一种物联网智慧社区安防监控机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡逻机器人相关领域，具体是涉及一种物联网智慧社区安防监控机器人，包括机器人底座、机器人主体、导轨组件、导向滑轮、导轨、旋转组件、高空异物探测组件、雷达装置和距离探测装置，机器人主体固定设置在机器人底座上，导轨组件包括有导向滑轮和固导轨，旋转组件固定设置在机器人主体上，高空异物探测组件包括有雷达装置和距离探测装置，设置有导轨组件，在夜晚时无需人工远处操控，也能够安装设置好的导轨对整个区域进行巡逻，保证区域的安全性，旋转组件能够带动高空异物探测组件不断的旋转监控四周，距离探测装置不仅能够测量与高楼之间的距离，还能够测量高楼的高度，从而将摄像头和雷达对准高楼的中高部，记录发生的异常情况。异常情况。异常情况。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网智慧社区安防监控机器人


[0001]本专利技术涉及巡逻机器人相关领域，具体是涉及一种物联网智慧社区安防监控机器人。

技术介绍

[0002]如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
[0003]而在巡逻机器人的领域，巡逻机器人依然需要人工远处操控，在白天操遥控巡逻机器人比较方便，而在夜晚时，人的精力有限，而且在远处遥控巡逻机器人不方便，目前巡逻机器人的观察视角多为平视，在现在高空抛物事件层出不穷，巡逻机器人无法监控到高空抛物情况。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种物联网智慧社区安防监控机器人。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种物联网智慧社区安防监控机器人，包括：
[0006]机器人底座，其滑动设置在地面上；
[0007]机器人主体，呈竖直状态，机器人主体的下端固定设置在机器人底座上；
[0008]导轨组件，其包括有设置在机器人底座上的导向滑轮和固定设置在地面上的导轨，导向滑轮与导轨滑动连接；
[0009]旋转组件，其固定设置在机器人主体的上端上，旋转组件具有一个旋转的输出端；
[0010]高空异物探测组件，其固定设置在旋转组件的输出端上，高空异物探测组件包括有一个用于探测异物的雷达装置和一个距离探测装置。
[0011]进一步的，所述导轨组件还包括：
[0012]第一连接轴，其呈水平状态，第一连接轴位于机器人底座的内部，第一连接轴与导向滑轮轴接；
[0013]连接臂，数量为两个，两个连接臂均呈水平状态，两个连接臂的长度方向均与第一连接轴的长度方向垂直，两个连接臂呈对称状分布在导向滑轮的两侧，两个连接臂的端部分别与第一连接轴的两端固定连接；
[0014]第一连接件，其与两个连接臂的远离导向滑轮的端部固定连接；
[0015]第二连接轴，其呈水平状态，第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线相互平行，第二连接轴固定插入第一连接件，第二连接轴上套设有两个第一轴座，两个第一轴座均固定设置在机器人底座上，两个第一轴座分别位于第一连接件的两侧；
[0016]第一电机，其固定设置在机器人底座的内部；
[0017]第一齿轮，数量为两个，两个第一齿轮相互啮合，两个第一齿轮分别固定套设在第一电机输出轴和第二连接轴上；
[0018]第一限位机构，其固定设置在机器人底座的内部，第一限位机构与其中一个连接臂连接。
[0019]进一步的，所述第一限位机构包括：
[0020]限位件，其呈竖直状态，限位件位于连接臂远离导向滑轮的一侧；
[0021]第一导向栓，其呈水平状态，第一导向栓的长度方向与第一连接轴的轴线方向相互平行，第一导向栓的端部穿过限位件与连接臂旋接固定，所述限位件上成型有供第一导向栓滑动的第一弧形滑槽。
[0022]进一步的，所述旋转组件包括：
[0023]第一套筒，其呈竖直状态，第一套筒的下端固定设置在机器人主体的上端上；
[0024]第二套筒，其与第一套筒同轴线设置，第二套筒的下端固定设置在第一套筒的上端上，第二套筒靠近第一套筒的内壁上成型有第一环形凸缘，第一环形凸缘的内径小于第一套筒的内径；
[0025]环形板，其与第二套筒同轴线设置，环形板固定设置在第二套筒的上端，环形板位于第二套筒的内部；
[0026]旋转圆盘，其与第二套筒同轴线设置，旋转圆盘位于第二套筒内，旋转圆盘的上端和下端分别与环形板和第一环形凸缘滑动连接，所述旋转圆盘即为上述旋转组件的输出端；
[0027]第三连接轴，其与第一套筒同轴线设置，第三连接轴的上端与旋转圆盘固定连接；
[0028]涡轮，其呈水平状态，其固定套设在第三连接轴的下端上，涡轮位于第一套筒内；
[0029]蜗杆，其呈水平状态，其与涡轮啮合，蜗杆的两端分别与第一环形凸缘的下端轴接；
[0030]第二电机，其位于第一套筒的内部，第二电机通过安装架与第一环形凸缘固定连接；
[0031]第二齿轮，数量为两个，两个第二齿轮相互啮合，两个第二齿轮分别固定套设在第二电机的输出轴和蜗杆的端部上。
[0032]进一步的，所述旋转圆盘的上端和下端上均设置有若干个滑轮，若干个滑轮沿旋转圆盘的圆周方向均匀分布，所述第一环形凸缘和环形板上靠近旋转圆盘的一侧上均固定设置有环形滑轨，两个环形滑轨均与第一套筒同轴线设置，每个滑轮分别与对应的环形滑轨滑动连接。
[0033]进一步的，所述雷达装置包括：
[0034]第三套筒，其与第二套筒同轴线设置，第三套筒的下端为封闭式，第三套筒的下端向下穿过环形连接板和环形板与旋转圆盘固定连接；
[0035]端盖，其与第三套筒同轴线设置，端盖固定设置在第三套筒的上端；
[0036]固定座，数量为两个，两个固定座沿水平方向间距设置，两个固定座均固定设置在端盖的下端上；
[0037]导向杆，数量为两个，两个导向杆的长度方向均与两个固定座的排列方向平行，两
个导向杆沿与自身长度方向垂直的方向间距设置，每个导向杆的两端分别与两个固定座固定连接；
[0038]螺纹杆，其长度方向与导向杆的长度方向平行，螺纹杆的两端分别与两个固定座轴接，螺纹杆位于两个导向杆之间；
[0039]滑块，其滑动套设在两个导向杆上，并且滑块与螺纹杆相旋接；
[0040]第三电机，其固定设置在端盖的下端上，第三电机的输出轴与螺纹杆的一端连接；
[0041]支架机构，其与端盖铰接，并且支架机构与滑块铰接。
[0042]进一步的，所述支架机构包括：
[0043]铰接座，数量为两个，两个铰接座均固定设置在端盖的上端上，两个铰接座沿与导向杆长度方向垂直的方向间距设置；
[0044]安装板，其呈倾斜状态，安装板的最低端与两个铰接座铰接，安装板上固定设置有一个雷达和两个摄像头，两个摄像头位于雷达的下方，并且两个摄像头关于雷达对称分布；
[0045]连接杆，其呈倾斜状态，其上端与安装板远离铰接座的端部铰接，端盖上成型有条形通槽，条形通槽的长度方向与导向杆的长度方向平行，连接杆的下端穿过条形通槽与滑块铰接。
[0046]进一步的，所述第三电机的输出轴通过两个第一伞齿、两个第二伞齿和第四连接轴与螺纹杆的端部连接，第四连接轴呈水平状态，第四连接轴的长度方向与导向杆的长度方向垂直，第三连接轴上套设有两个第二轴座，两个第二轴座均固定设置在第三套筒的底部上，两个第一伞齿相互啮合，两个第一伞齿分别固定套设在螺纹杆的端部和第四连接轴的一端上，两个第二伞齿相互啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网智慧社区安防监控机器人，其特征在于，包括：机器人底座(1)，其滑动设置在地面上；机器人主体(2)，呈竖直状态，机器人主体(2)的下端固定设置在机器人底座(1)上；导轨组件(3)，其包括有设置在机器人底座(1)上的导向滑轮(4)和固定设置在地面上的导轨(5)，导向滑轮(4)与导轨(5)滑动连接；旋转组件(6)，其固定设置在机器人主体(2)的上端上，旋转组件(6)具有一个旋转的输出端；高空异物探测组件(7)，其固定设置在旋转组件(6)的输出端上，高空异物探测组件(7)包括有一个用于探测异物的雷达装置(8)和一个距离探测装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种物联网智慧社区安防监控机器人，其特征在于，所述导轨组件(3)还包括：第一连接轴(10)，其呈水平状态，第一连接轴(10)位于机器人底座(1)的内部，第一连接轴(10)与导向滑轮(4)轴接；连接臂(11)，数量为两个，两个连接臂(11)均呈水平状态，两个连接臂(11)的长度方向均与第一连接轴(10)的长度方向垂直，两个连接臂(11)呈对称状分布在导向滑轮(4)的两侧，两个连接臂(11)的端部分别与第一连接轴(10)的两端固定连接；第一连接件(12)，其与两个连接臂(11)的远离导向滑轮(4)的端部固定连接；第二连接轴(13)，其呈水平状态，第二连接轴(13)的轴线与第一连接轴(10)的轴线相互平行，第二连接轴(13)固定插入第一连接件(12)，第二连接轴(13)上套设有两个第一轴座(14)，两个第一轴座(14)均固定设置在机器人底座(1)上，两个第一轴座(14)分别位于第一连接件(12)的两侧；第一电机(15)，其固定设置在机器人底座(1)的内部；第一齿轮(16)，数量为两个，两个第一齿轮(16)相互啮合，两个第一齿轮(16)分别固定套设在第一电机(15)输出轴和第二连接轴(13)上；第一限位机构(17)，其固定设置在机器人底座(1)的内部，第一限位机构(17)与其中一个连接臂(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种物联网智慧社区安防监控机器人，其特征在于，所述第一限位机构(17)包括：限位件(18)，其呈竖直状态，限位件(18)位于连接臂(11)远离导向滑轮(4)的一侧；第一导向栓(19)，其呈水平状态，第一导向栓(19)的长度方向与第一连接轴(10)的轴线方向相互平行，第一导向栓(19)的端部穿过限位件(18)与连接臂(11)旋接固定，所述限位件(18)上成型有供第一导向栓(19)滑动的第一弧形滑槽(20)。4.根据权利要求1所述的一种物联网智慧社区安防监控机器人，其特征在于，所述旋转组件(6)包括：第一套筒(21)，其呈竖直状态，第一套筒(21)的下端固定设置在机器人主体(2)的上端上；第二套筒(22)，其与第一套筒(21)同轴线设置，第二套筒(22)的下端固定设置在第一套筒(21)的上端上，第二套筒(22)靠近第一套筒(21)的内壁上成型有第一环形凸缘(23)，第一环形凸缘(23)的内径小于第一套筒(21)的内径；
环形板(25)，其与第二套筒(22)同轴线设置，环形板(25)固定设置在第二套筒(22)的上端，环形板(25)位于第二套筒(22)的内部；旋转圆盘(26)，其与第二套筒(22)同轴线设置，旋转圆盘(26)位于第二套筒(22)内，旋转圆盘(26)的上端和下端分别与环形板(25)和第一环形凸缘(23)滑动连接，所述旋转圆盘(26)即为上述旋转组件(6)的输出端；第三连接轴(27)，其与第一套筒(21)同轴线设置，第三连接轴(27)的上端与旋转圆盘(26)固定连接；涡轮(28)，其呈水平状态，其固定套设在第三连接轴(27)的下端上，涡轮(28)位于第一套筒(21)内；蜗杆(29)，其呈水平状态，其与涡轮(28)啮合，蜗杆(29)的两端分别与第一环形凸缘(23)的下端轴接；第二电机(30)，其位于第一套筒(21)的内部，第二电机(30)通过安装架(24)与第一环形凸缘(23)固定连接；第二齿轮(31)，数量为两个，两个第二齿轮(31)相互啮合，两个第二齿轮(31)分别固定套设在第二电机(30)的输出轴和蜗杆(29)的端部上。5.根据权利要求4所述的一种物联网智慧社区安防监控机器人，其特征在于，所述旋转圆盘(26)的上端和下端上均设置有若干个滑轮(32)，若干个滑轮(32)沿旋转圆盘(26)的圆周方向均匀分布，所述第一环形凸缘(23)和环形板(25)上靠近旋转圆盘(26)的一侧上均固定设置有环形滑轨(33)，两个环形滑轨(33)均与第一套筒(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志文，
申请(专利权)人：王志文，
类型：发明
国别省市：