一种仿真行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿真行走机构，包括上腿部、下腿部、脚臂部、脚掌、联动部、驱动装置，下腿部与上腿部之间铰接设置，脚壁部与下腿部之间铰接设置，脚掌的后跟上部设置有安装槽，安装槽的两侧分别设置有第一轴接孔、第二轴接孔，第一轴接孔的内径小于第二轴接孔的内径，其中，脚臂部的下部设置有中心轴，并且中心轴的两端分别卡扣于第一、第二轴接孔上，联动部分别与下腿部、脚壁部联动连接，通过所述驱动装置驱动所述偏心轮旋转，使所述联动部联动所述下腿部、脚臂部之间动作，使脚掌分别形成抬脚及踏下的连续动作。本实用新型专利技术肢体能够实现小幅度偏摆，使行走过程中更加协调、逼真，具有更好的平稳性及仿真程度。有更好的平稳性及仿真程度。有更好的平稳性及仿真程度。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真行走机构


[0001]本技术涉及玩具
，特别涉及一种仿真行走机构。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其是和孩子的生活息息相关，目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷。在各类恐龙玩具中要想做到更加的逼真，必须使恐龙玩具同时进行多个动作。目前，大多数的恐龙玩具在行走过程中其它肢体相应的动作单一，这样导致恐龙玩具在行走过程中动作显得非常僵硬，身体不能摆动，或者身体摆动不够协调、逼真，仿真程度和趣味性低，恐龙玩具在行走过程中平衡性差，容易发生侧翻等现象。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种仿真行走机构，能够实现小幅度偏摆，使行走的机构更加协调、逼真，具有更好的平稳性及仿真程度。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种仿真行走机构，包括：
[0005]上腿部；
[0006]下腿部，所述下腿部与所述上腿部之间铰接设置；
[0007]脚臂部，所述脚壁部与所述下腿部之间铰接设置；
[0008]脚掌，所述脚掌的后跟上部设置有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有第一轴接孔、第二轴接孔，所述第一轴接孔的内径小于所述第二轴接孔的内径；
[0009]其中，所述脚臂部的下部设置有中心轴，并且所述中心轴的两端分别卡扣于所述第一、第二轴接孔上；
[0010]联动部，所述联动部分别与所述下腿部、脚臂部之间轴连接；
[0011]驱动装置，所述驱动装置的输出轴固定设置有偏心轮，通过所述驱动装置驱动所述偏心轮旋转，使所述联动部联动所述下腿部、脚臂部之间动作，使所述脚掌分别形成抬脚及踏下的连续动作。
[0012]优选地，所述脚臂部包括脚臂驱杆，所述脚臂驱杆的底部设置有贯通两侧面的轴孔。
[0013]优选地，所述脚臂驱杆的底部两侧凸出设置有凸起片，所述凸起片之间形成限位槽，所述凸起片两侧分别同轴设置有轴孔。
[0014]优选地，所述中心轴穿设于所述轴孔内，且所述中心轴的两端向外延伸，并分别插接于所述第一、第二轴接孔内。
[0015]优选地，所述中心轴的外径与所述第一轴接孔的内径大小相当。
[0016]优选地，所述中心轴的中部设置有弹力部件，所述弹力部件的第一端抵触于所述脚臂驱杆的底部上，所述弹力部件的第二端抵触于所述安装槽上。
[0017]优选地，所述下臂部包括下臂驱杆，所述下臂驱杆的下部通过轴部与所述脚臂驱
杆的上部铰接。
[0018]优选地，所述上臂部包括上臂驱杆，所述上臂驱杆的下部通过轴部与所述下臂驱杆的上部铰接。
[0019]优选地，所述联动部为“L”型联动杆，所述联动杆较长的一端下部通过轴部与所述脚臂驱杆轴连接，所述联动杆较长的一端中部通过轴部与所述下臂驱杆轴连接，所述联动杆较长的一端上部通过轴部与所述上臂驱杆轴连接。
[0020]优选地，所述偏心轮的偏心轴与所述联动杆较短的一端转动连接，使所述驱动装置驱动联动杆摆动，使其联动所述上臂驱杆、下臂驱杆、脚臂驱杆动作。
[0021]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0022]本技术中第一轴接孔的内径小于第二轴接孔的内径，使肢体能够实现小幅度偏摆，使行走的过程中更加协调、逼真，具有更好的平稳性及仿真程度。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构爆炸图；
[0024]图2为脚掌的整体结构示意图；
[0025]图3为脚掌的安装槽的结构示意图；
[0026]图4为实施例一的脚臂驱杆的结构示意图；
[0027]图5为实施例一的脚掌与脚臂驱杆的结构示意图；
[0028]图6为实施例二的脚臂驱杆的结构示意图；
[0029]图7为实施例二的脚掌与脚臂驱杆的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图7的附图对本技术作进一步地详细描述。
[0031]实施例一：
[0032]参照图1所示，一种仿真行走机构，包括上腿部1、下腿部2、脚臂部3、脚掌4、联动部5、驱动装置。
[0033]参照图4所示，脚臂部3包括脚臂驱杆31，脚臂驱杆31的底部设置有贯通两侧面的轴孔312。
[0034]参照图2、图3所示，脚掌4的后跟上部设置有安装槽41，安装槽41的两侧分别设置有第一轴接孔411、第二轴接孔412。
[0035]再结合图5所示，脚臂部3的下部设置有中心轴32，中心轴32穿设于轴孔312内，且中心轴32的两端向外延伸，并分别插接于第一、第二轴接孔411、412内，使脚掌4可以绕脚臂驱杆前后摆动。
[0036]参照图1所示，下臂部2包括下臂驱杆21，下臂驱杆21的下部通过轴部与脚臂驱杆31的上部铰接。
[0037]上臂部1包括上臂驱杆11，上臂驱杆11的下部通过轴部与下臂驱杆21的上部铰接。
[0038]联动部5为“L”型联动杆51，联动杆51较长的一端下部通过轴部与脚臂驱杆31轴连接，联动杆51较长的一端中部通过轴部与下臂驱杆21轴连接，联动杆51较长的一端上部通
过轴部与上臂驱杆11轴连接。
[0039]本实施例中驱动装置优选采用舵机，驱动装置的输出轴上固定设置有偏心轮52，偏心轮52的偏心轴与联动杆51较短的一端铰接，使驱动装置驱动联动杆51摆动，使其联动上臂驱杆11、下臂驱杆21、脚臂驱杆31之间相互动作，使脚掌4分别形成抬脚及踏下的连续动作。
[0040]中心轴321的中部设置有弹力部件，本实施例中弹力部件为扭簧(图中无画出)，扭簧的第一端抵触于脚臂驱杆31的底部上，扭簧的第二端抵触于安装槽41上，从而使脚壁部3与脚掌4之间摆动可以得到限制，在脚掌4落地时脚臂部3能够转动一定的角度，且脚臂部3与脚掌4之间具有一定的弹性回复能力。
[0041]参照图2、图5所示，更优地是，第一轴接孔411的内径小于第二轴接孔412的内径，中心轴32的外径与第一轴接孔411的内径大小相当，由于中心轴32的外径小于第二轴接孔412的内径，使脚掌落地时，中心轴32的端部在脚臂驱杆31的作用下能够沿第二轴接孔412上下偏移，使脚臂部3朝外侧的方向偏摆，从而保证之间行走过程中具有更好地平衡性，提高仿真程度。
[0042]实施例二：
[0043]参照图6、图7所示，脚臂驱杆31的底部两侧凸出设置有凸起片311，凸起片311之间形成限位槽314，凸起片314两侧分别同轴设置有轴孔312、313，中心轴32穿设于轴孔312、313内，且中心轴32的两端向外延伸，并分别插接于第一、第二轴接孔411、412内，扭簧的第一端抵触于限位槽314上，扭簧的第二端抵触于安装槽41上；再结合图1所示，从而使脚壁部3与脚掌4之间摆动可以得到限制，在脚掌4落地时脚臂部3能够转动一定的角度，且脚臂部3与脚掌4之间具有一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真行走机构，其特征在于，包括：上腿部；下腿部，所述下腿部与所述上腿部之间铰接设置；脚臂部，所述脚壁部与所述下腿部之间铰接设置；脚掌，所述脚掌的后跟上部设置有安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有第一轴接孔、第二轴接孔，所述第一轴接孔的内径小于所述第二轴接孔的内径；其中，所述脚臂部的下部设置有中心轴，并且所述中心轴的两端分别卡扣于所述第一、第二轴接孔上；联动部，所述联动部分别与所述下腿部、脚臂部之间轴连接；驱动装置，所述驱动装置的输出轴固定设置有偏心轮，通过所述驱动装置驱动所述偏心轮旋转，使所述联动部联动所述下腿部、脚臂部之间动作，使所述脚掌分别形成抬脚及踏下的连续动作。2.根据权利要求1所述的一种仿真行走机构，其特征在于，所述脚臂部包括脚臂驱杆，所述脚臂驱杆的底部设置有贯通两侧面的轴孔。3.根据权利要求2所述的一种仿真行走机构，其特征在于，所述脚臂驱杆的底部两侧凸出设置有凸起片，所述凸起片之间形成限位槽，所述凸起片两侧分别同轴设置有轴孔。4.根据权利要求3所述的一种仿真行走机构，其特征在于，所述中心轴穿设于所述轴孔内，且所述中心轴的两端向外延伸，并分别插接于所述第一、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜扑，
申请(专利权)人：杜扑，
类型：新型
国别省市：