翻转运输装置及投纱机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种翻转运输装置及投纱机器人，翻转运输装置包括安装座，具有传送腔；至少两条环形传送链条，设于传送腔内，且彼此沿与第一方向间隔设置；至少两组传动链轮组，设于传送腔内，每一传动链轮组与对应一环形传送链条啮合传动，每一传动链轮组包括至少两个链轮，其中两个链轮分别设于环形传送链条的两端；及驱动件，安装于安装座，且与至少两组传动链轮组的位于同一端的全部链轮相连；承载件，设于至少两条环形传送链条上，用于承载待加工物。通过使用环形传送链条，可在驱动件驱动链轮旋转的作用下，带动环形传送链条上的承载件作360度翻转动作，故承载件能够在非水平方向上循环地运输，使得设备结构紧凑，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
翻转运输装置及投纱机器人


[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种翻转运输装置及投纱机器人。

技术介绍

[0002]现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题。
[0003]为了提高生产效率，出现了自动化络筒车间，其中，因待加工的管纱需要在多个工位上加工，故自动化的运输装置不可或缺。
[0004]然而，现有运输装置通常为水平流线式整体设置，以方便地在多个工位上流转，但该设备占用空间大。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有自动化络筒车间的运输设备占用空间大的问题，提供一种减小占用空间的翻转运输装置及投纱机器人。
[0006]本申请提供一种翻转运输装置，用于循环运输待加工物，翻转运输装置包括：
[0007]安装座，具有传送腔；
[0008]至少两条环形传送链条，设于传送腔内，且彼此沿与第一方向间隔设置；
[0009]至少两组传动链轮组，设于传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转运输装置，用于循环运输待加工物，其特征在于，所述翻转运输装置包括：安装座，具有传送腔；至少两条环形传送链条，设于所述传送腔内，且彼此沿与第一方向间隔设置；至少两组传动链轮组，设于所述传送腔内，每一所述传动链轮组与对应一所述环形传送链条啮合传动，每一所述传动链轮组包括至少两个链轮，其中两个所述链轮分别设于所述环形传送链条的两端；及驱动件，安装于所述安装座，且与所述至少两组传动链轮组的位于同一端的全部所述链轮相连，以向对应所述链轮提供旋转的驱动力；承载件，设于所述至少两条环形传送链条上，用于承载所述待加工物。2.根据权利要求1所述的翻转运输装置，其特征在于，所述至少两组传动链轮组的位于同一端的任意相邻两个所述链轮之间通过第一连接轴相连；所述驱动件安装件与其中一所述链轮相连。3.根据权利要求2所述的翻转运输装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动件本体及输出轴，所述驱动件本体与所述输出轴相连，以提供所述输出轴旋转的驱动力；所述驱动件本体设于所述安装座的外侧，所述输出轴自所述安装座的外侧穿设所述安装座，并伸入所述传送腔内与所述链轮相连。4.根据权利要求1～3任一项所述的翻转运输装置，其特征在于，所述驱动件包括至少两个，其中两个所述驱动件分别与所述至少两组传动链轮组的位于两端的全部所述链轮相连。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，李翰良，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：