多位置多高度精密实时打印贴标机制造技术

本实用新型专利技术提供多位置多高度精密实时打印贴标机，涉及打印贴标技术领域，包括皮带输送线，所述皮带输送线的内侧缠绕安装有输送皮带，所述皮带输送线的外侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部安装有XY轴移动模组。本实用新型专利技术通过设置可升降的标签打印机装配体包括至少一个螺杆升降台、四个直线轴承以及若干机加工件，可以根据使用场景不同调节打印机自身高度，方便了与后段的衔接，且打印机可实时打印，提高了对不同产品的兼容性，另外通过XY轴移动装配体由两条垂直相交模组组合而成，可实现多位置，高精度定位贴标，将产品来料定位装配体由两个气缸、两个对射感应器及若干机加件组成，由一三轴气缸在产品前进路上阻挡对齐X边。边。边。

【技术实现步骤摘要】
多位置多高度精密实时打印贴标机


[0001]本技术涉及打印贴标
，尤其涉及多位置多高度精密实时打印贴标机。

技术介绍

[0002]贴标机，是现代自动化包装过程中不可或缺的一部分。现有贴标机一般采用当货物流经贴标位置时，将现成标签纸或实时打印的标签纸)剥离后，由运动装置带动标签粘贴到货物表面。
[0003]但是现有的目前在市场上贴标机有着较大需求，但是由于现有产品尺寸大小不一，贴标位置不同等问题，致使现有贴标机对一条流水线上不同产品不同贴标位置的兼容性不够好，效率不够高，且部分高精度实时打印贴标需求无法达到。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在目前在市场上贴标机有着较大需求，但是由于现有产品尺寸大小不一，贴标位置不同等问题，致使现有贴标机对一条流水线上不同产品不同贴标位置的兼容性不够好，效率不够高，且部分高精度实时打印贴标需求无法达到的问题，而提出的多位置多高度精密实时打印贴标机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：多位置多高度精密实时打印贴标机，包括皮带输送线，所述皮带输送线的内侧缠绕安装有输送皮带，所述皮带输送线的外侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部安装有X轴移动模组，所述X轴移动模组的顶部滑动安装有Y轴移动模组，所述输送皮带的顶部设置有产品定位装置，所述产品定位装置的侧面安装有阻挡气缸，所述产品定位装置的一端安装有压紧气缸，所述Y轴移动模组的一端安装有多高度标签贴合装配体。
[0006]优选的，所述皮带输送线的一端安装有调速电机，所述皮带输送线的底部安装有支撑腿，所述皮带输送线的顶部两个安装有导流板。
[0007]优选的，所述皮带输送线的底部安装有控制柜，所述控制柜的顶部安装有直线轴承，所述直线轴承的顶部安装有螺杆升降台。
[0008]优选的，所述产品定位装置的侧面安装有对射感应器，所述多高度标签贴合装配体的内侧安装有滑动导轨。
[0009]优选的，所述螺杆升降台的顶部安装有打印机。
[0010]优选的，所述控制柜的底部固定安装有支撑座。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过设置可升降的标签打印机装配体包括至少一个螺杆升降台、四个直线轴承以及若干机加工件，可以根据使用场景不同调节打印机自身高度，方便了与后段的衔接，且打印机可实时打印，提高了对不同产品的兼容性，另外通过XY轴移动装配体由两条垂直相交模组组合而成，可实现多位置，高精度定位贴标，将产品来料定位装配体
由两个气缸、两个对射感应器及若干机加件组成，由一三轴气缸在产品前进路上阻挡对齐X边，此时另一带弹簧缓冲三轴气缸伸出压紧产品Y方向，完成产品的来料定位，既保证了产品的重复定位精度也保证了产品本身的安全。
[0013]2、本技术中，通过设置有可调节速度的皮带输送线上料主体由一条皮带输送线组成，自带调速电机可调节不同速度适应各种速度需求，入料口两侧导流板帮助产品初步进料摆正亦可适应多产品的需求，多高度标签贴合机构包括至少两条导轨滑块、一个气缸、一个直线轴承、一根弹簧以及若干机加工件，吸标头底部有许多小孔，通过模组运动到打印机出标口吸真空完成对标签的吸附，随后通过模组继续运动到指定贴标位，气缸伸出进行贴合，对不同高度产品进行贴合时，通过滑块会往反方向滑动，带动浮动接头连接的导向杆随同向上，此时导向杆间的弹簧压紧，这样既保证了贴合的可靠性，又保护了产品不会受到损伤，此结构可兼容不同尺寸产品，大大提高了设备通用性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出多位置多高度精密实时打印贴标机的多位置多高度精密实时贴标机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出多位置多高度精密实时打印贴标机的上料输送线的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出多位置多高度精密实时打印贴标机的是XY轴移动模组装配体结构示意图；
[0017]图4为本技术提出多位置多高度精密实时打印贴标机的打印机升降装配体的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出多位置多高度精密实时打印贴标机的产品定位装配体的结构示意图；
[0019]图6为本技术提出多位置多高度精密实时打印贴标机的多高度标签贴合装配体的结构示意图。
[0020]图例说明：1、皮带输送线；2、输送皮带；3、调速电机；4、支撑腿；5、 X轴移动模组；6、安装架；8、打印机；9、直线轴承；10、产品定位装置；11、导流板；12、Y轴移动模组；13、螺杆升降台；14、阻挡气缸；15、压紧气缸； 16、对射感应器；17、多高度标签贴合装配体；18、滑动导轨；19、控制柜；20、支撑座。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
6所示，本技术提供技术方案：多位置多高度精密实时打印贴标机，包
括皮带输送线1，皮带输送线1的内侧缠绕安装有输送皮带2，皮带输送线 1的外侧固定安装有安装架6，安装架6的顶部安装有X轴移动模组5，X轴移动模组5的顶部滑动安装有Y轴移动模组12，输送皮带2的顶部设置有产品定位装置 10，产品定位装置10的侧面安装有阻挡气缸14，产品定位装置10的一端安装有压紧气缸15，Y轴移动模组12的一端安装有多高度标签贴合装配体17。
[0025]在本实施例中，通过设置可升降的标签打印机装配体包括至少一个螺杆升降台、四个直线轴承以及若干机加工件，可以根据使用场景不同调节打印机自身高度，方便了与后段的衔接，且打印机可实时打印，提高了对不同产品的兼容性，另外通过XY轴移动装配体由两条垂直相交模组组合而成，可实现多位置，高精度定位贴标，将产品来料定位装配体由两个气缸、两个对射感应器及若干机加件组成，由一三轴气缸在产品前进路上阻挡对齐X边，此时另一带弹簧缓冲三轴气缸伸出压紧产品Y方向，完成产品的来料定位，既保证了产品的重复定位精度也保证了产品本身的安全。
[0026]实施例2
[0027]如图1
‑
6所示，皮带输送线1的一端安装有调速电机3，皮带输送线1的底部安装有支撑腿4，皮带输送线1的顶部两个安装有导流板11，皮带输送线1的底部安装有控制柜19，控制柜19的顶部安装有直线轴承9，直线轴承9的顶部安装有螺杆升降台13，产品定位装置10的侧面安装有对射感应器16，多高度标签贴合装配体17的内侧安装有滑动导轨18，螺杆升降台13的顶部安装有打印机8，控制柜1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多位置多高度精密实时打印贴标机，包括皮带输送线(1)，其特征在于：所述皮带输送线(1)的内侧缠绕安装有输送皮带(2)，所述皮带输送线(1)的外侧固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的顶部安装有X轴移动模组(5)，所述X轴移动模组(5)的顶部滑动安装有Y轴移动模组(12)，所述输送皮带(2)的顶部设置有产品定位装置(10)，所述产品定位装置(10)的侧面安装有阻挡气缸(14)，所述产品定位装置(10)的一端安装有压紧气缸(15)，所述Y轴移动模组(12)的一端安装有多高度标签贴合装配体(17)。2.根据权利要求1所述的多位置多高度精密实时打印贴标机，其特征在于：所述皮带输送线(1)的一端安装有调速电机(3)，所述皮带输送线(1)的底部安装有支撑腿(4)，所述皮带输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾酌，
申请(专利权)人：深圳市艾易欧自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：