【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直线电动机。微米级直线电动机又称为线性马达(Line Motor)。椐报道(鲁仁洲。线性马达产品系列在台湾开发成功。机电一体化，1997，3(2)29)，台湾某研究机构已开发成功商品化的线性马达，它利用两块磁铁同极相斥的“磁浮”原理，使运动副的两接触面减小甚至消除磨擦。线性马达只有转子和定子两个部件，不用轴承。已有的电动机仅在微米级细分，在纳米级细分上不能带动10g的负载，即其驱动力矩远小于100N·m，且细分技术采用Z80单板机或8031单板机控制的PWM细分电路，并采用常规的弹性联轴器和曲柄滑块机构实现直线移动。本技术的目的旨在提供一种直线位移，在纳米级细分，驱动力矩≥100N·m，最小步距0.01nm，最大步距10nm，步距精度±0.001nm，步距范围0.01nm～10mm的纳米级直线电动机。本技术包括主机和控制电路。主机由马达与固定架、膜片联轴器、谐波齿轮传动机构、螺旋传动机构、弹性机构和机架组成，马达固定在固定架上，马达的轴与膜片联轴器的左半联轴器通过螺钉连接；谐波齿轮传动机构由波发生器、刚轮、柔轮组成，波发生器与右半联轴器由螺钉连...
【技术保护点】
纳米级直线电动机，其特征在于包括主机和控制电路，１）主机由马达、固定架、膜片联轴器、谐波齿轮传动机构、螺旋传动机构、弹性机构和机架组成，马达固定在固定架上，马达的轴与膜片联轴器的左半联轴器通过螺钉连接；谐波齿轮传动机构由波发生器、刚轮、 柔轮组成，波发生器与右半联轴器由螺钉连接，刚轮固定在机架上，波发生器带动柔轮转动，柔轮和刚轮组成内啮合齿轮传动；螺旋传动机构由螺杆和滑移螺母组成，柔轮的轴和螺杆由螺钉连接，螺杆的右杆与滑移螺母的内螺纹螺接；弹性机构由滑移螺母、螺帽和滚珠组成，螺帽固定在滑移螺母上，滚珠位于滑移螺母与螺帽间的中心位置；２）控制电路由电源、Ａ／Ｄ转换电路、...
【技术特征摘要】
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