一种陶瓷块层叠码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷块层叠码垛设备，包括输料装置，输料装置用于承接并输送制好的陶瓷块；三轴移动装置，三轴移动装置设置在输料装置的一侧，三轴移动装置具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，三轴移动装置在空间内的导向行程能够覆盖输料装置；取料装置，取料装置设置在三轴移动装置上，能够被三轴移动装置驱动至输料装置的上方以拾取陶瓷块；承载板，承载板设置在三轴移动装置的导向行程内，以承载定位料盒，使得取料装置能将拾取的陶瓷块堆叠至料盒中；本实用新型专利技术的陶瓷块层叠码垛设备，能够自动将陶瓷块拾取进料盒中，便于转移烧制，提高了装盒效率。提高了装盒效率。提高了装盒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷块层叠码垛设备


[0001]本技术涉及陶瓷生产
，特别涉及一种陶瓷块层叠码垛设备。

技术介绍

[0002]陶瓷块在工业上有着广泛的应用，可以用于制造各种电绝缘器件、固体激光器等材料。在陶瓷块生产线上，将瓷粉冲压成块后，还需要对陶瓷块进行烧制工序，改变陶瓷块的物理特性。而烧制前，需要将冲压成块的陶瓷块进行装盒，转移至烧制炉内，生产陶瓷块的流水线运转速度快，依靠人工进行抓取装盒的方式效率低，无法提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种陶瓷块层叠码垛设备，能够自动将陶瓷块拾取进料盒中，便于转移烧制，提高了装盒效率。
[0004]根据本技术实施例的陶瓷块层叠码垛设备，包括：输料装置，所述输料装置用于承接并输送制好的陶瓷块；
[0005]三轴移动装置，所述三轴移动装置设置在所述输料装置的一侧，所述三轴移动装置具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，所述三轴移动装置在空间内的导向行程能够覆盖所述输料装置；
[0006]取料装置，所述取料装置设置在所述三轴移动装置上，能够被所述三轴移动装置驱动至所述输料装置的上方以拾取陶瓷块；
[0007]承载板，所述承载板设置在所述三轴移动装置的导向行程内，以承载定位料盒，使得所述取料装置能将拾取的陶瓷块堆叠至料盒中。
[0008]根据本技术实施例的陶瓷块层叠码垛设备，至少具有如下技术效果：输料装置用于与冲压制造陶瓷块的设备连接，输送已经制好的陶瓷块；取料装置设置在三轴移动装置上，具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，即三轴移动装置能够驱动取料装置在空间内移动，且取料装置能够移动至输料装置的上方，在输料装置上拾取陶瓷块；料盒放置在承载板上，实现料盒的定位放置，待取料装置拾取陶瓷块后，三轴移动装置驱动取料装置移至承载板的上方，此时取料装置便能将陶瓷块下放至料盒中，实现了陶瓷块的装盒。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述承载板的侧方还设有第一驱动轨，所述第一驱动轨具有朝向所述承载板移动的导向行程，所述第一驱动轨上设有撒沙装置，所述第一驱动轨能够带动所述撒沙装置移动至所述承载板的上方。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述撒沙装置包括支撑座、第二驱动轨、装沙盒和挡板，所述支撑座连接在所述第一驱动轨上，能沿所述第一驱动轨的导向行程移动，所述第二驱动轨设置在所述支撑座上，所述第二驱动轨的导向行程与所述第一驱动轨的导向行程平行，所述装沙盒连接在所述第二驱动轨上，能沿所述第二驱动轨的导向行程移动，所述装沙盒的底部设有漏沙口，所述挡板设置在所述支撑座上，且位于所述漏沙口的下方，在所述
装沙盒处于靠近所述支撑座的位置时，所述挡板能够遮挡所述漏沙口。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述第二驱动轨包括两导向轨和无杆气缸，两所述导向轨均与所述第一驱动轨的导向行程平行，且互相间隔设置，所述导向轨的端部连接在所述支撑座上，每一所述导向轨上套装有能够滑动的滑套，所述滑套与所述装沙盒连接，所述无杆气缸设置在所述支撑座上，与所述导向轨平行，所述无杆气缸的移动活塞与所述装沙盒连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述第一驱动轨的上方盖设有导轨防护罩。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述导轨防护罩为风琴式的防护罩。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述取料装置包括具有内部腔室的连接板、若干个弹性吸嘴和用于连接气管的连接阀，所述连接板连接在所述三轴移动装置上，所述连接板的下方设置有若干个弹性吸嘴，所述弹性吸嘴沿所述输料装置的输送方向排列，所述弹性吸嘴与所述连接板的内部腔室连通，所述连接阀设置在所述连接板上，所述连接阀与所述连接板的内部腔室连通。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述连接板下方设有的多个弹性吸嘴按数量均匀划分为多个吸嘴组，所述连接板内设有与所述吸嘴组对应数量的多个互不连通的内部腔室，所述连接板上还设有多个所述连接阀，每一内部腔室均连通有一所述连接阀。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述输料装置上还设有两限位杆，两所述限位杆间隔设置，且与所述输料装置的输送方向平行，沿所述输料装置的输送方向，在两所述限位杆的末端之间设有阻挡杆，使得陶瓷块能够整齐排列在两所述限位杆之间。
[0017]在本技术的一些实施例中，还设有第三驱动轨，所述第三驱动轨设置在所述输料装置与上、下料盒的区域之间，所述承载板设在所述第三驱动轨上，使得所述第三驱动轨能够带动所述承载板在所述输料装置与上、下料盒的区域之间往返移动。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例的轴侧图；
[0021]图2为本技术实施例的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例的撒沙装置结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例的第二驱动轨结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例的导轨防护罩结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例的取料装置结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例的限位杆和阻挡杆的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]输料装置100、限位杆110、阻挡杆120；
[0029]三轴移动装置200；
[0030]取料装置300、连接板310、弹性吸嘴320、连接阀330；
[0031]承载板400、第三驱动轨410、第一驱动轨500、导轨防护罩510；
[0032]撒沙装置600、支撑座610、第二驱动轨620、导向轨621、无杆气缸622、滑套623、装沙盒630、漏沙口631、挡板640；
[0033]陶瓷块700、料盒800。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，包括：输料装置(100)，所述输料装置(100)用于承接并输送制好的陶瓷块；三轴移动装置(200)，所述三轴移动装置(200)设置在所述输料装置(100)的一侧，所述三轴移动装置(200)具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，所述三轴移动装置(200)在空间内的导向行程能够覆盖所述输料装置(100)；取料装置(300)，所述取料装置(300)设置在所述三轴移动装置(200)上，能够被所述三轴移动装置(200)驱动至所述输料装置(100)的上方以拾取陶瓷块；承载板(400)，所述承载板(400)设置在所述三轴移动装置(200)的导向行程内，以承载定位料盒，使得所述取料装置(300)能将拾取的陶瓷块堆叠至料盒中。2.根据权利要求1所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述承载板(400)的侧方还设有第一驱动轨(500)，所述第一驱动轨(500)具有朝向所述承载板(400)移动的导向行程，所述第一驱动轨(500)上设有撒沙装置(600)，所述第一驱动轨(500)能够带动所述撒沙装置(600)移动至所述承载板(400)的上方。3.根据权利要求2所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述撒沙装置(600)包括支撑座(610)、第二驱动轨(620)、装沙盒(630)和挡板(640)，所述支撑座(610)连接在所述第一驱动轨(500)上，能沿所述第一驱动轨(500)的导向行程移动，所述第二驱动轨(620)设置在所述支撑座(610)上，所述第二驱动轨(620)的导向行程与所述第一驱动轨(500)的导向行程平行，所述装沙盒(630)连接在所述第二驱动轨(620)上，能沿所述第二驱动轨(620)的导向行程移动，所述装沙盒(630)的底部设有漏沙口(631)，所述挡板(640)设置在所述支撑座(610)上，且位于所述漏沙口(631)的下方，在所述装沙盒(630)处于靠近所述支撑座(610)的位置时，所述挡板(640)能够遮挡所述漏沙口(631)。4.根据权利要求3所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述第二驱动轨(620)包括两导向轨(621)和无杆气缸(622)，两所述导向轨(621)均与所述第一驱动轨(500)的导向行程平行，且互相间隔设置，所述导向轨(621)的端部连接在所述支撑座(610)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云波，
申请(专利权)人：长沙山普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：