本发明专利技术公开了一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构，设置在培养皿输送轨道的正下方，包括：输出端具有通槽的直线驱动机构；培养皿限位机构，包括滑动安装在通槽上的挡杆、固定在挡杆下端的下限位片、固定在挡杆的上端的上限位片、套设在挡杆的外部且两端分别用于与上限位片以及直线驱动机构的输出端相抵接的弹性件、以及固定在上限位片上的挡块；以及位于培养皿限位机构后侧的培养皿顶升部，培养皿顶升部与直线驱动机构的输出端固定连接；本发明专利技术的顶升机构能够将输送轨道上的培养皿自动输送至位于其正上方的培养皿回收机构，使操作人员从重复性的动作中解放出来,提高了收集效率，结构简单，性能可靠并为后续自动化提供了便利。便利。便利。
【技术实现步骤摘要】
一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构
[0001]本专利技术涉医疗自动化
，尤其是一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构。
[0002]
技术介绍
[0003]目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，医务人员用接种环从采样管取适量样本，在空白培养皿上进行接种划线，累计适当数量后手工放置到孵育箱，第二天医务人员再打开孵育箱观看培养皿生长情况，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且周期较长，由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及到对培养皿的回收，因此就需要设计一种结构来解决将传送轨道内的培养皿自动输送至回收机构中的问题。
[0004]
技术实现思路
[0005]有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本专利技术提供了一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构，设置在培养皿输送轨道的正下方，包括：直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端具有纵向设置的通槽；N个培养皿限位机构，所述培养皿限位机构包括滑动安装在所述通槽上的挡杆、固定在所述挡杆下端并用于与所述直线驱动机构的输出端相抵的下限位片、固定在所述挡杆的上端并用于与所述培养皿输送轨道相抵接的上限位片、套设在所述挡杆的外部且两端分别用于与所述上限位片以及所述直线驱动机构的输出端相抵接的弹性件、以及固定在所述上限位片上并能够穿过培养皿输送轨道上的通孔的挡块，所述N为正整数；以及位于所述培养皿限位机构的后侧的培养皿顶升部，所述培养皿顶升部与所述直线驱动机构的输出端固定连接。
[0006]根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及到对培养皿的回收，因此就需要设计一种结构来解决将传送轨道内的培养皿自动输送至回收机构中的问题；而本专利技术公开的用于微生物培养皿自动收集的顶升机构，能够通过挡块自动拦截培养皿输送轨道上的培养皿，并通过顶升板将拦截的培养皿输送至培养皿回收机构，因此，本专利技术的用于微生物培养皿自动收集的顶升机构能够将培养皿输送轨道上的培养皿自动输送至位于其正上方的培养皿回收机构，使操作人员从重复性的动作中解放出来,降低劳动强度，提高了收集效率，且结构简单，
性能可靠并为后续自动化提供了便利。
[0007]另外，根据本专利技术公开的一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构还具有如下附加技术特征：进一步地，所述直线驱动机构包括旋转驱动源、通过联轴器与所述旋转驱动源的输出端固定联结的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的滚珠丝杆螺母以及固定在所述滚珠丝杆螺母上的顶升块，所述顶升块上具有所述通槽，所述顶升块与所述培养皿顶升部固定连接。
[0008]更进一步地，所述旋转驱动源为步进电机。
[0009]进一步地，所述顶升机构还包括基座，所述旋转驱动源的底座固定安装在所述基座上，所述基座上还设置有直线滑轨，所述顶升块滑动设置在所述直线滑轨上。
[0010]更进一步地，所述顶升块上还安装有挡光片，所述基座上还安装有光电开关支架，所述光电开关支架上安装有与挡光片配合的用于限制所述培养皿顶升部的上升高度的光电开关。
[0011]进一步地，所述弹性件为压簧。
[0012]进一步地，所述挡杆与所述通槽之间设置有轴套。
[0013]进一步地，所述的一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构设置在两条平行设置的培养皿输送轨道的正下方，所述N为2，两个所述培养皿限位机构分别位于两个所述培养皿输送轨道的正下方，所述顶升板位于两条培养皿输送轨道之间。
[0014]更进一步地，所述培养皿顶升部包括与直线驱动机构的输出端固定连接的连接件以及与所述连接件固定连接的顶升板，所述顶升板的宽度小于两个所述培养皿输送轨道之间的间距。
[0015]更进一步地，所述连接件为连接筒，所述连接筒套设在所述滚珠丝杆的外部。
[0016]更进一步地，所述顶升板具有顶升通孔，所述滚珠丝杆的上端依次穿过连接筒以及顶升通孔。
[0017]本专利技术的用于微生物培养皿自动收集的顶升机构的工作原理如下：步进电机通过联轴器驱动滚珠滚珠丝杆转动，丝杆螺母带动顶升块向上运动，当弹性件两端分别与所述上限位片以及所述直线驱动机构的输出端相抵接，挡块在弹性件的作用下向上运动并穿过培养皿输送轨道上的通孔，上限位片不能穿过该通孔而与培养皿输送轨道下侧面相抵，挡块停止向上运动，而顶升块在步进电机的驱动下继续向上运动，弹性件被压缩，通过连接筒与顶升块连接的顶升板到达培养皿输送轨道平面下端时，步进电机停止转动，此时挡块可以拦截培养皿输送轨道上的培养皿，顶升板处于轨道下方，不会干涉轨道上培养皿运动到与挡块相抵的位置；培养皿被挡块挡住后，步进电机转动，顶升块带动顶升板上升，并将被挡块限位的培养皿向上推送，弹性件继续被压缩，当顶升板将该培养皿输送至回收机构中，光电开关被挡光片触发，完成顶升动作，步进电机反方向转动，顶升块带动顶升板下降，此时挡块不动，当顶升块下降到与下限位片接触后，挡块被带动与顶升块同时下降，直到恢复到起始状态。
[0018]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
[0019]附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的实施例中用于微生物培养皿自动收集的顶升机构的结构示意图；图2为本专利技术的实施例中用于微生物培养皿自动收集的顶升机构的主视图；图3为本专利技术的实施例中用于微生物培养皿自动收集的顶升机构的右视图；图4为本专利技术的实施例中用于微生物培养皿自动收集的顶升机构的剖视图；图5为本专利技术的实施例中用于微生物培养皿自动收集的顶升机构挡块伸出输送轨道时的剖视图；以及图6为本专利技术的实施例中用于微生物培养皿自动收集的顶升机构顶升板伸出输送轨道时的剖视图。
[0021]其中，1为步进电机，2为旋转驱动源的底座，3为联轴器，4为光电开关支架，5为挡光片，6为直线滑轨，7为光电开关，8为挡块，9为弹性件，10为顶升块，11为下限位片，12为基座，13为丝杆支撑单元，14为丝杆螺母，15为连接筒，16为滚珠丝杆，17为顶升板，18为轴套，19为通槽，20为上限位片，21为挡杆。
[0022]具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构，设置在培养皿输送轨道的正下方，其特征在于，包括：直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端具有纵向设置的通槽；N个培养皿限位机构，所述培养皿限位机构包括滑动安装在所述通槽上的挡杆、固定在所述挡杆下端并用于与所述直线驱动机构的输出端相抵的下限位片、固定在所述挡杆的上端并用于与所述培养皿输送轨道相抵接的上限位片、套设在所述挡杆的外部且两端分别用于与所述上限位片以及所述直线驱动机构的输出端相抵接的弹性件、以及固定在所述上限位片上并能够穿过培养皿输送轨道上的通孔的挡块，所述N为正整数；以及位于所述培养皿限位机构的后侧的培养皿顶升部，所述培养皿顶升部与所述直线驱动机构的输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括旋转驱动源、通过联轴器与所述旋转驱动源的输出端固定联结的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的滚珠丝杆螺母以及固定在所述滚珠丝杆螺母上的顶升块，所述顶升块上具有所述通槽，所述顶升块与所述培养皿顶升部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于微生物培养皿自动收集的顶升机构，其特征在于，所述旋转驱动源为步...
【专利技术属性】
技术研发人员：应刚，邓东卫，卫锋如，石彦杰，
申请(专利权)人：江苏天瑞仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。