车外增强现实制造技术

本发明专利技术的各种公开的实施方案包括例示性导航系统和车辆。导航系统包括：至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测车辆附近的地形和物体；和处理器，该处理器被配置为从至少一个传感器接收信息并且被配置为确定车辆沿循的导航路径。导航系统还包括能够设置在车辆上的投影系统。投影系统可被配置为基于所确定的导航路径将光投影到选自地形和物体的至少一个项目上。少一个项目上。少一个项目上。

【技术实现步骤摘要】
车外增强现实
[0001]引言
[0002]本公开涉及导航用于车辆的地形。
[0003]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。
[0004]具有被配置为呈现所有地形的车辆的广阔的发展前景之一是在可能不存在标记、道路、通路等的地方并且即使仍然可能存在许多危险和障碍物的地方，使车辆越野驾驶。尽管越野驾驶可能是有趣的，但其也可能对车辆或其驾驶员和乘客有害。另外，在越野驾驶时，可能难以找到必须导航、避开、绕过或横穿危险和障碍物的路。不存在指示这些危险和障碍物中的大多数在何处并且一些在连续变化的地图，诸如波涛汹涌的河流、最近倒下的树木、坠落的巨石等。因此，越野环境中变化的景观使得横穿环境具有挑战性。

技术实现思路

[0005]各种公开的实施方案包括传感器，映射、导航和增强现实投影系统。
[0006]在例示性实施方案中，导航系统包括：至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测车辆附近的地形和物体；和处理器，该处理器被配置为从至少一个传感器接收信息并且被配置为确定车辆沿循的导航路径。导航系统还包括能够设置在车辆上的投影系统。投影系统可被配置为基于所确定的导航路径将光投影到选自地形和物体的至少一个项目上。
[0007]在另一个例示性实施方案中，车辆包括车身和至少一个车轮，该至少一个车轮联接到车身并且被配置为由至少一个马达驱动。车辆还包括：至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测车辆附近的地形和物体；和处理器，该处理器被配置为从至少一个传感器接收信息并且被配置为确定车辆沿循的导航路径。此外，车辆包括设置在车辆上的投影系统，该投影系统被配置为基于所确定的导航路径将光投影到选自地形和物体的至少一个项目上。
[0008]在另一个例示性实施方案中，引导车辆的方法包括由车辆从传感器接收数据，该传感器被配置为检测车辆附近的地形和物体。方法还包括至少部分地基于数据构建导航地图以及基于导航地图生成车辆的可驾驶路径。此外，方法包括基于可驾驶路径将来自车辆的光投影到选自地形和物体的至少一个项目上。
[0009]上述
技术实现思路
仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。
附图说明
[0010]例示性实施方案在附图的参考图中示出。本文所公开的实施方案和附图旨在被认为是例示性的而非限制性的。
[0011]图1是与穿过越野地形的通路的映射相关的车辆的示意图。
[0012]图2是检测障碍物并在其上投影光的车辆的示意图。
[0013]图3是表示用于实现各种例示性实施方案的硬件和软件系统的框图。
[0014]图4是根据例示性实施方案的方法的流程图。
[0015]各种图式中的相同的参考符号大体上指示相同的元件。
具体实施方式
[0016]在以下具体实施方式中，参照了附图，该附图形成具体实施方式的一部分。在附图中，除非上下文另外指出，否则类似的符号通常标识类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中所述的例示性实施方案并非意在进行限制。在不脱离此处所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以做出其他改变。
[0017]各种公开的实施方案包括例示性传感器，映射、导航和增强现实投影系统。
[0018]应当理解，各种公开的导航系统使得车辆能够横穿困难且不断变化的地形，同时能够识别并增强车辆的障碍物和通路。
[0019]现在参见图1，车辆100(其可以是包括电动车辆、内燃机车辆、混合动力车辆等的多种车辆中的任何一种车辆，包括所有类型，诸如但不限于汽车、皮卡车、货车、运动型多用途车辆(SUV)、全轮驱动车辆、两轮驱动车辆、履带车辆等)可用于越野冒险。车辆100被描绘为示出地形的地图110。地图110被描绘为具有UAV 120，该UAV的机载传感器(雷达、相机等)可部分地负责地图110的生成，并且具有其他信息源，诸如但不限于可在车辆100上的地图数据库和全球定位系统(GPS)传感器。地图110可具有地形和障碍物，该地形和障碍物使得某些路线可通过，例如实线所示的路线130或虚线所示的更困难或不可能通过的路线140。在各种实施方案中，地图110可以显示给车辆100的驾驶员或乘客。显示器可以是车厢内部的地图显示器、手持式显示器诸如平板电脑、便携式计算机或移动电话等。此处表示为实线和虚线的路线130和140可使用其他符号表示来显示，或者可使用不同颜色或它们的组合来显示。
[0020]现在参见图2，车辆200被描绘为横穿越野地形。车辆200可以使用沿循方向或提供沿循各种通路的方向的导航系统，诸如图1中所描绘的那些方向。即使车辆200沿循被认为是可通过的通路，诸如通路130，也可能存在车辆200在横穿时需要意识到务必谨慎或避开的障碍物。在各种例示性实施方案中，UAV 210可能从头顶飞过并且识别危险或障碍物，诸如但不限于巨石220、树木230、水渠240或各种其他危险或障碍物中的任一者。UAV 210可以是承载传感器，该承载传感器可识别车辆200的路径中的此类物体或危险并且将位置传送到车辆200上的系统。
[0021]另选地，也可使用车辆200上的传感器。这些车载传感器可包括但不限于相机、激光雷达、雷达、超声波、GPS、加速度计、陀螺仪、磁力仪等。这些车载传感器和外部传感器的输出可用于对车辆200附近的环境的三维(3D)地图进行建模。在一些情况下，所生成的3D环境可包括位于车辆200的路径中的障碍物诸如巨石220。随着车辆200接近障碍物220，光生成组件250，诸如定向激光系统250。当识别障碍物时，其可由激光系统250自动照明。例如，可使用颜色来识别某风险，例如可将巨石220指示为红色以指示不去那里。激光系统250还可用于识别行进通路，诸如通过将它们照明为绿色(意指行进安全)或黄色(意指行进该路线时务必谨慎)来识别行进通路。
[0022]现在参见图3，描绘了被配置为检测车辆附近的地形和物体的例示性导航系统300
的框图。导航系统300可包括至少一个传感器310，该至少一个传感器可以是车辆上的多种传感器中的任一者，或车辆上的一些传感器但车辆外部的其他传感器。传感器310可向处理器提供信息，该处理器被配置为从传感器310接收信息并且被配置为确定车辆沿循的导航路径。处理器320使用3D环境建模算法。建模算法可构建多个模型，例如但不限于3D占用网格、用于导航的3D地图、用于显示的3D地图。在处理器320上运行的建模算法被配置为相对于环境定位车辆。根据各种实施方案，混合式的基于规则和基于人工智能(AI)的路线驾驶算法330可例如被配置为生成3D地图以用于自动生成驾驶路径。此类驾驶路径可在模型中通过绿色(相对安全的驾驶)、黄色(务必谨慎)和红色(不要驾驶)来识别。该3D绿色
‑
黄色
‑
红色地图可用于生成车外投影系统的3D绿色
‑
黄色
‑
红色地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航系统，所述导航系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测车辆附近的地形和物体；处理器，所述处理器被配置为从所述至少一个传感器接收信息并且被配置为确定所述车辆沿循的导航路径；和投影系统，所述投影系统能够设置在所述车辆上，所述投影系统被配置为基于所确定的导航路径将光投影到选自所述地形和所述物体的至少一个项目上。2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述至少一个传感器包括选自相机、激光雷达、雷达、超声波、GPS、加速度计、陀螺仪、磁力仪和无人驾驶飞行器(UAV)安装的传感器的至少一个传感器。3.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述处理器被进一步配置为构建三维(3D)环境模型。4.根据权利要求3所述的导航系统，其中所述处理器被进一步配置为相对于所述三维环境模型定位所述车辆。5.根据权利要求3所述的导航系统，其中所述3D环境模型包括3D占用网格、用于导航的3D地图和用于显示的3D地图。6.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述处理器被配置为生成具有导航路径指示器的用于显示的地图。7.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述处理器被配置为生成用于驱动所述投影系统的地图。8.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述处理器被配置为生成用于平视显示器(HUD)的地图。9.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述处理器被配置为为所述车辆的自主驾驶系统生成驾驶路径。10.一种车辆，所述车辆包括：车身；至少一个车轮，所述至少一个车轮联接到所述车身并且被配置为由至少一个马达驱动；至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测所述车辆附近的地形和物体；处理器，所述处理器被配置为从所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：瑞伟安知识产权控股有限公司，
类型：发明
国别省市：