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涉及一种直线电动机，由主机和控制电路组成。主机由马达、膜片联轴器、谐波齿轮传动机构、螺旋传动机构、弹性机构等组成，马达与左联轴器连接；波发生器与右半联轴器连接并带动柔轮转动，柔轮与刚轮啮接，柔轮与螺杆连接，螺杆与滑移螺母的内螺纹螺接，滚珠位...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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