本发明专利技术提供了一种无人机航拍测绘装置，包括飞行测绘组件、稳定陀螺仪组件和减震组件，飞行测绘组件将稳定陀螺仪组件与减震组件升至空中，便于稳定陀螺仪组件进行观察测绘，稳定陀螺仪组件用于在稳定测绘拍摄的角度和质量，又能在飞行测绘组件带动稳定陀螺仪组件向下移动时，便于对拍摄测绘的设备进行收纳保护，飞行测绘组件带动减震组件向地面移动时，从而使减震组件进行减震处理。本发明专利技术通过U型板体、方形通孔板体、方形板体、固定板体、第一动平衡校准块和第二动平衡校准块的设置，在飞行扇叶带动测绘机身上飞行受到风力影响，使测绘机身的位置发生晃动时，采用陀螺仪的功能，用以保证摄像测绘头使用的平稳性，提高航拍测绘的质量与效率。绘的质量与效率。绘的质量与效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机航拍测绘装置
[0001]本专利技术涉及勘测
，特别涉及一种无人机航拍测绘装置。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景；现有的无人机航拍测绘装置在进行测绘时使用陀螺仪进行调整测绘拍摄头，由于陀螺仪容易受到风力影响，造成测绘拍摄头不稳定，从而无法对测绘拍摄头进行安全防护，造成财产损失，并且在对无人机进行降落时，没有减震装置，从而造成降落损坏，为此，提出一种无人机航拍测绘装置。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种无人机航拍测绘装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0004]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种无人机航拍测绘装置，包括飞行测绘组件、稳定陀螺仪组件和减震组件，飞行测绘组件将稳定陀螺仪组件与减震组件升至空中，便于稳定陀螺仪组件进行观察测绘，稳定陀螺仪组件用于在稳定测绘拍摄的角度和质量，又能在飞行测绘组件带动稳定陀螺仪组件向下移动时，便于对拍摄测绘的设备进行收纳保护，飞行测绘组件带动减震组件向地面移动时，从而使减震组件进行减震处理，提高对本装置的保护，飞行测绘组件的下方分别安装有稳定陀螺仪组件与减震组件。
[0005]进一步优选的，所述稳定陀螺仪组件包括U型板体、差速电机、第一电动推杆、第一滑块、方形通孔板体、方形板体、第二电动推杆、摄像测绘头和固定板体；测绘机身的下表面安装于差速电机的上表面，差速电机的输出轴安装于U型板体的上表面，U型板体的内侧壁对称设有两个第一滑块，两个第一滑块相邻的一侧通过轴承转动连接于方形通孔板体的外侧壁，方形通孔板体的内侧壁通过轴承转动连接于方形板体的外侧壁，固定板体共设置两个，两个固定板体的上表面对称安装于方形板体的下表面，固定板体相邻的一侧通过轴承转动连接于摄像测绘头的外侧壁。
[0006]进一步优选的，U型板体的内侧壁对称开设有两个第一滑槽，第一滑槽的内侧壁滑动连接于第一滑块的外侧壁，第一电动推杆共设置两个，两个第一电动推杆的上表面对称安装于U型板体的内侧底壁，第一电动推杆的活塞杆安装于第一滑块的上表面。
[0007]进一步优选的，方形板体的下表面通过轴承转动连接于第二电动推杆的上表面，第二电动推杆的活塞杆通过销轴铰接于摄像测绘头的上表面。
[0008]进一步优选的，方形通孔板体的下表面对称安装有两个第一动平衡校准块，方形板体的下表面对称安装有两个第二动平衡校准块。
[0009]进一步优选的，飞行测绘组件包括测绘机身、连接板体、飞行扇叶和流线形板体；连接板体共设置四个，四个连接板体相邻的一侧相互对称安装于测绘机身的外侧壁，飞行扇叶共设置四个，四个飞行扇叶的下表面安装于四个连接板体的上表面。
[0010]进一步优选的，测绘机身的上表面安装于流线形板体的下表面。
[0011]进一步优选的，减震组件包括圆形筒体、圆形杆体、弹簧和橡胶垫；圆形筒体共设置四个，四个圆形筒体的顶端安装于四个连接板体的下表面，圆形筒体的内侧壁贴合于圆形杆体的外侧壁，圆形杆体的底端安装于橡胶垫的上表面，圆形杆体的顶端安装于弹簧的底端，弹簧的底端安装于连接板体的下表面。
[0012]进一步优选的，圆形筒体的内侧壁对称开设有四个第二滑槽，第二滑槽的内侧壁滑动连接有第二滑块，四个第二滑块相邻的一侧相互对称安装于圆形杆体的外侧壁。
[0013]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：一、本专利技术通过U型板体、方形通孔板体、方形板体、固定板体、第一动平衡校准块和第二动平衡校准块的设置，在飞行扇叶带动测绘机身上飞行受到风力影响，使测绘机身的位置发生晃动时，采用陀螺仪的功能，用以保证摄像测绘头使用的平稳性，提高航拍测绘的质量与效率。
[0014]二、本专利技术通过差速电机与第二电动推杆的设置，便于改变摄像测绘头拍摄的角度问题，达到无人机航拍测绘区域全覆盖的目的，进一步提高测绘的效率。
[0015]三、本专利技术通过圆形筒体、圆形杆体、弹簧的设置，便于测绘机身降落时，通过弹簧的弹性势能对圆形杆体的冲击力进行缓冲，从而提高对本装置降落保护的能力，提高本装置使用的寿命。
[0016]四、本专利技术通过启动第一电动推杆，使第一电动推杆的活塞杆带动第一滑块在第一滑槽内移动时，第一滑块带动方形通孔板体、方形板体与摄像测绘头移动至U型板体内，在测绘机身降落时，可以有效对摄像测绘头进行安全防护，避免地面的石块对摄像测绘头撞击而损坏，从而规避财产的损失。
[0017]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的结构图；图2为本专利技术的俯视结构图；
图3为本专利技术的侧视结构图；图4为本专利技术的稳定陀螺仪组件内部结构图；图5为本专利技术的稳定陀螺仪组件内部仰视结构图；图6为本专利技术图5的A区放大结构图；图7为本专利技术的减震组件内部结构图。
[0020]附图标记：1、飞行测绘组件；101、测绘机身；102、连接板体；103、飞行扇叶；104、流线形板体；2、稳定陀螺仪组件；201、U型板体；202、差速电机；203、第一电动推杆；204、第一滑块；205、方形通孔板体；206、方形板体；207、第二电动推杆；208、摄像测绘头；209、固定板体；3、减震组件；301、圆形筒体；302、圆形杆体；303、弹簧；304、橡胶垫；4、第一滑槽；5、第一动平衡校准块；6、第二动平衡校准块；7、第二滑槽；8、第二滑块。
具体实施方式
[0021]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0022]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0023]实施例一如图1
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7所示，本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍测绘装置，其特征在于，包括飞行测绘组件（1）、稳定陀螺仪组件（2）和减震组件（3）：飞行测绘组件（1）将稳定陀螺仪组件（2）与减震组件（3）升至空中，便于稳定陀螺仪组件（2）进行观察测绘，稳定陀螺仪组件（2）用于在稳定测绘拍摄的角度和质量，又能在飞行测绘组件（1）带动稳定陀螺仪组件（2）向下移动时，便于对拍摄测绘的设备进行收纳保护，飞行测绘组件（1）带动减震组件（3）向地面移动时，从而使减震组件（3）进行减震处理，提高对本装置的保护，飞行测绘组件（1）的下方分别安装有稳定陀螺仪组件（2）与减震组件（3）。2.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：所述稳定陀螺仪组件（2）包括U型板体（201）、差速电机（202）、第一电动推杆（203）、第一滑块（204）、方形通孔板体（205）、方形板体（206）、第二电动推杆（207）、摄像测绘头（208）和固定板体（209）；测绘机身（101）的下表面安装于差速电机（202）的上表面，差速电机（202）的输出轴安装于U型板体（201）的上表面，U型板体（201）的内侧壁对称设有两个第一滑块（204），两个第一滑块（204）相邻的一侧通过轴承转动连接于方形通孔板体（205）的外侧壁，方形通孔板体（205）的内侧壁通过轴承转动连接于方形板体（206）的外侧壁，固定板体（209）共设置两个，两个固定板体（209）的上表面对称安装于方形板体（206）的下表面，固定板体（209）相邻的一侧通过轴承转动连接于摄像测绘头（208）的外侧壁。3.根据权利要求2所述的无人机航拍测绘装置，其特征在于：U型板体（201）的内侧壁对称开设有两个第一滑槽（4），第一滑槽（4）的内侧壁滑动连接于第一滑块（204）的外侧壁，第一电动推杆（203）共设置两个，两个第一电动推杆（203）的上表面对称安装于U型板体（201）的内侧底壁，第一电动推杆（203）的活塞杆安...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁云飞，
申请(专利权)人：山东省地质测绘院，
类型：发明
国别省市：
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