一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法，包括，云平台和车载端，所述云平台用于获取各城市的限行规则并录入数据库，生成限行信息并下发至车载端；还用于保存用户车辆的号牌信息和车辆设置信息；所述车载端包括，智能语音服务；自动驾驶系统；自动规避设置模块；行车路线规划服务，用于规划车辆的行驶路线，并在行驶至预设的限行路段时，能够向智能语音服务和自动驾驶系统发送信号。本发明专利技术可以在限定的道路上处理紧急情况，整个过程不需要人工进行操作，结合导航路线规划算法，可以做到自动规避限行路段，能够避免驶入限行路段，让驾驶人员免去了不必要的损失，也保证了交通规则的正常运行。也保证了交通规则的正常运行。也保证了交通规则的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法


[0001]本专利技术属于辅助驾驶系统
，更具体涉及一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法。

技术介绍

[0002]目前各城市为了缓解交通压力和改善生态环境，实行了车辆限行政策。 但是部分驾驶人员由于忘记限行，以及对路段不熟悉等原因违反了限行规则，导致违规处罚。为了避免这种情况的发生，同时结合当前的行车线路规划算法，智能驾驶等系统，需要设计一种自动预警限行及自动识别途径限行路段并自动规避限行路段的方法。
[0003]当前市面上的导航软件已经可以自动规划规避限行路段的行车路线，但是驾驶人员如果没有开启导航软件，就无法达到限行预警及规避的作用。并且由于驾驶人员对路段不熟悉，路况复杂等原因，有一定可能会误驶入限行路段。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法，可以在限定的道路上处理紧急情况，整个过程不需要人工进行操作，结合导航路线规划算法，可以做到自动规避限行路段，能够避免驶入限行路段，让驾驶人员免去本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，包括，云平台和车载端，所述云平台用于获取各城市的限行规则并录入数据库，生成限行信息并下发至车载端；还用于保存用户车辆的号牌信息和车辆设置信息；所述车载端包括，智能语音服务，用于进行语音预警和交互；自动驾驶系统，用于自动完成动态驾驶任务；自动规避设置模块，用于设置自动驾驶系统的介入条件；行车路线规划服务，用于规划车辆的行驶路线，并在行驶至预设的限行路段时，能够向智能语音服务和自动驾驶系统发送信号。2.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述智能语音服务基于人工智能语音系统，并在接收到行车路线规划服务发送的信号后进行语音预警和交互。3.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述自动驾驶系统基于L3级自动驾驶，可在预设的行驶区域内完成所有的动态驾驶任务，并可根据自动规避设置模块设置的介入条件，接管汽车沿规避限行路段的路线行驶，且在驶离限行路段后，请求驾驶员介入。4.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述自动驾驶系统的介入条件为自动规避设置模块为开启状态，并车辆行驶至限行路段入口的预设距离内。5.根据权利要求2所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述自动驾驶系统在驾驶员介入时，能够继续控制汽车一段时间。6.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述行车路线规划服务基于导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，张英鹏，高斯雄，张磊，聂军伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：