一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端制造方法及图纸

本文公开一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：第一移动站上传观测值时，确定是否包含用于对第一移动站进行实时差分定位(RTK)解算的跟踪站；确定不包含用于对第一移动站进行RTK解算的跟踪站时，将取得RTK固定解且满足预设条件的第二移动站确定为临时基站；从确定出的临时基站中选出其中之一作为对第一移动站进行RTK解算的跟踪站；根据选出的对第一移动站进行RTK解算的跟踪站进行RTK解算；其中，第二移动站为除第一移动站以外的其他移动站。本发明专利技术实施例在不包含对第一移动站进行RTK解算的跟踪站时，选择临时基站进行RTK解算，在不增加跟踪站的情况下，拓展了RTK服务的覆盖范围。了RTK服务的覆盖范围。了RTK服务的覆盖范围。

【技术实现步骤摘要】
一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端


[0001]本文涉及但不限于卫星定位技术，尤指一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端。

技术介绍

[0002]目前，全球有五大广泛应用的卫星导航定位系统(GNSS)，分别是美国的全球定位系统(GPS)，俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)，中国的北斗，欧盟的伽利略(Galileo)，以及日本的准天顶卫星系统(QZSS)。卫星定位系统精度高，覆盖全球，已广泛应用于导航、测量测绘、精细农业、智能机器人、无人驾驶和无人机等多个领域。影响卫星定位精度的主要因素有卫星轨道和钟差误差，大气传播误差。通过广播星历实时解算出的卫星轨道和钟差的误差一般为米级，如GPS的广播星历精度为1～2米，GLONASS广播星历的精度为几米。大气传播误差主要是电离层和对流层误差。正午时分电离层误差对低仰角卫星可达几十米，双频接收机可通过双频观测值消除电离层误差。对流层延迟对于低仰角卫星可达10米，通过对流层模型可消除90％的对流层误差。在没有改正数的情况下，高性能的双频接收机也只能达到米级的定位精度。对于测量测绘、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现定位解算的方法，包括：第一移动站上传观测值时，确定是否包含用于对第一移动站进行实时差分定位RTK解算的跟踪站；确定不包含用于对第一移动站进行RTK解算的跟踪站时，将取得RTK固定解且满足预设条件的第二移动站确定为临时基站；从确定出的临时基站中选出其中之一作为对第一移动站进行RTK解算的跟踪站；根据选出的对第一移动站进行RTK解算的跟踪站进行RTK解算；其中，所述第二移动站为除所述第一移动站以外的其他移动站。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从确定出的临时基站中选出其中之一作为对第一移动站进行RTK解算的跟踪站，包括：从确定出的所述临时基站中，确定距离所述第一移动站最近的所述临时基站；将确定的距离所述第一移动站最近的所述临时基站，确定为用于进行所述RTK解算的跟踪站。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据选出的对第一移动站进行RTK解算的跟踪站进行RTK解算，包括：根据选出的所述对第一移动站进行RTK解算的跟踪站的观测值和对应的预设精度的坐标，进行所述第一移动站的RTK解算。4.根据权利要求1所述的方法，所述将取得实时差分定位RTK固定解且满足预设条件的第二移动站确定为临时基站之后，所述方法还包括：所述确定为临时基站的第二移动站未上传观测值的时长达到第一预设时长时，删除所述临时基站；所述确定为临时基站的第二移动站不满足所述预设条件时，删除所述临时基站；所述确定为临时基站的第二移动站不能获得所述RTK固定解时，删除所述临时基站。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述将取得实时差分定位RTK固定解且满足预设条件的第二移动站确定为临时基站，包括：所述第二移动站取得RTK固定解，且第二移动站的观测值包括双频观测值且双频观测...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旎，陈孔哲，周光宇，高静波，
申请(专利权)人：真点科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：