一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法技术

本发明专利技术涉及大型柴油发动机缸体装配检测技术领域，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。包括自动拉铆堵单元、桁架机械手上料单元、发动机缸体主油道试漏单元上料流水线；所述自动拉铆堵单元和发动机缸体主油道试漏单元设置在用于传送发动机缸体的上料流水线旁；所述自动拉铆堵单元、发动机缸体主油道试漏单元和上料流水线的上方架设有桁架机械手上料单元。本发明专利技术用以弥补人工检测效率低、实现全产品检测，提高了效率，实现全自动化的生产。实现全自动化的生产。实现全自动化的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法


[0001]本专利技术涉及大型柴油发动机缸体装配检测
，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。

技术介绍

[0002]发动机总成是汽车的核心部件，它包含发动机缸体、缸盖、活塞等很多零部件组成。这类零件往往需要长期高负荷运转，为了保证发动机总成的使用稳定性及使用寿命，就要求此类零件具有很高的加工精度及装配精度。由于这类零件数量多、品种杂、形状不规则，其装配工作大多数都由人工完成，效率也很低。发动机缸体更是这类零件中的核心部件，目前，这种大型柴油机发动机缸体油道或水道试漏，多数是由人工通过抽检的方式来完成。效率很低，也无法实现产品全检，往往在使用后期出现渗油等故障。
[0003]现亟需一种柴油发动机缸体流道的试漏装置，用以弥补人工检测效率低、无法实现全产品检测的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备。
[0005]实现本专利技术目的的技术方案是：一种柴油发动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：包括自动拉铆堵单元(100)、桁架机械手上料单元(200)、发动机缸体主油道试漏单元(300)和上料流水线(500)；所述自动拉铆堵单元(100)和发动机缸体主油道试漏单元(300)设置在用于传送发动机缸体的上料流水线(500)旁；所述自动拉铆堵单元(100)、发动机缸体主油道试漏单元(300)和上料流水线(500)的上方架设有桁架机械手上料单元(200)。2.根据权利要求1所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述自动拉铆堵单元(100)包括机器人安装底座(110)，六轴工业机器人系统(120)，机器人末端执行器(130)，视觉引导系统(140)，所述六轴工业机器人系统(120)安装在机器人安装底座(110)上，所述机器人末端执行器(130)安装在六轴工业机器人系统(120)上，执行铆堵最终安装环节，所述视觉引导系统(140)安装在机器人末端执行器(130)上，对安装孔进行精确定位，引导机器人到达准确位置。3.根据权利要求2所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述机器人末端执行器(130)包括机器人连接法兰(131)、执行机构安装支架(132)、大铆堵全自动拉铆机构(133)、小铆堵全自动拉铆机构(134)和高精度线激光线扫传感器(135)；所述大铆堵全自动拉铆机构(133)、小铆堵全自动拉铆机构(134)、高精度线激光线扫传感器(135)全部安装在执行机构安装支架(132)上，并且通过机器人连接法兰(131)与六轴工业机器人系统(120)连接起来。4.根据权利要求1所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述桁架机械手上料单元(200)包括桁架机械手立柱(210)，桁架机械手X轴前后运动组件(220)，桁架机械手Y轴左右运动组件(230)，桁架机械手Z轴上下运动组件(240)，桁架机械手末端抓取组件(250)，所述桁架机械手立柱(210)是桁架机械手上料单元(200)的安装支撑部件，所述桁架机械手X轴前后运动组件(220)安装在桁架机械手立柱(210)上，所述桁架机械手Y轴左右运动组件(230)安装在桁架机械手X轴前后运动组件(220)上，所述桁架机械手Z轴上下运动组件(240)安装在桁架机械手Y轴左右运动组件(230)上,所述桁架机械手末端抓取组件(250)安装在桁架机械手Z轴上下运动组件(220)上,进行最终的抓取环节，通过各个组件的联动，将缸体在上料流水线(500)位置与发动机缸体主油道试漏单元(300)位置之间来回搬运。5.根据权利要求1所述的柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，其特征在于：所述发动机缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，乔永立，张庆龙，邵珠华，
申请(专利权)人：无锡黎曼机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：