一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法，涉及电芯生产加工技术领域。该种电芯生产加工装盘装置，包括底板、机械手和电芯本体，所述电芯本体包括两个极耳，所述底板的上侧壁设置有用于对电芯本体进行输送的输送机构，且机械手上设置有用于对电芯本体进行夹持的夹持机构；所述夹持机构包括固定连接在机械手上的连接板，所述连接板的下侧壁通过移动机构连接有移动板。能够在进行装盘时，对电芯本体和极耳起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体的加工质量，并且，在机械手抓取电芯本体刚开始移动的瞬间以及停下装盘的瞬时，能够电芯本体起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，保证电芯本体的加工质量。本体的加工质量。本体的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法


[0001]本专利技术涉及电芯生产加工
，具体为一种电芯生产加工装盘装置及装盘方法。

技术介绍

[0002]在圆柱型锂电池卷芯的生产过程中，其中很关键但是很繁琐的一道工序是将卷绕机生产出来的电池卷芯自动下料、装盘及转运的工作。
[0003]现有的电芯生产加工装盘装置大都采用机械手进行抓取，将合格的电池卷芯装载到卷芯托盘，但是，在使用机械手进行抓取时，不具有很好的防护效果，容易对电芯造成损坏，同时，不能对极耳起到很好的定位与防护作用，使得极耳容易在装盘过程中发生移位，影响电芯生产的质量，并且，在机械手抓取电芯刚开始移动的瞬间以及停下装盘的瞬时，会使得电芯受到冲击力，也会造成电芯及极耳的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电芯生产加工装盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电芯生产加工装盘装置，包括底板、机械手和电芯本体，所述电芯本体包括两个极耳，所述底板的上侧壁设置有用于对电芯本体进行输送的输送机构，且机械手上设置有用于对电芯本体进行夹持的夹持机构；所述夹持机构包括固定连接在机械手上的连接板，所述连接板的下侧壁通过移动机构连接有移动板，且移动板的侧壁套设有气囊套，所述气囊套的上侧壁与连接板的下侧壁固定，且移动板的下侧壁固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧壁固定连接有第一气囊块，且连接板的下侧壁固定连接有三个阵列设置的第二安装板，各个所述第二安装板的侧壁固定连接有第二气囊块，且移动板的上侧壁设置有用于对第一气囊块和第二气囊块进行充气的充气机构。
[0006]优选的，所述输送机构包括固定连接在底板上侧壁多个对称设置的支腿，且支腿的侧壁通过转轴转动连接有两个对称设置的输送辊，两个所述输送辊的侧壁套设有输送带，且电芯本体在输送带上输送，其中一个所述转轴的侧壁固定套设有从动皮带轮，且底板的上侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传送。
[0007]优选的，所述移动机构包括固定连接在连接板下侧壁多个对称设置的固定板，且固定板的侧壁固定连接有两组对称设置的第一导向杆，所述第一导向杆的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块，且两个第一移动块相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆，所述第二导向杆的侧壁套设有第二移动块，且第二移动块与移动板的上侧壁固定。
[0008]优选的，所述充气机构包括固定插设在移动板上侧壁的第一固定管，且第一固定管的下端与第一气囊块固定，所述第一固定管的上端固定连接有第二固定管，且第二固定
管内设置有单向机构，所述第二固定管的上端固定连接有软管，且移动板的上侧壁固定插设有第三固定管，所述第三固定管的下端与第二气囊块固定，且第三固定管的上端与软管的侧壁固定，所述第一固定管的侧壁固定连接有储气筒，且储气筒内滑动连接有活塞，所述移动板的上侧壁设置有用于推动活塞进行移动的推动机构。
[0009]优选的，所述推动机构包括固定连接在活塞端部的第一推动板，且第一推动板的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆，所述T形导杆的一端固定连接有第二推动板，且T形导杆的侧壁套设有第一弹簧，所述移动板的上侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定块，且其中一个第一固定块的侧壁固定连接有第一套杆，所述第一套杆的侧壁套设有第一套管，且第一套管的另一端与第二推动板的侧壁固定，所述第二推动板的侧壁固定连接有第一螺纹管，且第一螺纹管内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端与另一个第一固定块的侧壁转动连接，所述第一固定块的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿第一固定块的侧壁并与第一螺纹杆的一端固定，所述移动板的上侧壁设置有用于对第一推动板进行限位的第一限位机构。
[0010]优选的，所述第一限位机构包括固定连接在移动板上侧壁两个对称设置的第二固定块，且其中一个第二固定块的侧壁固定连接有第二套杆，所述第二套杆的侧壁套设有第二套管，且第二套管的另一端固定连接有限位块，所述限位块的侧壁开设有多个卡槽，且限位块的侧壁固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套内螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的另一端与另一个所述第二固定块的侧壁转动连接，所述第二固定块的侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出端贯穿第二固定块的侧壁并与第二螺纹杆的一端固定。
[0011]优选的，所述单向机构包括固定连接在第二固定管内的过滤板和锥形管，且过滤板的侧壁开设有多个通孔，所述过滤板的下侧壁通过第二弹簧固定连接有密封球，且密封球与锥形管的内侧壁相抵，所述第二固定管的侧壁设置有用于限制密封球移动的第二限位机构。
[0012]优选的，所述第二限位机构包括开设在第二固定管侧壁的槽口，且槽口内插设有滑动杆，所述滑动杆的一端与密封球的侧壁固定，且第一推动板的上侧壁滑动连接有L形设置的限位板，所述第二推动板的上侧壁固定连接有L形板，且L形板包括斜面，所述限位板在斜面上滑动。
[0013]优选的，所述气囊套的侧壁固定连接有L形设置的弯管，且弯管内滑动连接有配重块。
[0014]本专利技术还提供了一种电芯生产加工装盘方法，包括如下步骤：S1:启动第一电机，第一电机的转动带动主动皮带轮的转动，进而通过皮带带动从动皮带轮和转轴的转动，转轴的转动带动输送辊的转动和输送带的输送，从而便于对电芯本体进行输送；S2:启动机械手，将移动板移动到电芯本体的上方，同时，使得两个极耳位于第二气囊块之间；S3:启动第二电机，第二电机的转动带动第一螺纹杆的转动，从而推动第二推动板进行移动，第二推动板的移动通过第一弹簧推动第二电机进行移动，从而推动活塞沿着储气筒的内部向内移动，使得储气筒内的气体首先通过第一固定管进入第一气囊块内使其膨胀，第一气囊块膨胀后与电芯本体的侧壁相抵，同时，使得电芯本体挤压第二气囊块，从而
在第一气囊块和第二气囊块的作用下将电芯本体夹紧，避免对其造成损坏；S4:待第一气囊块膨胀完成后，气体推动密封球，使得密封球与锥形管不再相抵，同时，第二弹簧收缩，此时，储气筒内的空气通过第二固定管、软管和第三固定管进入第二气囊块中，使得第二气囊块进行膨胀，第二气囊块膨胀后对极耳进行包覆，对其起到很好的定位与防护作用，避免其在装盘过程中发生移位，保证电芯本体的加工质量；S5:并且，在进行装盘时，在机械手刚启动带动连接板进行移动时，在移动机构的作用下，使得移动板在惯性作用下保持静止，此时，连接板进行移动时带动气囊套进行移动，使得气囊套与移动板的侧壁相抵，气囊套受挤压被压缩，同时，配重块沿着弯管向上移动，从而保证气囊套内的压力保持恒定，进而通过气囊套带动移动板同步移动，并且，气囊套能够在配重块的作用下复位，从而对能够电芯本体起到很好的缓冲效果，避免冲击力的影响，同理，在机械手停下后进行装盘时，也具有很好的缓冲效果，对电芯本体和极耳起到很好的防护效果，避免其损坏。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、该种电芯生产加工装盘装置及装盘方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯生产加工装盘装置，包括底板（1）、机械手（10）和电芯本体（11），所述电芯本体（11）包括两个极耳（1101），其特征在于：所述底板（1）的上侧壁设置有用于对电芯本体（11）进行输送的输送机构，且机械手（10）上设置有用于对电芯本体（11）进行夹持的夹持机构；所述夹持机构包括固定连接在机械手（10）上的连接板（12），所述连接板（12）的下侧壁通过移动机构连接有移动板（13），且移动板（13）的侧壁套设有气囊套（18），所述气囊套（18）的上侧壁与连接板（12）的下侧壁固定，且移动板（13）的下侧壁固定连接有第一安装板（14），所述第一安装板（14）的侧壁固定连接有第一气囊块（15），且连接板（12）的下侧壁固定连接有三个阵列设置的第二安装板（16），各个所述第二安装板（16）的侧壁固定连接有第二气囊块（17），且移动板（13）的上侧壁设置有用于对第一气囊块（15）和第二气囊块（17）进行充气的充气机构。2.根据权利要求1所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述输送机构包括固定连接在底板（1）上侧壁多个对称设置的支腿（201），且支腿（201）的侧壁通过转轴（202）转动连接有两个对称设置的输送辊（203），两个所述输送辊（203）的侧壁套设有输送带（204），且电芯本体（11）在输送带（204）上输送，其中一个所述转轴（202）的侧壁固定套设有从动皮带轮（205），且底板（1）的上侧壁固定连接有第一电机（206），所述第一电机（206）的输出端固定连接有主动皮带轮（207），且主动皮带轮（207）和从动皮带轮（205）之间通过皮带（208）传送。3.根据权利要求1所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在连接板（12）下侧壁多个对称设置的固定板（401），且固定板（401）的侧壁固定连接有两组对称设置的第一导向杆（402），所述第一导向杆（402）的侧壁套设有两个对称设置的第一移动块（403），且两个第一移动块（403）相对的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆（404），所述第二导向杆（404）的侧壁套设有第二移动块（405），且第二移动块（405）与移动板（13）的上侧壁固定。4.根据权利要求1所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述充气机构包括固定插设在移动板（13）上侧壁的第一固定管（501），且第一固定管（501）的下端与第一气囊块（15）固定，所述第一固定管（501）的上端固定连接有第二固定管（502），且第二固定管（502）内设置有单向机构，所述第二固定管（502）的上端固定连接有软管（506），且移动板（13）的上侧壁固定插设有第三固定管（505），所述第三固定管（505）的下端与第二气囊块（17）固定，且第三固定管（505）的上端与软管（506）的侧壁固定，所述第一固定管（501）的侧壁固定连接有储气筒（503），且储气筒（503）内滑动连接有活塞（504），所述移动板（13）的上侧壁设置有用于推动活塞（504）进行移动的推动机构。5.根据权利要求4所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述推动机构包括固定连接在活塞（504）端部的第一推动板（601），且第一推动板（601）的侧壁插设有两个对称设置的T形导杆（602），所述T形导杆（602）的一端固定连接有第二推动板（604），且T形导杆（602）的侧壁套设有第一弹簧（603），所述移动板（13）的上侧壁固定连接有两个对称设置的第一固定块（605），且其中一个第一固定块（605）的侧壁固定连接有第一套杆（606），所述第一套杆（606）的侧壁套设有第一套管（607），且第一套管（607）的另一端与第二推动板（604）的侧壁固定，所述第二推动板（604）的侧壁固定连接有第一螺纹管（608），且第一螺纹
管（608）内螺纹连接有第一螺纹杆（609），所述第一螺纹杆（609）的另一端与另一个第一固定块（605）的侧壁转动连接，所述第一固定块（605）的侧壁固定连接有第二电机（610），且第二电机（610）的输出端贯穿第一固定块（605）的侧壁并与第一螺纹杆（609）的一端固定，所述移动板（13）的上侧壁设置有用于对第一推动板（601）进行限位的第一限位机构。6.根据权利要求5所述的一种电芯生产加工装盘装置，其特征在于：所述第一限位机构包括固定连接在移动板（13）上侧壁两个对称设置的第二固定块（701）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，韦亨邦，胡科敏，欧阳辉，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：