一种控制方法、控制装置及车用制冷装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种控制方法、控制装置及车用制冷装置，用于控制电子膨胀阀初始化，电子膨胀阀包括步进电机，一霍尔传感器靠近步进电机设置，步进电机用于按照特定转速运行，霍尔传感器用于感应步进电机转动所引起的磁场变化以产生相应的霍尔信号；该控制方法包括：初始化阶段，控制步进电机按照第i转速运行，并检测霍尔传感器所产生的第i霍尔信号，以判断步进电机是否撞端；若判定步进电机未撞端，控制步进电机按照第i+1转速运行，并检测霍尔传感器所产生的第i+1霍尔信号，以判断步进电机是否撞端；若判定步进电机撞端，控制初始化完成。本发明专利技术实施例中，避免检测不到撞端而持续撞端的现象。持续撞端的现象。持续撞端的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制装置及车用制冷装置


[0001]本专利技术实施例涉及一种控制方法、控制装置及车用制冷装置。

技术介绍

[0002]由步进电机、阀体、控制器等组成的电动阀，主要用于调节空调系统中制冷剂流量。
[0003]电动阀在每次上电时需要执行初始化来进行零点标定。在执行初始化的过程中，电动阀一般会向全关方向动作并且过关一定的步数，从而确保电动阀一定在全关的位置上。电动阀的全关方向设置有限位架，初始化阶段将撞击端点即撞击限位架，通过限位架限制阀芯的运动，以确保电动阀处在全关位置，完成初始化。
[0004]在初始化过程中如果一直撞击端点，对产品的磨损以及系统噪音都是不利的，因此需要识别撞端以尽量减少在初始化过程中对端点的撞击。
[0005]然而，现有撞端检测方法存在误检的现象，误检还会导致初始化阶段持续撞端的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种控制方法、控制装置及车用制冷装置，以解决现有撞端检测方法存在误检的问题。
[0007]本专利技术实施例提供了一种控制方法，所述控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，所述控制方法用于控制电子膨胀阀初始化，其特征在于，所述电子膨胀阀包括步进电机，一霍尔传感器靠近所述步进电机设置，所述步进电机用于按照特定转速运行，所述霍尔传感器用于感应所述步进电机转动所引起的磁场变化以产生相应的霍尔信号；该控制方法包括：初始化阶段，控制所述步进电机按照第i转速运行，并检测所述霍尔传感器所产生的第i霍尔信号，以判断所述步进电机是否撞端；若判定所述步进电机未撞端，控制所述步进电机按照第i+1转速运行，并检测所述霍尔传感器所产生的第i+1霍尔信号，以判断所述步进电机是否撞端；若判定所述步进电机撞端，控制初始化完成，i＝1,2,
…
。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判定所述步进电机未撞端时，还包括：按照固定切换周期切换所述步进电机的转速，该固定切换周期为固定时间长度或者固定步数。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述霍尔传感器所产生的第i霍尔信号以判断所述步进电机是否撞端包括：计算所述第i霍尔信号的运行持续时间，并检测该运行持续时间是否处于所述第i转速所对应的理论运行区间内；若是，判定所述步进电机未撞端；若否，判定所述步进电机撞端。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述霍尔传感器所产生的第i霍尔信号以判断所述步进电机是否撞端包括：计算所述第i霍尔信号的运行持续时间，并检测该运行持续时间是否大于Tthi*M；若否，判定所述步进电机未撞端；若是，判定所述步进电机撞端；其中，Tthi为所述第i转速所对应的理论运行持续时间，M大于或等于4。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，进入所述初始化阶段之前，还包括：建立权重数据库；设定所述第i转速对应多个特定运行区间，且设定多个特定运行区间所对应的权重值为Ni，当所述特定运行区间为理论运行区间，所述Ni＜0，当所述特定运行区间为非理论运行区间，所述Ni＞0，且远离所述理论运行区间的一特定运行区间所匹配的权重值大于接近所述理论运行区间的一特定运行区间所匹配的权重值。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述理论运行区间为[(1-ΔT1)Tthi，(1+ΔT1)Tthi]，0≤ΔT1≤...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：浙江三花智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：