防爆毯自动铺设机器人制造技术

本发明专利技术涉及防爆毯领域，尤其涉及一种防爆毯自动铺设机器人。技术问题：均采用人工铺设的方式将防爆毯铺设好，但由于铺设时无法判断爆炸物爆炸时间，使得工作人员处于不可控的危险之中，并且人工铺设时往往因时间过短，使得防爆毯未能铺设好，使得防爆毯与防爆围栏之间出现空隙，大大的将降低的防爆的性能。技术方案：一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台和铺设系统等；移动平台的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统。本发明专利技术实现了快速将防爆毯铺设，减少爆炸物因爆炸带来的危险，替代了人工铺设，降低的事故的危险程度，并且降低了铺设所需的时间，快速有效的阻住了危险的发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
防爆毯自动铺设机器人


[0001]本专利技术涉及防爆毯领域，尤其涉及一种防爆毯自动铺设机器人。

技术介绍

[0002]防爆毯是一种用高强度防弹纤维材料，特点是耐磨、防水；防爆毯可有效防护爆炸物产生的冲击波和碎片，可以避免或减轻对周围人员、贵重仪器、文物档案和特殊公共场所的损坏，主要用于临时隔离爆炸物，临时储存及处置爆炸物品，是公安、武警、民航、铁路、港口、海关、比赛场馆等防爆安全检查部门必备的装备。产品具有质轻、携带方便、操作简单、抗爆性强等特点。
[0003]现有技术中，均采用人工铺设的方式将防爆毯铺设好，但由于铺设时无法判断爆炸物爆炸时间，使得工作人员处于不可控的危险之中，并且人工铺设时往往因时间过短，使得防爆毯未能铺设好，使得防爆毯与防爆围栏之间出现空隙，大大的降低的防爆的性能。
[0004]综上，我们急需一种防爆毯自动铺设机器人，来克服上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服均采用人工铺设的方式将防爆毯铺设好，但由于铺设时无法判断爆炸物爆炸时间，使得工作人员处于不可控的危险之中，并且人工铺设时往往因时间过短，使得防爆毯未能铺设好，使得防爆毯与防爆围栏之间出现空隙，大大的将降低的防爆的性能的缺点，本专利技术提供一种防爆毯自动铺设机器人。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台、铺设系统、固定系统和撑开系统；移动平台的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统；移动平台的上部连接有用于固定防爆围栏的四个固定系统；四个固定系统位于固定系统的内侧；铺设系统的上部连接有两个前后对称的用于撑开防爆毯的撑开系统。
[0007]更为优选的是，铺设系统包括有第一连接板、第一连接杆、第二连接板、第一电动推杆、弧形轨道、滑动轨道、弹性件、第一滑块、第一限位板、第三连接板、第四连接板、楔形块和铺设组件；移动平台的上表面活动连接有六个第一连接板，六个第一连接板以三个为一组左右对称设置；位于左方的三个第一连接板的上部转动连接有一个第一连接杆；位于右方的三个第一连接板的上部转动连接有另一个第一连接杆；六个第一连接板通过两个第一连接杆转动连接有六个第二连接板；六个第二连接板以三个为一组前后对称设置；位于左方的三个第二连接板的上部活动连接有一个滑动轨道；位于右方的三个第二连接板的上部活动连接有另一个滑动轨道；两个滑动轨道开设的滑槽内各固定连接有两个前后对称的弹性件；两个滑动轨道的相向侧各固定连接有两个前后对称的第一滑块；四个第一滑块与四个弹性件另一端固定连接；位于左方的两个第一滑块的相向侧各固定连接有一个第一限位板；位于右方的两个第一滑块的相向侧各固定连接有另一个第一限位板；两个滑动轨道的相向侧各固定连接有两个前后对称的第三连接板；四个第三连接板与四个第一滑块滑动连接；两个滑动轨道的相向侧各固定连接有一个第四连接板；两个第四连接板的相向侧各
连接有一个铺设组件；四个第一滑块之间连接有另外两个铺设组件；两个第四连接板连接的两个铺设组件上各固定连接有两个前后对称的楔形块；移动平台的上部固定连接有四个呈矩形分布的弧形轨道；四个弧形轨道与两个第一连接杆滑动连接；移动平台的上部活动连接有四个呈矩形分布的第一电动推杆；四个第一电动推杆的伸缩端与两个第一连接杆转动连接。
[0008]更为优选的是，位于左方的铺设组件包括有第一伸缩板、第二电动推杆和第二限位板；第四连接板的左部滑动连接有第一伸缩板；第一伸缩板的左部的伸缩端通过转轴转动连接有第二限位板；第一伸缩板的下部活动连接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩端与第二限位板活动连接。
[0009]更为优选的是，第一限位板的一端设置呈楔形结构。
[0010]更为优选的是，第二限位板设置呈梯形结构，用于自适应两个防爆围栏的形状。
[0011]更为优选的是，位于前右方的固定系统包括有滑动架、第二滑块、第二伸缩板、第二连接杆、第五连接板、第一轴承座、绳子、第六连接板、第一弧形滑轨和第三滑块；移动平台上部固定连接有滑动架；滑动架的内部滑动连接有第二滑块；第二滑块的右部固定连接有第二伸缩板；第二伸缩板的伸缩端转动连接有第二连接杆；第二连接杆上转动连接有两个前后对称的第五连接板；位于前左方的两个第一连接板的右部与两个第五连接板活动连接；第二滑块的左部固定连接有第六连接板；第六连接板的左部通过转轴转动连接有第三滑块；第三滑块的外表面滑动连接有三组环形阵列的第一弧形滑轨；第二滑块的下部固定连接有一个第一轴承座；第六连接板的下部固定连接有另一个第一轴承座；第二伸缩板伸缩端的下部固定连接有绳子；绳子穿过两个第一轴承座和三个第三滑块与第一弧形滑轨的上端连接有。
[0012]更为优选的是，第二伸缩板的伸缩端设置有固定板。
[0013]更为优选的是，第六连接板的转轴上设置有扭力弹簧。
[0014]更为优选的是，第一弧形滑轨上设置有固定板。
[0015]更为优选的是，位于后方的撑开系统包括有第七连接板、第三电动推杆、第八连接板、第三伸缩板、第二轴承座、第三连接杆、第四伸缩板、第五伸缩板、第二弧形滑轨、第四滑块和电动转板；位于后方的铺设组件的后部固定连接有第七连接板；第七连接板的后部固定连接有第三电动推杆；第三电动推杆的伸缩端固定连接有第八连接板；第八连接板上通过转轴转动连接有两个左右对称的第三伸缩板；两个第三伸缩板的另一端通过两个第三连接杆与第二弧形滑轨转动连接；两个第二弧形滑轨的内部各滑动连接有一个第四滑块；两个第四滑块的上部通过转轴各转动连接有一个电动转板；第七连接板上固定连接有两左右对称的第二轴承座；两个第二轴承座的下部与两个第三连接杆转动连接；第八连接板的下部固定连接有第四伸缩板；第四伸缩板的下部固定连接有第五伸缩板；第五伸缩板的伸缩端与两个第四滑块通过转轴转动连接。
[0016]有益效果：1.本专利技术实现了快速将防爆毯铺设，减少爆炸物因爆炸带来的危险，替代了人工铺设，降低的事故的危险程度，并且降低了铺设所需的时间，快速有效的阻住了危险的发生。
[0017]2.在本专利技术中：通过设置了铺设系统，实现了联动固定系统将防爆围栏快速的铺设，同时将防爆毯更好的贴合在防爆围栏的外表面；
3.在本专利技术中：通过设置了固定系统，实现了防爆围栏的固定，并且联动铺设系统，将防爆围栏更好快速的铺设；4.在本专利技术中：通过设置了撑开系统，实现了防爆毯的快速张开，使防爆毯更好的贴合在防爆围栏。
附图说明
[0018]图1为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的第一种结构示意图；图2为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的第二种结构示意图；图3为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的铺设系统的第一种结构示意图；图4为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的铺设系统的第二种结构示意图；图5为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的铺设系统的第一种局部结构示意图；图6为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的铺设系统的第二种局部结构示意图；图7为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的铺设系统的第三种局部结构示意图；图8为本专利技术防爆毯自动铺设机器人的固定系统的第一种结构示意图；图9为本专利技术防爆毯自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台（1）；其特征在于：还包括有铺设系统（2）、固定系统（3）和撑开系统（4）；移动平台（1）的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统（2）；移动平台（1）的上部连接有用于固定防爆围栏的四个固定系统（3）；四个固定系统（3）位于固定系统（3）的内侧；铺设系统（2）的上部连接有两个前后对称的用于撑开防爆毯的撑开系统（4）。2.根据权利要求1所述的一种防爆毯自动铺设机器人，其特征在于：铺设系统（2）包括有第一连接板（201）、第一连接杆（202）、第二连接板（203）、第一电动推杆（204）、弧形轨道（205）、滑动轨道（206）、弹性件（207）、第一滑块（208）、第一限位板（209）、第三连接板（2010）、第四连接板（2011）、楔形块（2012）和铺设组件；移动平台（1）的上表面活动连接有六个第一连接板（201），六个第一连接板（201）以三个为一组左右对称设置；位于左方的三个第一连接板（201）的上部转动连接有一个第一连接杆（202）；位于右方的三个第一连接板（201）的上部转动连接有另一个第一连接杆（202）；六个第一连接板（201）通过两个第一连接杆（202）转动连接有六个第二连接板（203）；六个第二连接板（203）以三个为一组前后对称设置；位于左方的三个第二连接板（203）的上部活动连接有一个滑动轨道（206）；位于右方的三个第二连接板（203）的上部活动连接有另一个滑动轨道（206）；两个滑动轨道（206）开设的滑槽内各固定连接有两个前后对称的弹性件（207）；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有两个前后对称的第一滑块（208）；四个第一滑块（208）与四个弹性件（207）另一端固定连接；位于左方的两个第一滑块（208）的相向侧各固定连接有一个第一限位板（209）；位于右方的两个第一滑块（208）的相向侧各固定连接有另一个第一限位板（209）；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有两个前后对称的第三连接板（2010）；四个第三连接板（2010）与四个第一滑块（208）滑动连接；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有一个第四连接板（2011）；两个第四连接板（2011）的相向侧各连接有一个铺设组件；四个第一滑块（208）之间连接有另外两个铺设组件；两个第四连接板（2011）连接的两个铺设组件上各固定连接有两个前后对称的楔形块（2012）；移动平台（1）的上部固定连接有四个呈矩形分布的弧形轨道（205）；四个弧形轨道（205）与两个第一连接杆（202）滑动连接；移动平台（1）的上部活动连接有四个呈矩形分布的第一电动推杆（204）；四个第一电动推杆（204）的伸缩端与两个第一连接杆（202）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种防爆毯自动铺设机器人，其特征在于：位于左方的铺设组件包括有第一伸缩板（2013）、第二电动推杆（2014）和第二限位板（2015）；第四连接板（2011）的左部滑动连接有第一伸缩板（2013）；第一伸缩板（2013）的左部的伸缩端通过转轴转动连接有第二限位板（2015）；第一伸缩板（2013）的下部活动连接有第二电动推杆（2014）；第二电动推杆（2014）的伸缩端与第二限位板（2015）活动连接。4.根据权利要求2所述的一种防爆毯自动铺设机器人，其特征在于：第一限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霞林，
申请(专利权)人：陈霞林，
类型：发明
国别省市：