足要求，则直接输出电机当前请求的直轴、交轴电流；若不满足要求，则进入步骤S4；S4，对转子位置角进行自适应控制，使直流母线电压与反电动势的电压偏差在设定的阈值范围内；S5，根据自适应控制后得到的转子位置角，对电机的直轴、交轴电流进行重新分配；S6，电机控制器将重新分配后的直轴、交轴电流输出给其它模块。2.根据权利要求1所述的基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，其特征在于：步骤S2电机运行状态的判断，
①
当电机转速n≥0，且电机转矩T≥0时，电机处于电动工况；
②
当电机转速n＜0，且电机转矩T＜0时，电机处于电动工况；
③
当电机转速n≥0，且电机转矩T＜0时，电机处于发电工况；
④
当电机转速n＜0，且电机转矩T＞0时，电机处于发电工况。3.根据权利要求1所述的基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，其特征在于：S3按以下步骤判断电压偏差是否满足要求，S3
‑
1，按以下公式计算电压偏差，U
dc
‑
ω
e
ψ
f
＝ΔU式中，U
dc
为直流母线电压，ω
e
为电气角速度，Ψ
f
为转子永磁体磁链；S3
‑
2，若电压偏差ΔU＞0，则满足要求，控制器直接输出电机当前请求的直轴、交轴电流；S3
‑
3，若电压偏差ΔU＜0，则不满足要求，进入步骤S4。4.根据权利要求1所述的基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，其特征在于：步骤S4按以下步骤对转子位置角进行自适应控制，S4

【专利技术属性】
技术研发人员：舒玉春，于中喜，陈国利，斯红路，王丁，柯君，马雄，邓礼勇，刘冲，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：