一种陶瓷滤波器外观检测设备制造技术

本发明专利技术一种陶瓷滤波器外观检测设备，包括工作台，所述工作台上分别安装有上料机构、移载机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构设置在移载机构侧面，所述移载机构设置在上料机构与下料机构之间，所述上料机构由上料架、推料气缸以及第一机械爪组成，还包括调节底座和调节气缸，所述检测机构包括多个拍摄装置，所述拍摄装置为工业相机，所述所述上料机构包括第一上料工位和第二上料工位，本发明专利技术结构简单，操作方便，自动化上料、移载、下料装盘，节约了人工劳动力，设置在移载机构不同方位的工业相机对产品进行多方位拍摄分析，提高了检测的效果和精度。效果和精度。效果和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷滤波器外观检测设备


[0001]本专利技术涉及工业检测设备
，尤其涉及一种陶瓷滤波器外观检测设备。

技术介绍

[0002]陶瓷滤波器是传输线滤波器的一种，是无线电技术中的核心设计之一，陶瓷滤波器属于精密部件，不止需要对其性能进行检测，其外观的好坏也直接影响产品的质量，现有的检测设备虽然也有，但是只能对产品的某一面进行检测，检测效率低、检测效果不好。

技术实现思路

[0003]基于上述技术缺陷，本专利技术提供一种陶瓷滤波器外观检测设备，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
[0004]本专利技术一种陶瓷滤波器外观检测设备，包括工作台，所述工作台上分别安装有上料机构、移载机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构设置在移载机构侧面，所述移载机构设置在上料机构与下料机构之间，所述上料机构由上料架、推料气缸以及第一机械爪组成，还包括调节底座和调节气缸，所述上料架设置在调节底座上方，所述上料架上设有两个料框，所述料框内放有料盘，所述调节气缸与上料架相连，所述检测机构包括多个拍摄装置，所述拍摄装置为工业相机，所述所述上料机构包括第一上料工位和第二上料工位。
[0005]进一步，所述移载机构包括电缸、第二机械爪以及输送带，所述输送带一侧设置有光电传感器，所述工业相机包括三个，其中两个分布在输送带两侧，且相对设置，另一个垂直于输送带上表面，所述工作台上还设有控制处理系统，所述控制处理系统包括PLC控制器以及图像处理系统，所述工作台上表面安装有显示装置，所述显示装置上设置有控制按键，所述控制处理系统分别与上料机构、移载机构、检测机构以及下料机构电连接，所述光电传感器与PLC控制器电连接。
[0006]进一步，所述所述第一上料工位和第二上料工位对称，所述下料机构与第一上料工位对称，所述第一上料工位和第二上料工位之间设有支撑架，所述支撑架上表面设有滑轨，所述第一机械爪设置在支撑架上，所述第一机械爪与滑轨滑连。
[0007]进一步，所述第一机械爪上设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管与真空发生器相连，所述第一机械爪与第二机械爪对称。
[0008]进一步，所述控制处理系统安装于一主机内，该主机安装在工作台内，所述显示装置与控制处理系统电连接。
[0009]进一步，所述工业相机上还设置有光源装置，所述光源装置采用LED灯，所述光源装置与工业相机镜头拍摄方向一致。
[0010]进一步，所述上料架与料框一体成型，所述调节气缸安装在调节底座一侧，所述调节底座上设有滑轨，所述上料架与滑轨滑连，所述上料架底部一侧还设置有连接片，所述调节气缸与连接片连接。
[0011]本专利技术一种陶瓷滤波器外观检测设备，结构简单，操作方便，自动化上料、移载、下
料装盘，节约了人工劳动力，设置在移载机构不同方位的工业相机对产品进行多方位拍摄分析，提高了检测的效果和精度。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构图。
[0013]其中：1、工作台；2、上料机构；3、移载机构；4、下料机构；5、第一上料工位；6、第二上料工位；7、第一机械爪；8、显示装置；9、拍摄装置；10、第二机械爪；11、调节气缸；12、上料架；13、料框；14、调节底座。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0015]本案中描述的“连接”、“设置”“安装”分别为现有技术中公开的固定或接方式，包括焊接、螺栓连接、卡接等适用于该结构的方式。
[0016]根据图1所示的本专利技术一种陶瓷滤波器外观检测设备，包括工作台1，所述工作台1上分别安装有上料机构2、移载机构3、检测机构以及下料机构4，所述检测机构设置在移载机构3侧面，所述移载机构3设置在上料机构2与下料机构4之间，所述上料机构2由上料架12、推料气缸以及第一机械爪7组成，还包括调节底座14和调节气缸11，所述上料架12设置在调节底座14上方，所述上料架12上设有两个料框13，所述料框13内放有料盘，所述调节气缸11与上料架12相连，所述检测机构包括多个拍摄装置9，所述拍摄装置9为工业相机，所述所述上料机构2包括第一上料工位5和第二上料工位6。
[0017]进一步，所述移载机构3包括电缸、第二机械爪10以及输送带，所述输送带一侧设置有光电传感器，所述工业相机包括三个，其中两个分布在输送带两侧，且相对设置，另一个垂直于输送带上表面，所述工作台1上还设有控制处理系统，所述控制处理系统包括PLC控制器以及图像处理系统，所述工作台1上表面安装有显示装置8，所述显示装置8上设置有控制按键，所述控制处理系统分别与上料机构2、移载机构3、检测机构以及下料机构4电连接，所述光电传感器与PLC控制器电连接。
[0018]进一步，所述所述第一上料工位5和第二上料工位6对称，所述下料机构4与第一上料工位5对称，所述第一上料工位5和第二上料工位6之间设有支撑架，所述支撑架上表面设有滑轨，所述第一机械爪7设置在支撑架上，所述第一机械爪7与滑轨滑连。
[0019]进一步，所述第一机械爪7上设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管与真空发生器相连，所述第一机械爪7与第二机械爪10对称。
[0020]进一步，所述控制处理系统安装于一主机内，该主机安装在工作台1内，所述显示装置8与控制处理系统电连接。
[0021]进一步，所述工业相机上还设置有光源装置，所述光源装置采用LED灯，所述光源装置与工业相机镜头拍摄方向一致。
[0022]进一步，所述上料架12与料框13一体成型，所述调节气缸11安装在调节底座14一侧，所述调节底座14上设有滑轨，所述上料架12与滑轨滑连，所述上料架12底部一侧还设置有连接片，所述调节气缸11与连接片连接。
[0023]本专利技术的工作原理为：所述上料结构包括对称的两个，该上料机构2由上料架12分
隔出两个料框13作为，存储料盘的地方，料盘一端设有推料气缸，用于将料盘内的陶瓷滤波器推向第一机械爪7的位置，两个料框13之间是有间隔的，因此使用调节气缸11带动上料架12沿调节底座14运动，使料框13总能接近第一机械爪7的位置，进一步说，使料框13距离移载机构3更近，第一机械爪7通过真空吸嘴吸取料盘上的陶瓷滤波器，然后将其放置在输送带上，输送带带动陶瓷滤波器运动；
[0024]所述光电传感器设置在工业相机靠近上料机构2的位置，当陶瓷滤波器被输送带带着运动时，其运动方向为由上料机构2至下料机构4，当光电传感器感应到陶瓷滤波器时，发送信号至PLC控制器，控制电缸暂停，此时的位置是位于相对设置的两个工业相机之间，所述的两个工业相机用于拍摄陶瓷滤波器两侧的外观图像，拍摄的图像发送至图像处理系统分析对比，输送带继续向前，行进至垂直设立的工业相机处，拍摄陶瓷滤波器上面的图像，拍摄的图像发送至图像处理系统分析对比，结合三个工业相机拍摄不同面的图像，图像处理系统通过图像算法进行分析对比后，发出良品或次品的信号至PLC控制器，良品则有第二机械爪10吸取放置下料机构4上的料盘内，次品则有第二机械爪10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷滤波器外观检测设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上分别安装有上料机构、移载机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构设置在移载机构侧面，所述移载机构设置在上料机构与下料机构之间，所述上料机构由上料架、推料气缸以及第一机械爪组成，还包括调节底座和调节气缸，所述上料架设置在调节底座上方，所述上料架上设有两个料框，所述料框内放有料盘，所述调节气缸与上料架相连，所述检测机构包括多个拍摄装置，所述拍摄装置为工业相机，所述所述上料机构包括第一上料工位和第二上料工位。2.根据权利要求1所述的陶瓷滤波器外观检测设备，其特征在于：所述移载机构包括电缸、第二机械爪以及输送带，所述输送带一侧设置有光电传感器，所述工业相机包括三个，其中两个分布在输送带两侧，且相对设置，另一个垂直于输送带上表面，所述工作台上还设有控制处理系统，所述控制处理系统包括PLC控制器以及图像处理系统，所述工作台上表面安装有显示装置，所述显示装置上设置有控制按键，所述控制处理系统分别与上料机构、移载机构、检测机构以及下料机构电连接，所述光电传感器与PLC控制器电连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐乐，严菲菲，
申请(专利权)人：苏州砺宏电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：