一种力感设备制造技术

一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。这些弹簧共同提供人工感觉力。这些弹簧共同提供人工感觉力。

【技术实现步骤摘要】
一种力感设备


[0001]本专利技术涉及飞机飞控系统领域，具体涉及一种用于在飞行员操纵时为飞行员提供人工感觉力的力感设备。

技术介绍

[0002]某些型号飞机的升降舵、副翼以及方向舵舵面控制是通过集成化的模块将驾驶舱的机械信号转化为电信号，由飞控计算机将模块输出的电信化进行整形，最终输出控制信号到舵面实现舵面的位置控制。在此过程中，飞行员需要通过升降舵模块、副翼模块和方向舵模块来实现飞机的姿态控制，而此类模块化的设备的主要作用是输出驾驶舱的机械信号以及实现操纵器件的力感和定中并提供了配平输入和AP伺服输入机械接口。其中驾驶舱操纵器件的机械信号输出一般是由传感器实现，而操纵器件的力感和定中一般是由力感单元提供，配平输入和AP伺服电机输入一般通过齿轮配合实现。
[0003]目前国内外对此类模块化设备的研究多数集中于力感单元的核心元件机械弹簧，此类机械弹簧的截面为矩形，相较于传统的扭矩弹簧和拉压弹簧，机械弹簧的制造工序更为复杂，次品率更高，需要严格控制工艺，因此机械弹簧的加工成本较高，不宜批量生产，由此导致机械弹簧的生产成本较高，经济性较差。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力感设备，用于在飞行员操纵时为飞行员提供人工感觉力，所述力感设备包括壳体，所述壳体具有输入端；以及位于所述壳体内的力感机构，其特征在于，所述力感机构包括：输入齿轮，所述输入齿轮包括输入轴以及安装在所述输入轴上的第一齿轮盘，其中，所述输入轴连接于所述输入端，使得所述第一齿轮盘和所述输入轴随所述输入端的运动而旋转；过渡齿轮，所述过渡齿轮包括齿部和相对的侧表面，所述齿部与所述第一齿轮盘啮合，使得所述过渡齿轮随所述第一齿轮盘的运动而运动；固定部分，所述固定部分包括内表面，所述固定部分将所述过渡齿轮接纳在其中；以及两组弹簧，每组弹簧包括至少一根弹簧，且每组弹簧数量相同，所述两组弹簧中的一组弹簧设置在所述过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且所述两组弹簧中的另一组弹簧设置在所述相对的侧表面中的另一个处，其中，所述两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触所述过渡齿轮的侧表面和所述固定部分的内表面，使得当所述过渡齿轮运动时，所述两组弹簧共同提供人工感觉力。2.如权利要求1所述的力感设备，其特征在于，所述力感机构还包括配平齿轮，并且所述固定部分具有齿部，所述配平齿轮与所述固定部分的齿部啮合，其中，所述固定部分的齿部与所述过渡齿轮的齿部的齿定向相反。3.如权利要求2所述的力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，罗鑫，卢娜，章晓春，关晨，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：