一种蠕动爬行的玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蠕动爬行的玩具。它包括有蠕动单元，所述蠕动单元包括相互滑动配合的第一蠕动节和第二蠕动节；所述第一蠕动节和第二蠕动节上均设有与地面接触且转动方向相同的单向滚轮，所述第一蠕动节上还设有推拉机构，所述推拉机构可往复推拉所述第二蠕动节，使两蠕动节的间距呈周期性伸长缩短变化，反复驱动两蠕动节上的单向滚轮发生滚动，形成向前蠕动的爬行效果。第一蠕动节和第二蠕动节每伸长缩短一个周期，蠕动单元整体向前移动固定的一段距离，推拉机构连续运转，蠕动单元就会以一种连续蠕动的运动方式爬行，该运动方式具有新颖性。新颖性。新颖性。

【技术实现步骤摘要】
一种蠕动爬行的玩具


[0001]本技术涉及一种爬虫玩具，尤其是涉及一种蠕动爬行的玩具。

技术介绍

[0002]玩具不仅可以吸引孩子的注意力，还能锻炼孩子的动手能力。玩具中有一类是仿生类玩具，该类型玩具为模仿现有动植物的外形、运动方式。爬虫玩具为仿生玩具中的一类，该类型玩具的外形为爬虫状，同时具有一定的运动效果。比如名为一种红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具（中国专利号为：201120097686.2），由爬虫型壳体、红外线遥感芯片自动控制转向装置和电动齿轮传动装置组成。该技术爬虫玩具在运动中头部起伏运动、尾部蠕动摆动，当前方有障碍物时，可以自动控制电动动物玩具的转向，产生仿真的效果丰富了儿童的娱乐方式。但是其核心运动方式还是由滚轮驱动，通过滚轮带动整体移动。该移动方式相对比较简单，没有新意，如果能开发一款具有全新移动模式的爬虫玩具，孩子们一定会感兴趣。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种蠕动爬行的玩具；解决现有技术中存在移动方式相对比较简单、没有新意的问题。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种蠕动爬行的玩具，包括有蠕动单元，所述蠕动单元包括相互滑动配合的第一蠕动节和第二蠕动节；所述第一蠕动节和第二蠕动节上均设有与地面接触且转动方向相同的单向滚轮，所述第一蠕动节上还设有推拉机构，所述推拉机构可往复推拉所述第二蠕动节，使两蠕动节的间距呈周期性伸长缩短变化，反复驱动两蠕动节上的单向滚轮发生滚动，形成向前蠕动的爬行效果。
[0005]本技术通过推拉机构周期性地伸长缩短第一蠕动节和第二蠕动节的间距，又因为第一蠕动节和第二蠕动节上设有转动方向相同的单向滚轮，第一蠕动节和第二蠕动节每次间距改变时，都会带动有且只有一个蠕动节上的单向滚轮转动。因此第一蠕动节和第二蠕动节每伸长缩短一个周期，蠕动单元整体向前移动固定的一段距离，推拉机构连续运转，蠕动单元就会以一种连续蠕动的运动方式爬行，该运动方式具有新颖性。
[0006]进一步的，所述的单向滚轮通过棘轮机构或者单向轴承实现单向滚动。棘轮机构相比单向轴承具有成本上的优势。
[0007]进一步的，任意两相邻蠕动节之间连接有伸缩套。伸缩套可以用于遮挡本技术的内部结构，同时让本技术具有更好的蠕动效果，使整体更像一种蠕动的虫子，增加对孩子的吸引力。
[0008]因此，本技术相比现有技术具有以下特点：1.包括相互滑动配合的第一蠕动节和第二蠕动节，推拉机构可往复推拉所述第二蠕动节，使两蠕动节的间距呈周期性伸长缩短变化，反复驱动两蠕动节上的单向滚轮发生滚动，形成向前蠕动的爬行效果。
附图说明
[0009]附图1是本技术的一种结构示意图；
[0010]附图2是本技术为串联而改进后的一种结构示意图；
[0011]附图3是本技术的串联结构示意图；
[0012]附图4是蠕动单元的运动分步图；
[0013]附图5是蠕动单元的内部结构示意图；
[0014]附图6是棘轮机构的示意图；
[0015]附图7是本技术套上伸缩套后的串联结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]实施例1：见图1和图4，一种蠕动爬行的玩具，包括有蠕动单元100，所述蠕动单元包括相互滑动配合的第一蠕动节10和第二蠕动节20；所述第一蠕动节和第二蠕动节上均设有与地面接触且转动方向相同的单向滚轮30，所述第一蠕动节上还设有推拉机构40，所述推拉机构可往复推拉所述第二蠕动节，使两蠕动节的间距呈周期性伸长缩短变化，反复驱动两蠕动节上的单向滚轮发生滚动，形成向前蠕动的爬行效果；所述的第二蠕动节上设有用于给推拉机构供电的电源50。
[0019]本实施例通过推拉机构周期性地伸长缩短第一蠕动节和第二蠕动节的间距，又因为第一蠕动节和第二蠕动节上设有转动方向相同的单向滚轮，第一蠕动节和第二蠕动节每次间距改变时，都会带动有且只有一个蠕动节上的单向滚轮转动。因此第一蠕动节和第二蠕动节每伸长缩短一个周期，蠕动单元整体向前移动固定的一段距离，推拉机构连续运转，蠕动单元就会以一种连续蠕动的运动方式爬行，该运动方式具有新颖性。
[0020]见图5和图6，所述的单向滚轮同轴设有棘轮机构以实现单向滚动。单向滚轮的外侧为橡胶材质，用于增加与地面的附着力，防止发生打滑。
[0021]见图1和图5，推拉机构包括电机41、曲轴42、连杆43和拉杆44，所述连杆的两端分别与曲轴、拉杆转动连接，所述拉杆与所述第二蠕动节固接，所述电机驱动曲轴连续转动，在连杆的带动下所述拉杆同步带动第二蠕动节靠近或远离所述第一蠕动节。
[0022]见图2，所述第一蠕动节上设有水平的第一滑轨11和第一滑杆12，第二蠕动节上设有水平的第二滑轨21和第二滑杆22，所述第一滑轨与第二滑杆滑动配合，所述第一滑杆与第二滑轨滑动配合，通过这样的方式实现第一蠕动节和第二蠕动节相互滑动配合。具体配合部分可添加润滑油，减少摩擦力。
[0023]见图2和图3，所述第一蠕动节上设有与第一滑轨、第一滑杆朝向相反且水平的第三滑轨13和第三滑杆14，第二蠕动节上设有与第二滑轨、第二滑杆朝向相反且水平的第四滑轨23和第四滑杆24，这样就可以将若干蠕动单元相互串联，相邻蠕动单元通过第三滑轨、
第三滑杆、第四滑轨和第四滑杆相互滑动配合形成串联。多条蠕动单元一起蠕动的效果相比单个蠕动单元的蠕动效果更好。
[0024]见图7，任意两相邻蠕动节之间连接有伸缩套60。伸缩套可以用于遮挡本实施例的内部结构，同时让本实施例具有更好的蠕动效果，使整体更像一种蠕动的虫子，增加对孩子的吸引力。
[0025]本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蠕动爬行的玩具，其特征在于：包括有蠕动单元，所述蠕动单元包括相互滑动配合的第一蠕动节和第二蠕动节；所述第一蠕动节和第二蠕动节上均设有与地面接触且转动方向相同的单向滚轮，所述第一蠕动节上还设有推拉机构，所述推拉机构可往复推拉所述第二蠕动节，使两蠕动节的间距呈周期性伸长缩短变化，反复驱动两蠕动节上的单向滚轮发生滚动，形成向前蠕动的爬行效果。2.根据权利要求1所述的蠕动爬行的玩具，其特征在于：所述的单向滚轮通过棘轮机构或者单向轴承实现单向滚动。3.根据权利要求1或2所述的蠕动爬行的玩具，其特征在于：推拉机构包括电机、曲轴、连杆和拉杆，所述连杆的两端分别与曲轴、拉杆转动连接，所述拉杆与所述第二蠕动节固接，所述电机驱动曲轴连续转动，在连杆的带动下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志用，
申请(专利权)人：徐志用，
类型：新型
国别省市：