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一种力感设备包括具有输入端的壳体,以及位于壳体内的力感机构,该力感机构包括输入齿轮,其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘,输入轴联接于输入端,使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转;包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮,齿部与第一齿轮盘啮合...该专利属于中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院授权不得商用。