自主移动体、信息处理方法、程序和信息处理设备技术

本发明专利技术涉及允许用户体验对自主移动对象进行规定的自主移动体、信息处理方法、程序和信息处理设备。该自主移动对象设置有：识别单元，其用于识别给出的指令；动作计划单元，其用于基于识别的指令来计划动作；以及操作控制单元，其用于控制计划的动作的执行。动作计划单元随着作为针对预定动作的指令的动作指令被重复改变预定动作的内容。本发明专利技术适用于例如机器人。器人。器人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主移动体、信息处理方法、程序和信息处理设备


[0001]本技术涉及自主移动体、信息处理方法、程序和信息处理设备，并且具体地涉及使得用户能够体验对自主移动体进行规定的自主移动体、信息处理方法、程序和信息处理设备。

技术介绍

[0002]传统上已经尝试使动物型自主移动体的动作更接近实际动物的动作。例如，已经设计出执行用于指示地域的标记行为的动物型自主移动体(例如，参见专利文献1)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO 2019/138618 A

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]顺便提及，饲养宠物的乐趣之一是对宠物进行规定，使其能够执行所期望的动作。因此，通过使得可以对类似于实际宠物的自主移动体进行规定，可以期望将改善自主移动体的用户体验。
[0008]本技术是鉴于这种情况而做出的，并且使得用户能够体验对自主移动体的规定。
[0009]问题的解决方案
[0010]本技术的一方面的自主移动体包括：识别单元，其识别给出的指令；动作计划单元，其基于所识别的指令来计划动作；以及操作控制单元，其控制所计划的动作的执行，其中，动作计划单元随着作为预定动作的指令的动作指令被重复改变所述预定动作的内容。
[0011]本技术的一方面的信息处理方法：识别给出自主移动体的指令；基于识别的指令来计划自主移动体的动作，并且随着作为针对预定动作的指令的动作指令被重复，改变预定动作的内容；以及控制计划的自主移动体的动作的执行。
[0012]本技术的一方面的程序使计算机执行以下处理：识别给出自主移动体的指令；基于识别的指令来计划自主移动体的动作，并且随着作为针对预定动作的指令的动作指令被重复，改变预定动作的内容；以及控制计划的自主移动体的动作的执行。
[0013]本技术的一方面的信息处理设备包括：识别单元，其识别给出自主移动体的指令；动作计划单元，其基于识别的指令计划自主移动体的动作；以及操作控制单元，其控制计划的自主移动体的动作的执行，其中，动作计划单元随着作为针对预定动作的指令的动作指令被重复改变自主移动体的预定动作的内容。
[0014]根据本技术的一方面，识别给出自主移动体的指令，基于识别的指令计划自主移动体的动作，并且随着作为针对预定动作的指令的动作指令被重复改变预定动作的内容，并且执行计划的自主移动体的动作。
附图说明
[0015]图1是示出应用本技术的信息处理系统的实施方式的框图。
[0016]图2是示出自主移动体的硬件配置示例的图。
[0017]图3是包括在自主移动体中的致动器的配置示例。
[0018]图4是用于说明包括在自主移动体中的显示器的功能的图。
[0019]图5是示出自主移动体的操作示例的图。
[0020]图6是示出自主移动体的功能配置示例的框图。
[0021]图7是示出自主移动体的期望值计算单元的配置示例的框图。
[0022]图8是示出信息处理终端的功能配置示例的框图。
[0023]图9是示出信息处理服务器的功能配置示例的框图。
[0024]图10是示出基于教学的模式识别学习的概要的图。
[0025]图11是示出基于教学的运动识别学习的概要的图。
[0026]图12是示出基于教学的空间区域识别学习的概要的图。
[0027]图13是用于说明使用标记的教学的图。
[0028]图14是用于说明使用无线通信的教学的图。
[0029]图15是用于说明使用听不见的声音的教学的图。
[0030]图16是用于说明由自主移动体执行的模式识别学习处理的流程图。
[0031]图17是用于说明由自主移动体执行的动作控制处理的第一实施方式的流程图。
[0032]图18是示出促进期望值、抑制期望值和习惯期望值的时间序列转换的示例的图。
[0033]图19是示出总期望值随时间的时间序列转换的示例的图。
[0034]图20是用于说明计算习惯期望值的方法的图。
[0035]图21是用于说明由自主移动体执行的动作控制处理的第二实施方式的流程图。
[0036]图22是用于说明动作地点学习处理的细节的流程图。
[0037]图23是示出所指示的地点的聚类的示例的图。
[0038]图24是示出尿意系数随时间的时间序列转换的示例的图。
[0039]图25是用于说明由自主移动体执行的动作控制处理的第三实施方式的流程图。
[0040]图26是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0041]图27是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0042]图28是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0043]图29是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0044]图30是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0045]图31是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0046]图32是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0047]图33是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0048]图34是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0049]图35是示出信息处理终端的用户界面的示例的图。
[0050]图36是示出计算机的配置示例的图。
具体实施方式
[0051]以下是用于执行本技术的实施方式的描述。将按照以下顺序给出描述。
[0052]1.实施方式
[0053]2.修改
[0054]3.其他
[0055]<<1.实施方式>>
[0056]首先，将参照图1至图35描述本技术的实施方式。
[0057]<信息处理系统1的配置示例>
[0058]图1是示出应用本技术的信息处理系统1的实施方式的框图。
[0059]信息处理系统1包括自主移动体11
‑
1至自主移动体11
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n、信息处理终端12
‑
1至信息处理终端12
‑
n、以及信息处理服务器13。
[0060]注意，在下文中，在不需要将自主移动体11
‑
1至自主移动体11
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n彼此单独区分的情况下，将其简称为自主移动体11。在下文中，在不必将信息处理终端12
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1至信息处理终端12
‑
n彼此单独区分的情况下，将其简称为信息处理终端12。
[0061]在每个自主移动体11与信息处理服务器13之间、在每个信息处理终端12与信息处理服务器13之间、在每个自主移动体11与每个信息处理终端12之间、在自主移动体11之间、以及在信息处理终端12之间，可以经由网络21进行通信。此外，还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主移动体，包括：识别单元，其识别给出的指令；动作计划单元，其基于所识别的指令来计划动作；以及操作控制单元，其控制所计划的动作的执行，其中，所述动作计划单元随着作为针对预定动作的指令的动作指令被重复改变所述预定动作的内容。2.根据权利要求1所述的自主移动体，其中，所述动作计划单元基于指令次数来改变所述预定动作的内容，所述指令次数为给出所述动作指令的次数。3.根据权利要求2所述的自主移动体，其中，所述动作计划单元随着所述指令次数的增加而提高所述预定动作的熟练程度。4.根据权利要求3所述的自主移动体，其中，所述动作计划单元随着所述指令次数中的完成所述预定动作的次数增加，提高所述预定动作的熟练程度。5.根据权利要求3所述的自主移动体，其中，所述动作计划单元提高所述预定动作的熟练程度并且提高与所述预定动作不同的动作的熟练程度。6.根据权利要求3所述的自主移动体，其中，所述动作计划单元在所述动作指令的间隔被加宽的情况下降低所述预定动作的熟练程度。7.根据权利要求1所述的自主移动体，其中，所述识别单元还识别状况，还包括学习单元，所述学习单元学习给出所述指令的状况与给出所述指令的动作之间的相关性，并且所述动作计划单元基于由所述识别单元识别的状况和学习所述相关性的结果来计划所述动作。8.根据权利要求7所述的自主移动体，其中，在完成了给出所述指令的动作的情况下，所述学习单元增大给出所述指令的状况与给出所述指令的动作之间的相关度，并且在给出所述指令的动作在中间中止的情况下，所述学习单元减小所述相关度。9.根据权利要求7所述的自主移动体，其中，所述学习单元基于给出针对所述预定动作的指令的时间的分布来估计针对所述预定动作的期望值的时间序列转换，并且所述动作计划单元基于所述期望值来计划动作。10.根据权利要求9所述的自主移动体，其中，所述动作计划单元在给出用于促进所述预定动作的指令的情况下增加所述期望值，并且在给出用于抑制所述预定动作的指令的情况下减少所述期望值。11.根据权利要求9所述的自主移动体，其中，所述动作计划单元在所述期望值大于或等于预定阈值的情况下，计划所述预定动...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边洋人，望月大介，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：