位置传感器、评估电路以及电动机制造技术

本发明专利技术涉及一种位置传感器（ＰＳ），该位置传感器（ＰＳ）在适当的位置以传送用于评估经过特定的转数之后的轴（ＯＳ）的定位数据的数据。在此处，两个变速器（Ｇ１，Ｇ２）被连接至轴（ＯＳ）上，用于在适当的位置传送轴的每个位置至旋转编码器（ＲＥ）。选择变速比以使得经过轴（ＯＳ）的特定转数两个变速器（Ｇ１，Ｇ２）在一转上的输出不同。还涉及至评估电路和电动机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种位置传感器，该位置传感器在适当的位置以传送用 于评估经过特定转数之后的轴的定位数据的数据，并且涉及用于这样的 位置传感器的评估电路，以及与之相关的电动机。
技术介绍
电动机通常被用于获得在两个端位置之间的线性运动。因此汽车中 的活动百叶窗和窗户是相关的例子。这样的线性运动的端位置对应于经 过特定的转数之后的两个旋转位置。当不但希望探测端位置而且还希望探测在端位置之间的某一位置 时，需要位置传感器并且该位置传感器在适当的位置以传送必需的数 据，该必需的数据至少作为起点用于评估这样的位置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供这样的位置传感器、相应的评估电路以及 具有这样的位置传感器的电动机。为了实现上述目的，提供一种位置传感器(PS)，该位置传感器 (PS)在适当位置以传送用于评估经过特定的转数之后的轴(OS)的定位数据的数据，其特征在于，两个变速器(Gl， G2)被固定至所述轴 (OS)以在适当位置传送所述轴的每个位置给旋转编码器(RE)，选择变速比以使得经过特定的转数轴(OS)的特定转数后两个变速器在一转上的输出不同。另外，提供一种用于上述位置传感器(PS)的评估电路，其特征在 于，它包括根据由两个旋转编码器(RE)感测的旋转位置确定绝对值的 装置。另外，提供一种具有上述位置传感器的电动机。本专利技术的构思是使用两个变速器，尤其是，经过全部的特定转数之 后具有一转的输出差异的齿轮或小齿轮变速器。在附属权利要求和之后的描述中可以找到本专利技术的补充的实施例。附图说明图1显示了在一个透视图中依据本专利技术的电动机的输出级和位置传 感器；图2显示了在另一个透视图中依据本专利技术的电动机的输出级和位置 传感器。具体实施例方式图1显示了电动机的输出齿轮OGW、支撑板HP1、四个齿轮 GW1、 GW2、 GW3和GW4、三个定距块(distance piece) DP以及输出 轴OS。依据本专利技术不包括输出齿轮OGW的这些部件被认为是位置传感 器PS。优选地，依据本专利技术所述输出轴OS在此处用作位置传感器的轴，且 所述输出轴OS与输出齿轮OGW作为单个零件被制备。因此所述位置传 感器PS优选地与电动机装配在一起。所述支撑板HP1承载构建位置传感器的部件。为此所述输出轴穿过 所述支撑板。两个齿轮，齿轮GW1和齿轮GW3，在相对于输出齿轮OGW的支 撑板HP1的一侧被固定连接至输出轴上。另外两个齿轮GW2和GW4被安装，以使得它们分别与齿轮GW1 和GW2啮合。齿轮GW1和齿轮GW2形成第一齿轮机构Gl，并具有变速比nl; 齿轮GW3和齿轮GW4形成第二齿轮机构G2，并具有变速比n2。现在根据本专利技术选择变速比，以使得经过轴或输出轴OS的特定转数 之后两个变速器在一转上的输出不同。如果zi是齿轮GWi的轮齿的数目，那么变速比nl=zl/z2，变速比 n2=z3/z4，在此时，当n2>nl时，多转(圈)数目MT是n2/(n2-nl)。这是齿轮GW2的转数，而齿轮GW2被制作为比齿轮GW4精确地多一 转。这个多转数目MT是所述齿轮机构的第二侧的转数，且必须被计数 返回(count back)至主侧，也就是所述输出轴OS的一侧。那么，所述 给定的特定转数是MT/n2。在一个容易理解的例子中(不同于在图中示出的)，我们打算在所述 输出轴的MT=100转的范围内具有唯一的分辨率。现在使轮齿的数目 zl=z2=z4=99，并且z3400，那么MT=100。在一个更加实际的例子中， 所述轮齿的数目是zl=65， z2=52， z3=63，和z4=50。相对应于所述输出 轴OS的100转，这会导致MT-126。在图1中看上去像齿轮GW2和GW4的固定架的装置实际上是这些 齿轮的轴，并且与它们一起旋转。在它们上面的端部的旋转编码器RE， 即在例子中的所谓的两极磁铁，被以如图中显示的虚线那样横跨所述上 端连接。在图1中我们更多地以俯视图观察，而现在，在图2中更多地是从 底部观察。除了在图1中已经看到的，我们现在也可看到支撑板HP2，其实际 上是印刷电路板，承载着两个不接触的磁性旋转编码器或霍尔传感器 HS1和HS2。所述支撑板HP2被安装在己经提及的定距块DP上。所述的两个霍 尔传感器HS1和HS2代表了用以解码上面提及的旋转编码器的角位置的 任何解码器。旋转编码器RE和相关的解码器HS1以及HS2彼此面对。 除了霍尔传感器之外，当然可以使用任何一种磁场传感器。 除了磁性编码器和解码器之外，可以使用任何合适的一对类似装 置。例如，如果需要，具有挡光板(light barrier)时，可轻易地提高所述 的分辨率。很清楚可以使用任意种类的齿轮机构，不仅是此处显示的正齿轮 (spurgear),而且还可以使用类似具有摩擦轮或带的变速器。在这个例子中，所述输出齿轮OGW显示了整个位置传感器被规定 成为它所附属的所述电动机的整体部分。但是它也可以是作为独立的单 元被制作。此处提及的和显示的传感器只能提供原始数据。他们必须在任何一 种评估电路中被评估。当然所述传感器需要被引入到这种评估电路的回 路中。依据传感器的种类，这对本领域的技术人员来说是公知的。依靠 计数器和对照表或使用数学方程式可实现相对最终位置数据对原始数据 的调节。从原始数据可以推出特定转数的开始和结束，并且用作被驱动的装 置的端位置。之后所述电动机被停止在那里。这样的评估电路可以制作为独立单元或集成在相关的电动机中。权利要求1. 一种位置传感器(PS)，该位置传感器(PS)在适当位置以传送用于评估经过特定的转数之后的轴(OS)的定位数据的数据，其特征在于，两个变速器(G1，G2)被连接至所述轴(OS)以在适当位置传送所述轴的每个位置给旋转编码器(RE)，选择变速比以使得经过轴(OS)的特定转数后两个变速器在一转上的输出不同。2. 根据权利要求1所述的位置传感器(PS)，其特征在于，所述变 速器是单级的小齿轮(GW1， GW2， GW3， GW4)或摩擦传动装置或带 传动的变速器。3. 根据权利要求1所述的位置传感器(PS)，其特征在于，给每个 齿轮机构(Gl、 G2)提供旋转编码器(RE)。4. 根据权利要求1所述的位置传感器(PS)，其特征在于，所述的 旋转编码器(RE)是定位磁铁。5. 根据权利要求3所述的位置传感器(PS)，其特征在于，解码器 (HS1、 HS2)与每个旋转编码器(RE)面对。6. 根据权利要求5所述的位置传感器(PS)，其特征在于，每个解 码器是磁场传感器(HS1、 HS2)。7. 用于权利要求5的位置传感器(PS)的评估电路，其特征在于， 它包括根据由两个旋转编码器(RE)感测的旋转位置确定绝对值的装 置。8. 根据权利要求7的评估电路，其特征在于，它包括用于探测用作 端位置的特定的转数的开始和结束的装置。9. 一种电动机，其特征在于，其具有依据权利要求1的位置传感器 (PS)。10. 根据权利要求9所述的电动机，其特征在于，具有依据权利要 求7的评估电路。全文摘要本专利技术涉及一种位置传感器(PS)，该位置传感器(PS)在适当的位置以传送用于评估经过特定的转数之后的轴(OS)的定位数据的数据。在此处，两个变速器(G1，G2)被连接至轴(OS)上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置传感器（ＰＳ），该位置传感器（ＰＳ）在适当位置以传送用于评估经过特定的转数之后的轴（ＯＳ）的定位数据的数据，其特征在于，两个变速器（Ｇ１，Ｇ２）被连接至所述轴（ＯＳ）以在适当位置传送所述轴的每个位置给旋转编码器（ＲＥ），选择变速比以使得经过轴（ＯＳ）的特定转数后两个变速器在一转上的输出不同。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伯尔恩德马里奇，迪特尔莫泽，伯尔恩德埃格尔，
申请(专利权)人：阿尔卡特朗讯，
类型：发明
国别省市：FR[法国]