一种双镜头巡线无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双镜头巡线无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有云台且所述云台上安装有巡视摄像机，所述无人机本体壳体内安装有驱动件和观察摄像头且所述观察摄像头的上端穿过无人机本体壳体顶部设有的穿过孔，所述驱动件上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件，所述观察摄像头与驱动件螺纹连接。本实用新型专利技术所述的一种双镜头巡线无人机，在无人机的顶部设有一组观察摄像头，可对无人机上方的盲区进行监控，设有驱动件、密封件和螺纹管，可通过驱动件带动螺纹管使得观察摄像头向下运动的同时可带动密封件的密封板将穿过孔给密封住，便于对观察摄像头的收纳。便于对观察摄像头的收纳。便于对观察摄像头的收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种双镜头巡线无人机


[0001]本技术涉及巡视设备领域，特别涉及一种双镜头巡线无人机。

技术介绍

[0002]现有技术中无人机的应用越来越广泛，在电缆、光缆的日常巡检领域，目前也开始大量使用无人机来代替传统的人工巡线。以光缆的巡线为例，目前也已经有了专门的巡线无人线。这类无人机，通常的结构是在机器上挂载一个数据处理模块，然后连接一个高清摄像头。巡线时控制无人机带着高清摄像头在光缆布设路线的上方飞行，同时一路拍下线路上的高清影像存放于数据处理模块中，然后送回控制人员处进行分析处理。
[0003]现有的巡线无人机一般设置有一组摄像头且安装在无人机的底部，导致其无人机的上端形成监控盲区，容易使得其在分型过程中与其上方物体发生碰撞，故此，我们提出一种双镜头巡线无人机来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种双镜头巡线无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种双镜头巡线无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有云台且所述云台上安装有巡视摄像机，所述无人机本体壳体内安装有驱动件和观察摄像头且所述观察摄像头的上端穿过无人机本体壳体顶部设有的穿过孔，所述驱动件上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件，所述观察摄像头与驱动件螺纹连接。
[0007]优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出上固定有螺杆且所述螺杆的上设有第一螺纹段和第二螺纹段。
[0008]优选的，所述观察摄像头的下端固定有螺纹管且所述螺纹管的下端将螺杆的上端包裹并与其上设有的第二螺纹段螺纹连接，所述螺纹管的外壁上固定有限位杆且所述限位杆远离螺纹管的端部与壳体内腔壁滑动连接。
[0009]优选的，所述观察摄像头的下端轴心处固定有螺纹柱且所述螺纹柱的下端位于螺纹管的内腔并与其螺纹连接。
[0010]优选的，所述密封件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母螺纹套接在第一螺纹段上，所述滚珠螺母的外壁上呈圆周均匀等间距转动设有若干组活动杆且若干组所述活动杆的上端均与转动连接有密封板，若干组所述密封板呈圆周均匀等间距排列并均与壳体滑动卡接。
[0011]优选的,所述观察摄像头设置为全景摄像头。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0013]1、在无人机的顶部设有一组观察摄像头，可对无人机上方的盲区进行监控。
[0014]2、设有驱动件、密封件和螺纹管，可通过驱动件带动螺纹管使得观察摄像头向下运动的同时可带动密封件的密封板将穿过孔给密封住，便于对观察摄像头的收纳。
附图说明
[0015]图1为本技术一种双镜头巡线无人机的整体结构图；
[0016]图2为本技术一种双镜头巡线无人机的壳体局部剖面图；
[0017]图3为本技术一种双镜头巡线无人机的密封板结构图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、云台；3、巡视摄像机；4、驱动件；41、驱动电机；42、第一螺纹段；43、第二螺纹段；44、螺杆；5、密封件；51、滚珠螺母；52、密封板；53、活动杆；6、观察摄像头；61、螺纹柱；62、螺纹管；63、限位杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
3所示，一种双镜头巡线无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端安装有云台2且云台2上安装有巡视摄像机3，无人机本体1壳体内安装有驱动件4和观察摄像头6且观察摄像头6的上端穿过无人机本体1壳体顶部设有的穿过孔，驱动件4上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件5，观察摄像头6与驱动件4螺纹连接。
[0023]驱动件4包括驱动电机41，驱动电机41的输出上固定有螺杆44且螺杆44的上设有第一螺纹段42和第二螺纹段43，观察摄像头6的下端固定有螺纹管62且螺纹管62的下端将螺杆44的上端包裹并与其上设有的第二螺纹段43螺纹连接，螺纹管62的外壁上固定有限位杆63且限位杆63远离螺纹管62的端部与壳体内腔壁滑动连接，密封件5包括滚珠螺母51，滚珠螺母51螺纹套接在第一螺纹段42上，滚珠螺母51的外壁上呈圆周均匀等间距转动设有若干组活动杆53且若干组活动杆53的上端均与转动连接有密封板52，若干组密封板52呈圆周均匀等间距排列并均与壳体滑动卡接，在使用时，可通过遥控器控制驱动电机41的输出轴正向转动，使得螺杆44转动，通过螺纹管62可带动观察摄像头6进行向上运动，于此同时，利用滚珠螺母51可使得若干组活动杆53带动若干组密封板52同时做向外的张开运动，通过控制输出轴的反向转动，可使得观察摄像头6运动到壳体内腔，且同时若干组密封块52将穿过孔给密封住。
[0024]观察摄像头6的下端轴心处固定有螺纹柱61且螺纹柱61的下端位于螺纹管62的内腔并与其螺纹连接，便于观察摄像头6与螺纹管52的安装与拆卸。
[0025]观察摄像头6设置为全景摄像头，对无人机1顶部进行无死角监控。
[0026]需要说明的是，本技术为一种双镜头巡线无人机，在无人机的顶部设有一组观察摄像头6，可对无人机上方环境进行监控，设有驱动件4、密封件5和螺纹管62，在使用时，可通过遥控器控制驱动电机41的输出轴正向转动，使得螺杆44转动，通过螺纹管62可带动观察摄像头6进行向上运动，于此同时，利用滚珠螺母51可使得若干组活动杆53带动若干组密封板52同时做向外的张开运动，通过控制输出轴的反向转动，可使得观察摄像头6运动到壳体内腔，且同时若干组密封块52将穿过孔给密封住。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双镜头巡线无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端安装有云台(2)且所述云台(2)上安装有巡视摄像机(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)壳体内安装有驱动件(4)和观察摄像头(6)且所述观察摄像头(6)的上端穿过无人机本体(1)壳体顶部设有的穿过孔，所述驱动件(4)上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件(5)，所述观察摄像头(6)与驱动件(4)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种双镜头巡线无人机，其特征在于：所述驱动件(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出上固定有螺杆(44)且所述螺杆(44)的上设有第一螺纹段(42)和第二螺纹段(43)。3.根据权利要求1所述的一种双镜头巡线无人机，其特征在于：所述观察摄像头(6)的下端固定有螺纹管(62)且所述螺纹管(62)的下端将螺杆(44)的上端包裹并与其上设有的第二螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁挺坚，麦锦娣，
申请(专利权)人：广州蓝光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：