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本发明涉及大型柴油发动机缸体装配检测技术领域，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。包括自动拉铆堵单元、桁架机械手上料单元、发动机缸体主油道试漏单元上料流水线；所述自动拉铆堵单元和发动机缸体主油道试漏单元设置在用于传送...
该专利属于无锡黎曼机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡黎曼机器人科技有限公司授权不得商用。

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