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一种基于转子位置角自适应的弱磁控制方法，步骤如下：S1，电机控制器实时采集电机转速、电机转矩、定子电流、电机自然坐标系下的角速度、电机控制器的直流母线电压，设置电压偏差的阈值范围[ΔU
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该专利属于重庆青山工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆青山工业有限责任公司授权不得商用。

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