车辆的路口决策方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例公开了车辆的路口决策方法及装置，包括：查询第一时刻目标车辆所在车道的高精度地图数据；根据高精度地图数据，获取第一时刻车道上位于目标车辆前方的路口的信号灯的状态信息、以及目标车辆到路口的距离；根据路口信号灯的状态信息与目标车辆到路口的距离，确定目标车辆从初始位置到路口的可行驶速度区间；若可行驶速度区间位于车道允许的车速区间范围内，则根据可行驶速度区间确定目标车辆的执行速度。本说明书实施例相比通过驾驶员主观判断能否通过路口，导致车辆瞬间加速度过大以及驾驶员无法准确预估车辆通过速度导致无法通过等情况，提高了目标车辆通过路口的效率以及车内乘客的舒适性。口的效率以及车内乘客的舒适性。口的效率以及车内乘客的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的路口决策方法及装置


[0001]本申请涉及车联网
，尤其涉及车辆的路口决策方法及装置。

技术介绍

[0002]城市交通路口作为驾驶员在驾驶车辆的过程中遇见较为复杂的场景之一，传统车辆的驾驶员在通过城市交通路口时，需要根据红绿灯信号以及周边的环境等及时做出减速、停车或加速通过等动作，达到顺利通过红绿灯的目的。仅根据驾驶员对红绿灯以及周边环境的主观判断，很难一次性精准的通过红绿灯路口，导致车辆在路口的通过效率低，并且车辆在短时间内突然加速或突然减速导致车内乘客舒适性较差。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例提供的一种车辆的路口决策方法、装置及设备，可以提升车辆行驶通过城市交通路口的效率，以解决现有的车辆通过路口的过程效率低这一问题。
[0004]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0005]本说明书实施例提供的一种车辆的路口决策方法，包括：
[0006]查询第一时刻目标车辆所在车道的高精度地图数据；
[0007]根据所述高精度地图数据，获取所述第一时刻所述车道上位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的路口决策方法，其特征在于，包括：查询第一时刻目标车辆所在车道的高精度地图数据；根据所述高精度地图数据，获取所述第一时刻所述车道上位于所述目标车辆前方路口信号灯的状态信息、以及所述目标车辆到所述路口的距离；根据所述路口信号灯的状态信息与所述目标车辆到所述路口的距离，确定所述目标车辆从初始位置到所述路口的可行驶速度区间；其中，所述可行驶速度区间为，所述目标车辆以所述第一时刻的速度为初始速度，从所述初始位置，在绿灯状态下行驶通过所述路口的速度区间；若所述可行驶速度区间位于所述车道允许的车速区间范围内，则根据所述可行驶速度区间确定所述目标车辆的执行速度。2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，若所述可行驶速度区间位于所述车道允许的车速区间范围内，所述方法还包括：根据所述第一时刻所述高精度地图数据，查询所述目标车辆所在车道的前方是否有异常事件；若所述目标车辆所在的车道的前方没有异常事件，则根据所述可行驶速度区间确定所述目标车辆的执行速度；若所述目标车辆所在的车道的前方有异常事件，则根据所述异常事件速度和所述可行驶速度区间确定所述目标车辆的执行速度。3.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，若所述可行驶速度区间位于所述车道允许的车速区间之外，所述方法还包括：根据所述初始位置与所述路口之间的距离、所述第一时刻所述目标车辆的速度以及所述路口信号灯的状态信息，计算所述目标车辆从所述初始位置出发，匀减速到所述路口处停车等待红灯的减速度；根据所述减速度、所述第一时刻所述目标车辆的速度以及云端下发信息的频率，计算所述目标车辆的停车速度区间的最大值；所述停车速度区间的最小值为设定值；根据所述停车速度区间确定所述目标车辆的执行速度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述异常事件速度、所述可行驶速度区间以及所述目标车辆的自适应巡航速度确定所述目标车辆最终的执行速度。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆从所述初始位置到所述路口的可行驶速度区间，具体包括：根据所述第一时刻所述目标车辆的速度、所述初始位置与所述路口之间的距离以及所述路口信号灯的状态信息，判断是否所述目标车辆可以匀速通过所述路口，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述目标车辆可以匀速通过所述路口，则所述第一时刻所述目标车辆的速度为所述可行驶速度区间的最小值；所述可行驶速度区间的最大值为设定值。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，常雪阳，杨轩，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：