一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统，其中，所述方法包括：通过陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息；通过陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息，并根据摆杆参数信息和摆动角速度信息，计算获得摆动速度信息；将所述第一位置变化信息和所述摆动速度信息输入材料张力评估模型中，获得第一张力评估结果；如果所述第一张力评估结果不满足预设柔性材料张力阈值，获得柔性材料张力偏差值；根据所述柔性材料张力偏差值对第一柔性材料进行张力控制。解决了现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题。不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题。不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据检测领域，尤其涉及一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统。

技术介绍

[0002]传统的印刷材料间接张力检测方法，在固定支点上安装有可检测角度的传感器，当材料张力发生改变时，可绕支点旋转的摆动支架，简称摆杆会绕支点左右（或上下，具体方向取决于安装方向）摆动，安装在支点上的角度传感器会检测出摆动幅度，从而间接反映印刷材料的张力。
[0003]但在实现本申请专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统，解决了现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题，达到通过陀螺仪间接进行张力检测，简化机械安装方法，避免安装时的机械间隙，以及长时间运行的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法，其特征在于，所述方法应用于一材料张力检测系统，所述系统包括一测试摆杆和一陀螺仪，所述陀螺仪固定安装在所述测试摆杆末端，所述方法包括：通过所述陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息，所述第一位置变化信息包括在X、Y方向的位移信息；通过所述陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息，并根据摆杆参数信息和所述摆动角速度信息，计算获得摆动速度信息；将所述第一位置变化信息和所述摆动速度信息输入材料张力评估模型中，获得第一张力评估结果；根据印刷要求信息和柔性材料性能信息对张力进行评估，获得预设柔性材料张力阈值；如果所述第一张力评估结果不满足所述预设柔性材料张力阈值，获得柔性材料张力偏差值；根据所述柔性材料张力偏差值对第一柔性材料进行张力控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述陀螺仪对所述测试摆杆的位置进行实时采集，获得位置变化信息集合；对所述位置变化信息集合进行学习分类，生成连续位置变化信息集合；根据所述连续位置变化信息集合，生成摆杆位置变化率；基于所述摆杆位置变化率的方差计算，获得所述陀螺仪的测量敏感度；根据所述测量敏感度对所述第一位置变化信息进行补偿校正。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述材料张力检测系统还具有一温度传感装置，所述方法包括：获得所述陀螺仪的工作环境温度阈值；通过所述温度传感装置记录所述测试摆杆的工作温度，生成第一工作温度变化曲线；获得所述第一工作温度变化曲线中不在所述工作环境温度阈值之内的测量迟滞系数；基于分段线性近似法，根据所述测量迟滞系数对所述陀螺仪进行温度补偿，获得第二位置变化信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述位置变化信息集合进行学习分类，生成连续位置变化信息集合，包括：对所述位置变化信息集合进行遍历访问处理，生成均匀位置变化信息集合；将所述均匀位置变化信息集合中的数据定义为P个聚类，对所述P个聚类中的各自数据点的两两距离进行平均值计算，获得平均距离数据集；根据所述平均距离数据集，获得类位置变化信息集合，所述类位置变化信息集合包括距离平均值最小的分类集；根据所述类位置变化信息集合，对所述平均距离数据集进行逐层递归聚类，直至生成所述均匀位置变化信息集合的位置变化聚类树；根据所述位置变化聚类树，对所述位置变化信息集合进行学习分类。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：根据印刷工艺信息获得辊轮包角信息，根据所述张力辊的材料特性，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小萌，
申请(专利权)人：南通西塔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：