【技术实现步骤摘要】
一种智能擦洗按摩机器人
[0001]本说明书一个或多个实施例涉及康复辅具
，尤其涉及一种智能擦洗按摩机器人。
技术介绍
[0002]洗浴是日常生活中不可或缺的清洁护理项目，于老年人而言，清洁身体之余还可以促进机体新陈代谢、预防疾病。但在进入老年阶段后，人体的生理和心理都有不同程度的变化和功能衰减。在我国失能老年人群体中，洗浴的帮扶需求居于六项日常活动首位。随着我国老龄化社会程度的进一步加剧，老年人的日常洗浴护理问题已成为亟需解决的重要问题之一。
[0003]目前，大部分失能、半失能老人选择居家养老或居住于专门的社会养老机构中，在日常的洗浴过程中，多是依靠人工和一些简单洗浴辅具进行洗浴，劳动强度很大，而且缺乏安全性。尤其是，对于很多未接受过护理培训的子女和护理人员来说，往往一位老人洗澡，需要至少2
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3人进行辅助护理，体力消耗大，时间长，隐私性差，老年人的洗浴需求无法得到及时的满足和护理。针对此类情况，国内外相关研究机构开展了老年人洗浴辅具的研究，并推出了一些洗浴产品，但目前仍然未能解决失能、半...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能擦洗按摩机器人，其特征在于，包括：洗浴床，表面不同区域布设有压力传感器组件；擦洗按摩机构，设于所述洗浴床侧部，所述擦洗按摩机构包括擦洗臂以及设于所述擦洗臂端部的擦洗按摩头；控制单元，用于接收所述压力传感器组件的压力信号，根据所述压力信号确定所述洗浴床所处姿态，根据所述洗浴床所处姿态，确定所述擦洗按摩机构的控制信号，以及根据所述控制信号控制所述擦洗按摩机构按照预定擦洗模式对所述洗浴床上的用户进行擦洗。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述洗浴床上与人体背部、臀部、腿部对应的区域分别布设有第一压力传感器组件、第二压力传感器组件和第三压力传感器组件；所述控制单元，用于分别接收所述第一压力传感器组件、第二压力传感器组件和第三压力传感器组件的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号，根据所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号，确定所述洗浴床处于平躺姿态、半躺姿态或者坐姿态，根据所述洗浴床所处姿态，确定所述擦洗按摩机构的平躺控制信号、半躺控制信号或者坐姿控制信号，以及根据所述平躺控制信号、半躺控制信号或者坐姿控制信号控制所述擦洗按摩机构按照预定平躺擦洗模式、半躺擦洗模式或者坐姿擦洗模式对所述洗浴床上的用户进行擦洗。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制单元，用于当判断所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号中的两两信号之差在第一范围内时，确定所述洗浴床处于平躺姿态；当判断所述第一压力信号与第二压力信号之差在第二范围内、且所述第二压力信号大于第一预设值时，确定所述洗浴床处于半躺姿态；当判断所述第一压力信号与第二压力信号之差在第三范围内、且所述第二压力信号大于第二预设值时，确定所述洗浴床处于坐姿态。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述控制单元，用于根据所述平躺控制信号，控制所述擦洗臂按照预设的平躺轨迹移动，控制所述擦洗按摩头沿所述平躺轨迹移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，赵鑫杨，张简一，马俪芳，陈殿生，魏世民，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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