变电站巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，是一种变电站巡检机器人，其包括巡检车、巡检感知模块、导航定位装置、控制单元、太阳能板、支撑杆和蓄电池，巡检车上设有箱体，箱体内设有能够驱动巡检车移动的电机，箱体内设有控制单元，箱体上侧前部设有蓄电池，蓄电池上端固定安装有红外摄像头。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置太阳能板为其他部件供电，在监控后台系统内设置地图，巡检车则根据规划路径进行

【技术实现步骤摘要】
变电站巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，是一种变电站巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着电网的快速发展，无人值守变电站越建越多，变电站的设备安全变的尤为重要。通常情况下变电站的巡检是通过人工方式进行的，这种方式既消耗大量人力和物力，也增加了人员的工作量，无人值守变电站通常情况是无人看守的，不过正因为无人看守导致状况频发，当设备出现故障和变电站发生突发情况的时候，不能够及时发现和采取措施，造成的财产损失也是巨大的。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种变电站巡检机器人，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有无人值守变电站存在安全隐患的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种变电站巡检机器人，包括巡检车、巡检感知模块、导航定位装置、控制单元、太阳能板、支撑杆和蓄电池，巡检车上设有箱体，箱体内设有能够驱动巡检车移动的电机，箱体内设有控制单元，箱体上侧前部设有蓄电池，蓄电池上端固定安装有红外摄像头，太阳能板通过支撑杆固定在箱体上侧后部，太阳能板与蓄电池连接，箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于包括巡检车、巡检感知模块、导航定位装置、控制单元、太阳能板、支撑杆和蓄电池，巡检车上设有箱体，箱体内设有能够驱动巡检车移动的电机，箱体内设有控制单元，箱体上侧前部设有蓄电池，蓄电池上端固定安装有红外摄像头，太阳能板通过支撑杆固定在箱体上侧后部，太阳能板与蓄电池连接，箱体上设有巡检感知模块，巡检感知模块与控制单元连接，控制单元与电机连接。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于巡检感知模块包括二氧化碳浓度检测仪，二氧化碳浓度检测仪与控制单元连接。3.根据权利要求1或2所述的变电站巡检机器人，其特征在于巡检感知模块还包括温度传感器、湿度传感器和声音录入装置，温度传感器、湿度传感器和声音录入装置分别与控制单元连接。4.根据权利要求1或2所述的变电站巡检机器人，其特征在于还包括风力发电机，风力发...

【专利技术属性】
技术研发人员：任知猷，黄亮，郭铧仪，曹新慧，李海峰，尹君，查传明，罗攀，付林，王金龙，廖孟柯，姜熠，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：