【技术实现步骤摘要】
枝术领域本技术涉及一种永磁微型同步电机，具体地说就是使旋转方向可以方便的控制的永磁微型同步电机。背景枝术目前广泛应用的微型永磁同步电机有定向及不定向旋转等方式，但不能根据具体的技术需要进行控制换向，而在一些具体应用领域，需要即时控制电机的旋转方向以此达到应用目的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服传统同步电机不能控制换向的不足之处，从而提供一种简单、方便、低成本的方法，利用同步电机遇停止力即反转的现象，设计一种包括安装在减速齿轮上与之联动的旋转阻力轮，可阻挡旋转阻力轮转动的伸缩臂，控制伸缩臂伸缩的电磁铁，以及控制电磁铁的控制电路。附图说明附图为本技术结构示意图。具体实施方式旋转阻力轮3通过弹性安装夹臂5安装在减速齿轮2的旋转阻力轮安装位1上，旋转阻力轮3与减速齿轮2同向旋转；减速齿轮2安装在减速齿轮轴6上，与同步电机转子9啮合；旋转阻力轮3与同步电机转子9反向旋转，当旋转阻力轮3的阻力臂4与同步电机转子9的受阻位8碰触时产生停止力，同步电机转子9反转，旋转阻力轮3同时反方向旋转直至阻力臂4又与同步电子转子9的受阻位8碰触产生停止力，同步电子转子9再次反向旋转，如此循环。伸缩阻挡臂10常态伸出时，阻挡在旋转阻力轮3的A位或B位使旋转阻力轮3不能与减速齿轮2同步旋转，并阻止同步电机转子9反向旋转，从而形成稳态的定向同步电机。当控制电路12输出一个脉冲电流，使电磁铁11吸合，带动伸缩阻挡臂10缩回，旋转阻力轮3的A位或B位所受阻力释放，旋转阻力轮3与减速齿轮2同向旋转直至阻力臂4与同步电机转子9的受阻位8碰触产生停止力，同步电子转子9反向旋转；由于伸缩阻挡...
【技术保护点】
一种可控换向微型永磁同步电机，包括减速齿轮（２）、旋转阻力轮（３），伸缩阻挡臂（１０）、电磁铁（１１）与控制电路（１２）连接，其特征是旋转阻力轮（３）安装在减速齿轮（２）上。
【技术特征摘要】
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