一种水下清淤机器人制造技术

本申请涉及一种水下清淤机器人，涉及水下清淤的领域，包括车体总成以及安装在车体总成上的清淤装置，清淤装置包括吸泥泵、罩体、绞盘以及驱动电机，罩体上开设有吸口和排泥口，吸泥泵通过排泥口与罩体内部连通，罩体内安装有格栅板，绞盘转动连接在罩体内，驱动电机安装在罩体内，驱动电机连接有连接轴，连接轴与绞盘连接，用以带动绞盘转动；罩体内设置有防堵机构，防堵机构包括转轴以及设置在转轴上的若干第一刷毛，转轴与连接轴连接，且转轴位于格栅板的一侧，转轴通过第一刷毛与格栅板抵接。本申请能够在清淤过程中对格栅板起到自动清理作用，降低格栅板被污泥杂物堵塞的可能性，延长清淤机器人的连续清淤时间，进而提高清淤效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清淤机器人


[0001]本申请涉及水下清淤的领域，尤其是涉及一种水下清淤机器人。

技术介绍

[0002]河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善，达到“水清，河畅，岸绿，景美”的目标。而水下清淤机器人是清理水下淤泥的常用设备之一。
[0003]相关的水下清淤机器人包括车体总成以及安装在车体总成上的清淤装置，清淤装置包括吸泥泵、罩体、绞盘以及驱动电机，罩体上开设有吸口和排泥口，吸泥泵的一端通过管道与罩体的排泥口连通，罩体内安装有用于对污泥进行过滤的格栅板，绞盘转动连接于罩体内，且绞盘位于格栅板靠近吸口的一侧，驱动电机与绞盘连接，用于驱动绞盘转动以使得淤泥破碎。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为相关的清淤机器人在清淤过程中，水下的垃圾杂物容易造成格栅板的堵塞，使得清淤机器人的持续清淤时间较短，清理格栅板时需要用吊车协助上岸，导致清淤效率较低。

技术实现思路

[0005]为了改善上述问题，本申请提供一种水下清淤机器人。
[0006]本申请提供的一种水下清淤机器人采用如下的技术方案：一种水下清淤机器人，包括车体总成以及安装在车体总成上的清淤装置，所述清淤装置包括吸泥泵、罩体、绞盘以及驱动电机，所述罩体上开设有吸口和排泥口，所述吸泥泵通过排泥口与罩体内部连通，所述罩体内安装有格栅板，所述绞盘转动连接在罩体内，所述驱动电机安装在罩体内，所述驱动电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴与绞盘连接，用以带动绞盘转动；所述罩体内设置有防堵机构，所述防堵机构包括转轴以及设置在转轴上的若干第一刷毛，所述转轴与连接轴连接，且所述转轴位于格栅板的一侧，所述转轴通过第一刷毛与格栅板抵接。
[0007]通过采用上述技术方案，当罩体紧贴河底的污泥时，驱动电机通过连接轴带动绞盘转动，对罩体内的淤泥进行搅动，使得淤泥破碎的更加细碎并与罩体内的水体混合在一起，并在吸泥泵的抽吸作用下，将淤泥从排泥口抽出，对水下淤泥进行清理。而在此过程中，驱动电机通过连接轴带动转轴转动，转轴上的第一刷毛不断刮扫格栅板，从而对格栅板起到清理作用，降低格栅板被污泥杂物堵塞的可能性，延长清淤机器人的连续清淤时间，进而提高清淤效率。
[0008]可选的，所述防堵机构还包括第一齿圈以及第一传动齿轮，所述转轴的一端与连接轴转动连接，所述转轴的另一端与第一传动齿轮固定连接，所述第一齿圈安装在罩体内，所述第一齿圈的周侧形成有若干第一齿牙，所述第一齿圈通过第一齿牙与第一传动齿轮啮
合。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动电机通过连接轴带动转轴转动的过程中，转轴通过第一传动齿轮与第一齿圈的第一齿牙啮合，继而第一齿圈通过第一传动齿轮带动转轴转动，从而转轴在绕连接轴轴线转动的同时，并不断绕自身的轴线自转，继而转轴带动第一刷毛不断转动，从而进一步提高对格栅板的清理效果。
[0010]可选的，所述转轴以及第一齿圈均位于格栅板靠近吸口的一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，当转轴通过第一刷毛在对格栅板进行清理时，第一刷毛对于格栅板靠近吸口一侧的区域内淤泥起到搅动破碎效果，从而提高对于罩内淤泥的抽吸效果。
[0012]可选的，所述防堵机构还包括第二齿圈，所述第二齿圈与罩体转动连接，所述第二齿圈位于第一传动齿轮远离第一齿圈的一侧，所述第二齿圈的周侧形成有若干第二齿牙，所述第二齿圈通过第二齿牙与第一传动齿轮啮合，所述第二齿圈上连接有绞泥杆。
[0013]通过采用上述技术方案，第一传动齿轮啮合于第一齿圈和第二齿圈之间，第一传动齿轮在转轴的带动下，绕连接轴的轴线转动；继而第一传动齿轮在第一齿圈的第一齿牙啮合作用下进行转动，继而第一传动齿轮通过第二齿牙带动第二齿圈转动，第二齿圈带动绞泥杆转动，对吸口处的淤泥搅动的效果，使得淤泥被打散，使得淤泥罩内淤泥更容易被抽吸排出，提高清淤效果。
[0014]可选的，所述第二齿圈远离第二齿牙的一侧形成有若干第三齿牙，所述罩体内壁转动连接有若干第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于第二齿圈远离第一传动齿轮的一侧，所述第二齿圈通过第三齿牙与第二传动齿轮啮合，所述绞泥杆与第二传动齿轮连接。
[0015]通过采用上述技术方案，第一传动齿轮通过第二齿牙带动第二齿圈转动的过程中，第二齿圈通过第三齿牙与第二传动齿轮啮合，继而第二齿圈带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动绞泥杆转动，从而对吸口周侧的进行搅动破碎，保障清淤效果。
[0016]可选的，所述绞泥杆连接于第二传动齿轮远离罩体的一侧，所述绞泥杆相较于第二传动齿轮的中心呈偏心设置。
[0017]通过采用上述技术方案，绞泥杆相较于第二传动齿轮的中心呈偏心设置，提高绞泥杆的搅动范围及对于淤泥的搅动效果，对于吸口周侧的淤泥具有良好的搅动破碎效果。
[0018]可选的，所述第一齿圈和第二齿圈之间形成有供第一传动齿轮移动的传动通道，所述转轴上设置有刷盘，所述刷盘上设置有若干用于对传动通道进行清扫的第二刷毛。
[0019]通过采用上述技术方案，第一传动齿轮在连接轴的带动下，在传动通道内移动时，刷盘随着第一传动齿轮同步移动，且转轴带动刷盘转动，继而刷盘带动第二刷毛转动，第二刷毛对进入到传动通道内的淤泥杂物等进行清扫，继而保障第一传动齿轮在传动通道内啮合移动时的稳定性和顺畅性。
[0020]可选的，所述罩体内连接有隔板，所述隔板位于格栅板远离吸口的一侧，所述隔板上开设有若干流通口，所述吸口和排泥口分别位于隔板的两侧。
[0021]通过采用上述技术方案，隔板的设置，一方面增加了罩体整体的强度，另一个方面在流通口的开设下，减少了泥浆泵的作用面积，提高了泥浆泵的吸淤压强，进而提高了清淤效率。
[0022]可选的，所述绞盘包括连接套筒以及设置于连接套筒周侧的若干铰刀，所述铰刀
沿连接套筒的长度方向设置有多层，所述驱动电机安装在隔板上，所述连接轴的一端穿出格栅板并与连接套筒连接。
[0023]通过采用上述技术方案，多层的绞刀提高了与淤泥中杂质的接触频率，使得淤泥更容易通过格栅，另一方面多层的绞刀也使得淤泥与水体扰动混合的效率更高，提高了吸淤效率。
[0024]可选的，所述罩体的吸口的边缘设置为锯齿状。
[0025]通过采用上述技术方案，罩体吸口的边缘设置为锯齿状，使得罩体贴靠淤泥时，作用的更深，作用范围更大；当绞盘转动时，会带动罩体外部的水体从吸口锯齿缝隙进入到罩体内部，另一方面，水流流动的冲击力也能够加快淤泥脱离河道底部的效率，使得清淤效果更好。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置防堵机构，驱动电机通过连接轴带动转轴转动，转轴上的第一刷毛不断刮扫格栅板，从而对格栅板起到清理作用，降低格栅板被污泥杂物堵塞的可能性，延长清淤机器人的连续清淤时间，进而提高清淤效率；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下清淤机器人，包括车体总成(1)以及安装在车体总成(1)上的清淤装置(2)，其特征在于：所述清淤装置(2)包括吸泥泵(21)、罩体(22)、绞盘(24)以及驱动电机(25)，所述罩体(22)上开设有吸口(221)和排泥口(222)，所述吸泥泵(21)通过排泥口(222)与罩体(22)内部连通，所述罩体(22)内安装有格栅板(23)，所述绞盘(24)转动连接在罩体(22)内，所述驱动电机(25)安装在罩体(22)内，所述驱动电机(25)的输出端连接有连接轴(251)，所述连接轴(251)与绞盘(24)连接，用以带动绞盘(24)转动；所述罩体(22)内设置有防堵机构(3)，所述防堵机构(3)包括转轴(31)以及设置在转轴(31)上的若干第一刷毛(33)，所述转轴(31)与连接轴(251)连接，且所述转轴(31)位于格栅板(23)的一侧，所述转轴(31)通过第一刷毛(33)与格栅板(23)抵接。2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述防堵机构(3)还包括第一齿圈(34)以及第一传动齿轮(32)，所述转轴(31)的一端与连接轴(251)转动连接，所述转轴(31)的另一端与第一传动齿轮(32)固定连接，所述第一齿圈(34)安装在罩体(22)内，所述第一齿圈(34)的周侧形成有若干第一齿牙(341)，所述第一齿圈(34)通过第一齿牙(341)与第一传动齿轮(32)啮合。3.根据权利要求2所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述转轴(31)以及第一齿圈(34)均位于格栅板(23)靠近吸口(221)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种水下清淤机器人，其特征在于：所述防堵机构(3)还包括第二齿圈(35)，所述第二齿圈(35)与罩体(22)转动连接，所述第二齿圈(35)位于第一传动齿轮(32)远离第一齿圈(34)的一侧，所述第二齿圈(35)的周侧形成有若干第二齿牙(351)，所述第二齿圈(35)通过第二齿牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘存辉，张关超，王茵，闫翠秋，杨林，王永斌，李占华，高旭，张乐一，张学慧，
申请(专利权)人：北京金河生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：