控制装置、电动压缩机、控制方法及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使脉动电压的大小超过规定阈值也持续电动压缩机的运行的方法。电动压缩机的控制装置具备：检测部，检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压；判定部，判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上；及控制部，在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速。目标转速。目标转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、电动压缩机、控制方法及程序


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、电动压缩机、控制方法及程序。本申请主张基于2019年10月24日在日本申请的日本专利申请2019
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193694号的优先权，并将其内容援用于此。

技术介绍

[0002]在搭载于车辆上的汽车空调的构成要件之一中有电动压缩机。在驱动电动压缩机的驱动电路中，产生以规定的周期振动的脉动电压。若脉动电压变大，则产生共振并流过过大的电流。
[0003]专利文献1中公开了如下技术：检测车辆用交流发电机的脉动电压，若脉动电压的最大值与最小值之差超过规定值，则判断交流发电机发生故障。以往技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利公开2004
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135393号公报

技术实现思路

专利技术要解决的技术课题
[0005]为了从由脉动电压的共振引起的过大的电流中保护设备，可以考虑停止电动压缩机的马达的控制。然而，若停止电动压缩机的马达，则汽车空调的运行停止，会损害用户的舒适性。
[0006]本专利技术提供一种能够解决上述课题的控制装置、电动压缩机、控制方法及程序。用于解决技术课题的手段
[0007]本专利技术的控制装置具备：检测部，检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压；判定部，判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上；及控制部，在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速。
[0008]本专利技术的电动压缩机具备上述控制装置。
[0009]在本专利技术的控制方法中，检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压；判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上；及在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速。
[0010]本专利技术的程序使计算机作为如下机构发挥作用：检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压的机构；判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上的机构；及在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速的机构。专利技术效果
[0011]根据上述控制装置、电动压缩机、控制方法及程序，在避免由脉动引起的共振的同时，能够持续电动压缩机的运行。
附图说明
[0012]图1是表示一实施方式中的电动压缩机的一例的图。图2是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第1图。图3是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第2图。图4是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第3图。图5是表示一实施方式中的共振保护控制的一例的流程图。图6是表示一实施方式中的控制装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
[0013]＜实施方式＞以下，参考图1～图6，对一实施方式所涉及的电动压缩机进行说明。(结构)图1中示出车辆空调机30所具备的电动压缩机20的概略结构的一例。图示的电池1、车辆空调机30、车辆设备40和驱动这些的电路搭载于车辆上。电感器5a、5b表示包括电池1、车辆空调机30及车辆设备40的电路的电感器分量。电池1是搭载于车辆(车辆空调机30的外部)上的电源单元。电池1向车辆空调机30和车辆设备40供给高压直流电。车辆设备40具备电容器2、逆变器3、连接于逆变器3上的负载4。车辆空调机30具备电动压缩机20。电动压缩机20是一体地组装有逆变器7的逆变器一体型电动压缩机。电动压缩机20具备包括电容器6及逆变器7的电源电路8、马达9、控制装置10、电压计11及压缩部12。电动压缩机20通过由逆变器7将从电池1供给的高电压的直流电转换成三相交流电并将其施加到马达9而被驱动。逆变器7和马达9通过电力线连接。逆变器7将从电池1供给的直流电转换成三相交流电，并将其供给到马达9。逆变器7通过控制装置10而被控制。控制装置10具备微型计算机，根据从未图示的ECU(Electric Control Unit：电子控制部件)等获取的控制信号，经由逆变器7将马达9控制为所期望的动作。例如，控制装置10控制马达9的转速。马达9根据来自逆变器7的指示进行旋转驱动，由此压缩部12压缩制冷剂，向车辆空调机30所具备的制冷剂回路(未图示)供给制冷剂。逆变器7及电压计11与控制装置10通过信号线连接。电压计11检测输入到逆变器7的直流电压，并将检测出的电压值输出到控制装置10。在电压计11测量的电压值中包括脉动分量。将从电压计11测量的电压值减去源自电池1的直流电压值的值称为脉动电压。若脉动电压变大，则在由电容器2、6及电感器5a、5b形成的共振电路中产生共振，在包括车辆空调机30及车辆设备40的电路中流过过大的电流。因此，控制装置10监视电压计11所测量的电压值的变动，若脉动电压的值W成为规定阈值以上，则使马达9减速，进行抑制脉动电压的控制。
[0014]控制装置10具备检测部101、判定部102及控制部103。检测部101获取电压计11所测量的电压值。检测部101检测在规定的微小时间内获取的电压值的最大值与最小值之差。将该值称为脉动电压的值W。检测部101每隔微小时间检测脉动电压的值W。检测部101作为检测对象的脉动电压的频率与逆变器7的载波频率相等且恒定。判定部102比较检测部101运算出的脉动电压的值W与规定阈值。在脉动电压的值W为阈值以上的情况下，判定部102确定进行共振保护控制。共振保护控制是指使马达9的转
速降低以将脉动电压的值W抑制为小于阈值的控制。控制部103向逆变器7指示马达9的转速。若判定部102确定进行共振保护控制，则控制部103使马达9的转速降低到规定的目标转速。在此，若停止马达9，则能够防止共振的产生，但是会损害用户的舒适性。从而，控制部103进行如下控制，即在防止共振的产生的同时，尽量持续马达9的运行。
[0015](使马达的转速降低的控制)接着，参考图2～图4，对本实施方式的共振保护控制进行说明。图2是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第1图。图2上图的纵轴表示脉动电压的值W，横轴表示时间。图2下图的纵轴表示马达9的转速，横轴表示时间。图2上图及图2下图的横轴的相同位置表示相同时间。图2下图的X(rpm)是马达9的最低转速。如后所述，在即使使马达9的转速降低至最低转速X(rpm)，值W也成为阈值以上的情况下，控制部103使马达9停止。这些在图3～图4中也相同。
[0016](时刻t0)参考图2上图，时刻t0的脉动电压的值W为0。参考图2下图，时刻t0的马达9的转速为Y(rpm)。Y(rpm)是车辆的ECU根据用户设定的制冷供暖的设定温度确定的转速。
[0017](时刻t1)若达到时刻t1，则脉动电压的值W成为阈值以上。判定部102根据值W成为阈值以上的情况指示控制部103开始共振保护控制。于是，控制部103将小于Y的值Y1(rpm)设定为目标转速，并向逆变器7指示转速Y1。若在时刻t1指示转速Y1，则马达9的转速逐渐降低，在时刻t1
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1成为Y1(rpm)。若马达9的转速成为Y1(rpm)，则判定部102再次判定值W是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其具备：检测部，检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压；判定部，判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上；及控制部，在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第1目标转速是在从当前转速到规定的最低转速之间阶段性地确定的规定的转速之一。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第1目标转速是规定的最低转速。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，若所述马达的转速降低至所述第1目标转速，则所述判定部判定所述值是否为规定阈值以上，所述控制部在所述值为所述阈值以上且当所述第1目标转速为所述最低转速时，使所述马达停止，当所述第1目标转速相比所述最低转速为高速时，使所述马达的转速进一步降低至规定的第2目标转速。5.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，若所述马达的转速降低至所述第1目标转速，则所述判定部判定所述值是否为规定阈值以上，在所述值小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部诚，川岛丰久，渡边恭平，
申请(专利权)人：三菱重工制冷空调系统株式会社，
类型：发明
国别省市：