连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构制造方法及图纸

连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，包括对正动力电机支架、对正同步传动机构、对正动力电机、对正梁支撑、储放导正机构接口、对正支架、对正接近传感器、对正接近限位机构、对正行走丝杠、对正行走丝杠加固座、回转支撑机构接口、对正梁、对正行走滑道、对正支架承压滑动轴承和对正支架限位滑动轴承；本发明专利技术结构简单，使用方便，可以实现储放导正机构与连续管正在出或入筒位置对动态对正，防止连续管受到非正常的屈曲变形而损坏，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加精准。出储管筒和过渡筒更加精准。出储管筒和过渡筒更加精准。

【技术实现步骤摘要】
连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构


[0001]本专利技术涉及钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等领域，具体涉及一种连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构。

技术介绍

[0002]目前连续管的应用越来越广泛，尤其是含有光纤电缆的多通道多功能连续管，在钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等很多领域都起到关键性的作用。目前成熟的连续绳管储放设备主要是绞车或卷扬机，对于承重的连续钢绳类卷扬机方式使用起来方便、快捷，对于带有电线缆的多通过多功能连续管类绞车,使用起来问题很多，无法很好满足其要求。为此，专利技术了连续管大容量储运装置。然而，当连续管在储管机构的第一储筒内储满时，需要通过过度储筒进入到第二储筒时，需要一个自动正在机构才能完成，这种储管套筒自动对正机构对于连续管大容量储运装置是必备组成部分。因此，专利技术连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构十分必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为连续管大容量储运装置配套一种储管套筒自动对正机构，实现储放导正机构与连续管正在出或入筒位置对动态对正，防止连续管受到非正常的屈曲变形而损坏，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。
[0004]连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，包括对正动力电机支架、对正同步传动机构、对正动力电机、对正梁支撑、储放导正机构接口、对正支架、对正接近传感器、对正接近限位机构、对正行走丝杠、对正行走丝杠加固座、回转支撑机构接口、对正梁、对正行走滑道、对正支架承压滑动轴承和对正支架限位滑动轴承；
[0005]对正动力电机与对正动力电机支架固连，且对正动力电机支架与对正梁固连，对正同步传动机构设置在对正动力电机支架上并与对正动力电机啮合，所述对正梁支撑与对正梁滑动配合，所述对正支架底梁沿对正梁方向分别布置2N(N≥2)个对正支架承压滑动轴承和2N(N≥2)个对正支架限位滑动轴承，对正接近传感器固连在对正支架两侧，所述对正接近限位机构有4个，分别固定在对正梁上面的设定位置，当对正支架上固定的对正接近传感器移动到对正接近限位机构时，对正接近传感器通过机构触碰或红外感应到并产生信号，传输到控制系统，从而防止储放导正机构超出其设定移动范围，所述对正行走丝杠设置有两根，对正行走丝杠首尾两端分别与对正同步传动机构和对正行走丝杠加固座连接，并与对正支架间螺丝配合，对正同步传动机构将对正动力电机的回转扭矩同步传输给对正行走丝杠，所述对正行走丝杠加固座固定在对正梁间的横梁上；
[0006]所述对正梁上设置的回转支撑机构接口与储管套筒自动对正机构接口连接，对正梁上设置的对正行走滑道与对正支架承压滑动轴承、对正支架限位滑动轴承滚动配合。
[0007]本专利技术的有益效果：
[0008]本专利技术结构简单，使用方便，本专利技术可以实现储放导正机构与连续管正在出或入
筒位置动态对正，防止连续管受到非正常的屈曲变形而损坏，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加精准。
附图说明
[0009]图1是本专利技术安装在连续管大容量储运装置上的结构示意图。
[0010]图2是本专利技术中储管套筒自动对正机构的立体示意图。
[0011]图3是本专利技术中对正接近传感器、对正支架承压滑动轴承和对正支架限位滑动轴承与对正支架连接示意图。
具体实施方式
[0012]参阅附图所示，连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，包括对正动力电机支架601、对正同步传动机构602、对正动力电机603、对正梁支撑604、储放导正机构接口605、对正支架606、对正接近传感器607、对正接近限位机构608、对正行走丝杠609、对正行走丝杠加固座6010、回转支撑机构接口6011、对正梁6012、对正行走滑道6013、对正支架承压滑动轴承6014和对正支架限位滑动轴承6015，本专利技术的作用是使储放导正机构5与连续管9正在出或入筒位置做动态对正，防止连续管9受到非正常的屈曲变形而损坏；
[0013]对正动力电机603与对正动力电机支架601固连，且对正动力电机支架601与对正梁6012固连，对正同步传动机构602设置在对正动力电机支架601上并与对正动力电机603啮合，所述对正梁支撑604与对正梁6012滑动配合，可以与对正梁6012相对移动，用于储管套筒自动对正机构6与牵引电控小车7固定时微调位置，所述储放导正机构接口605与导正机构固定座501固定连接，将储放导正机构5与对正支架606固定到一起，所述对正支架606底梁沿对正梁6012方向分别布置2N(N≥2)个对正支架承压滑动轴承6014和2N(N≥2)个对正支架限位滑动轴承6015，对正接近传感器607固连在对正支架606两侧，所述对正接近限位机构608有4个，分别固定在对正梁6012上面的设定位置，当对正支架606上固定的对正接近传感器607移动到对正接近限位机构608时，对正接近传感器607通过机构触碰或红外感应到并产生信号，传输到控制系统，从而防止储放导正机构5超出其设定移动范围，所述对正行走丝杠609设置有两根，对正行走丝杠609首尾两端分别与对正同步传动机构602和对正行走丝杠加固座6010连接，并与对正支架606间螺丝配合，对正同步传动机构602将对正动力电机603的回转扭矩同步传输给对正行走丝杠609，所述对正行走丝杠加固座6010固定在对正梁6012间的横梁上；
[0014]所述对正梁6012上设置的回转支撑机构接口6011与储管套筒自动对正机构3接口连接，对正梁6012上设置的对正行走滑道6013与对正支架承压滑动轴承6014、对正支架限位滑动轴承6015滚动配合，用来供对正支架606进行直线移动。
[0015]本专利技术的工作原理及使用过程：
[0016]本专利技术在对正动力电机603的驱动下，通过对正同步传动机构602带动对正行走丝杠609回转，然后对正支架606沿着对正行走丝杠609轴向前后移动，当对正支架606向远离回转支撑机构接口6011移动到对正接近传感器607与对正接近限位机构608接触或感应时停止，说明到达了远端极限位置，当对正支架606向接近回转支撑机构接口6011移动到对正接近传感器607与对正接近限位机构608接触或感应时停止，说明达到了近端极限位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，其特征在于：包括对正动力电机支架(601)、对正同步传动机构(602)、对正动力电机(603)、对正梁支撑(604)、储放导正机构接口(605)、对正支架(606)、对正接近传感器(607)、对正接近限位机构(608)、对正行走丝杠(609)、对正行走丝杠加固座(6010)、回转支撑机构接口(6011)、对正梁(6012)、对正行走滑道(6013)、对正支架承压滑动轴承(6014)和对正支架限位滑动轴承(6015)；对正动力电机(603)与对正动力电机支架(601)固连，且对正动力电机支架(601)与对正梁(6012)固连，对正同步传动机构(602)设置在对正动力电机支架(601)上并与对正动力电机(603)啮合，所述对正梁支撑(604)与对正梁(6012)滑动配合，所述对正支架(606)底梁沿对正梁(6012)方向分别布置2N个对正支架承压滑动轴承(6014)和2N个对正支架限位滑动轴承(6015)，N≥2，对正接近传感器(607)固连在对正支架(606)两侧，所述对正接近限位机构(608)有4个，分别固定在对正梁(6012)上面...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵研，艾红欣，高科，谢晓波，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：