用于运行泵的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行泵的方法，所述泵具有：泵室；两个将所述泵室关闭的阀，在所述阀中至少一个阀具有带有线圈和电枢的电磁执行器并且能够用所述电磁执行器来主动地控制；并且具有电动机，限定所述泵室的元件能够用所述电动机来往复运动，其中根据在线圈的通电与电枢的运动之间的相应的延迟持续时间来操控所述至少一个阀以进行打开和/或闭合，其中监控至少一个影响所述电枢的运动或受到所述电枢的运动的影响的参量（L），其中根据所述至少一个参量的变化曲线来确定所述延迟持续时间的当前值（Δt

【技术实现步骤摘要】
用于运行泵的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行例如SCR供给系统的泵的方法以及用于实施该方法的一种计算单元和一种计算机程序。

技术介绍

[0002]在对机动车中的废气进行后处理时，尤其是为了还原氮氧化物（NO
x
）而能够使用所谓的SCR方法（英文：Selective Catalytic Reduction）。在此要将尿素水溶液（HWL）作为还原剂溶液导入到典型的富氧的废气中。
[0003]为此，能够使用包括喷嘴的配量模块或者配量阀，以便将尿素水溶液喷入或者加入到废气流中。在SCR催化器的上游，尿素水溶液反应生成氨，氨随后在SCR催化器上与氮氧化物化合，由此形成水和氮。
[0004]该配量阀典型地通过压力管路与泵相连接。该泵从还原剂储罐将尿素水溶液泵送至配量模块。通常回流部额外地与还原剂储罐相连接，通过该回流部能够将多余的尿素水溶液导回。该回流部中的节流板或节流阀能够控制回流。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术，提出具有独立权利要求的特征的、一种用于运行泵的方法以及用于实施该方法的一种计算单元和一种计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明的主题。
[0006]本专利技术涉及一种用于运行泵的方法，该泵具有泵室，该泵室具有两个将该泵室关闭的阀，在阀中至少一个阀、但适宜地两个阀能够主动地被控制。此外，设置电动机，限定泵室的元件能够用电动机来往复运动（或者上下运动）。这个元件优选能够是膜片，该膜片例如通过连杆与被安置在电动机的转子上的偏心轮相联接。在此而后涉及所谓的膜片式泵，如其典型地用于已经提到的SCR供给系统那样。但是原则上该元件不一定是膜片，也能够考虑（直接）限定泵室的活塞。在此，两个阀尤其用作进口阀和出口阀。
[0007]在此，“能主动控制的阀（这不仅适用于进口阀而且适用于出口阀）”在此应该是指，能够主动地有针对性地引起阀的打开和闭合，并且更确切地说这通过带有线圈和电枢的电磁执行器来进行，从而通过对于线圈的合适的通电能够切换该阀。与此相反，其它的——或者也在传统地在SCR系统中的泵中所使用的阀——是这样的阀，该阀在加载特定的压力时被动地或者自动地打开。用这样的传统的阀，因此例如能够在泵的抽吸阶段中将流体通过进口阀吸入到泵室中并且而后在泵送或输送阶段中通过出口阀——在进口阀闭合时——从泵室中压出。
[0008]具有能主动控制的阀的泵的特殊的优点是，通过对于阀的个别的操控，泵能够以或多或少任意的方式来运行、例如也以与正常的输送方向相反的输送方向来运行。这例如在SCR供给系统中能够意味着，流体也能够在需要时从配量模块重又被回输到流体储罐中，其中在SCR供给系统中流体、比如尿素水溶液从流体储罐被输送至配量模块。为此，阀仅仅
必须以相应的方式来打开和闭合。这种与正常的输送方向相反的输送方向特别在SCR供给系统中是有利的，因为在那里在内燃机或者柴油机关停之后能够将流体——或者而后尿素水溶液——从配量模块重又回输到流体储罐中，以便尤其在冬天防止冻结。
[0009]通过阀的打开时间和闭合时间的有针对性的变化，例如也能够改变泵的效率。这具有的优点是，泵作为整体（阀在吸入侧、膜片、阀在压力侧）具有非常好的动态性。因此，泵能够始终以非最优的效率来运行（阀在吸入侧并且阀在压力侧不是在关于运行压力的最优位置处打开或者闭合）。如果而后例如由上级的控制系统要求量阶跃（提高或必要时也降低有待输送的量），那么这能够在第一时刻通过泵系统的效率的改变来进行。阀控制装置在这方面通常反应明显比泵的电动机可能加速或者制动快。因此，能够实现对于系统的高得多的并且精确得多的动态调节。电动机也能够被设计得（相对地）缓慢。
[0010]对于泵的这样的特定的运行来说，但是也通常在使用能主动控制的阀的情况下，可能成问题的是，阀中的两个阀或至少一个阀不能如愿地时间精确地打开和闭合，因为也就是说，如果操控阀（也就是将电压加载到线圈上或者给线圈通电），则在阀的机械装置实际运动之前经过了一定的时间。这相应地适用于阀的闭合。在这里，也结束该操控（通电）并且还经过了一定的时间，直至阀重又回落到其静止位置中。虽然为了实现系统的至少一个基本功能而能够在表格等中存储阀的基本参数，但是在此会产生不可忽略的风险，因为阀的性能在运行期间通常会发生变化，此外，阀经受到一定的公差（大多由制造所引起）。
[0011]为了能够与泵的连杆位置同步地——或者一般来说与泵的电动机的运动或位置同步地——打开并且闭合阀，值得期望的是，至少确定阀的打开点，但是优选也确定闭合点。只有已知这些点时，才能实现连杆位置或者电动机的运行与阀操控之间的精确同步。阀的打开时刻通过线圈温度、运行电压、机械影响、比如摩擦和背压来确定。此外，如所提到的那样，阀具有由生产和构造所引起的公差。因此，值得期望的是，这些参数及其影响被存储在系统内部（基本校准）并且在泵系统的运行期间也总是一再得到更新。在运行期间的更新具有的优点是，能够立即识别变化的影响并且对其进行补偿。此外，使用所存储的表格仍然是适宜的，由此也能够例如在操控的期间通过数学模型进行建模。这能够第一近似地被称为一种紧急功能。
[0012]在阀的线圈被操控时，在阀的线圈的电流变化曲线中包含了以下特征，能够对该特征进行分析并且将其与连杆位置相联结。阀操控与泵的电动机的运动或位置的联结例如能够被存储在执行用的计算单元（比如泵控制设备或上级的控制设备）中。在此，两个阀通常具有相同的或者至少非常类似的变化曲线特征，从而接下来仅仅应该对用于阀的电流变化曲线进行探讨。
[0013]在电操控时，阀具有阀的电枢被吸引的区域、阀的电枢被保持的区域以及阀的电枢下降的区域。原则上，阀能够用脉宽调制的（PWM）操控电压来操控。但是为了简单起见，下面尤其是应当描述用直流或DC操控进行的操控。在操控电流变化曲线中存在特征点，根据这些特征点可以识别电枢的特定的位置。为此也能够参考附图和所属的说明。即使在这里并且在以下描述中注意力主要集中在通电的第一部分（电枢的吸引）上，这也相应地适用于通电的后面部分（电枢回落到配合座中）。
[0014]在此，对于阀的原则功能来说，重要的是下述点，在该点中或者自该点起电枢运动（液压通道被打开），因为自这个时刻起介质开始从泵室通过打开的阀区域而流出来（这适
用于出口阀，对于进口阀这相应地意味着通过阀流入到泵室中）。在信号变化曲线中也可以识别出完全打开。与对于打开的阀的识别相反，在阀闭合时更有利的是，探测下述点，在该点中阀完全闭合，因为在这个时刻阀可靠地密封，介质不再贯穿流过。
[0015]根据这些所获得的数据，系统能够建立电气的阀操控与泵的电动机的运动或位置（或者机械的连杆位置）之间的同步。因此，在系统中随时知道必须开始阀通电或者操控的时刻，以便在期望的时刻也真正地实现阀的打开，或者知道再也不得给阀通电的时刻，以便在期望的时刻也真正地实现阀的闭合。换言之，也就是说，根据线圈的通电或者操控与电枢的运动之间、即尤其是操控开始与打开时刻或者操控结束与闭合时刻之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于运行泵（210）的方法，所述泵具有：泵室（220）；两个将所述泵室关闭的阀（221、222），在所述阀中至少一个阀具有带有线圈（223）和电枢（224）的电磁执行器并且能够用所述电磁执行器来主动地控制；并且具有电动机（240），限定所述泵室（220）的元件（225）能够用所述电动机来往复运动，其中根据在线圈（223）的通电与电枢（224）的运动之间的相应的延迟持续时间（Δt
V
）来操控所述至少一个阀（221、222）以进行打开和/或闭合，其中监控至少一个影响所述电枢（224）的运动或受到所述电枢（224）的运动的影响的参量，其中根据所述至少一个参量的变化曲线来确定所述延迟持续时间的当前值（Δt
V,A
），并且其中，如果所述当前值（Δt
V,A
）偏离所述延迟持续时间（Δt
V
）的参考值，则使所述参考值与所述当前值相匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个参量包括所述线圈（223...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：