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本发明公开了一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统,其中,所述方法包括:通过陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息;通过陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息,并根据摆杆参数信息和摆动角速度信息,计算获得摆动速度信息;将所述第一位...该专利属于南通西塔自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南通西塔自动化科技有限公司授权不得商用。
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