连续管大容量储运装置的储注机构，包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件包括夹持电机支架，两个夹持力传感器底端分别与夹持电机支架固连，夹持力传感器顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座，夹持电动直线推杆支撑座与夹持电动直线推杆主体销轴连接，夹持电动直线推杆伸出端与夹持电动直线推杆连接座固定连接，储注动力支撑架与夹持电动直线推杆连接座固定连接；储注动力电机的主体与储注力传感器固定连接并固定在储注动力支撑架上，储注动力电机输出轴与储注主动链轮固连，储注从动链轮通过转动轴与储注动力支撑架转动连接，通过夹紧连续管并能给连续管以轴向推和拉的作用，保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。保证连续管能够顺利进入地下或提到地面。
【技术实现步骤摘要】
连续管大容量储运装置的储注机构
[0001]本专利技术涉及钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等领域，具体涉及一种连续管大容量储运装置的储注机构。
技术介绍
[0002]目前连续管的应用越来越广泛，尤其是含有光纤电缆的多通道多功能连续管，在钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等很多领域都起到关键性的作用。目前成熟的连续绳管储放设备主要是绞车或卷扬机，对于承重的连续钢绳类卷扬机方式使用起来方便、快捷，对于带有电线缆的多通过多功能连续管类绞车,使用起来问题很多，无法很好满足其要求。为此，专利技术了连续管大容量储运装置。然而，弹性较大的连续管需要通过专用的对其无损伤的输送动力机构顺利动送到地下或储放在地面，这种输送动力机构对于连续管大容量储运装置是必备组成部分。因此，专利技术连续管大容量储运装置的储注机构十分必要。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为连续管大容量储运装置配套一种储注机构，通过夹紧连续管给连续管施加轴向推或拉的作用，保证连续管运动端能够顺利进入地下或提到地面，为连续管大容量储运装置的高精度运行提供动力。
[0004]连续管大容量储运装置的储注机构，包括用来夹持连续管使其轴向移动的第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件和第二储注组件相向设置，第二储注组件与第一储注组件结构相同；
[0005]第一储注组件包括夹持电机支架、夹持电动直线推杆支撑座、夹持力传感器、夹持电动直线推杆、储注动力支撑架、储注动力电机、储注主动链轮、储注半开链条式夹持块组、夹持电动直线推杆连接座、储注动力支撑架限位滑动轴承、储注动力支撑架承压滑动轴承、储注从动链轮、调力弹簧组、储注半开链条式夹持块滑道和回转支撑机构接口；
[0006]两个夹持力传感器底端分别与夹持电机支架固连，夹持力传感器顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座，夹持电动直线推杆支撑座与夹持电动直线推杆主体销轴连接，夹持电动直线推杆伸出端与夹持电动直线推杆连接座固定连接，多个夹持电动直线推杆由电控系统控制实现同步伸出或收回直线动作，储注动力支撑架与夹持电动直线推杆连接座固定连接；
[0007]储注动力电机的主体与储注力传感器固定连接并固定在储注动力支撑架上，储注动力电机输出轴与储注主动链轮同轴固定连接，储注从动链轮通过转动轴与储注动力支撑架转动连接，储注半开链条式夹持块组套接在储注主动链轮与储注从动链轮外侧；储注动力支撑架两侧设有储注动力支撑架限位滑动轴承和储注动力支撑架承压滑动轴承，调力弹簧组两侧分别与储注动力支撑架和储注半开链条式夹持块滑道固定连接，储注半开链条式夹持块组的滚轮滑动连接在储注半开链条式夹持块滑道内；所述储注动力支撑架限位滑动
轴承在储注机构夹持滑道中水平滚动；所述储注动力支撑架承压滑动轴承在储注机构夹持滑道中垂直滚动。
[0008]本专利技术的有益效果：
[0009]1.本专利技术通过夹紧连续管并能给连续管以轴向推和拉的作用，保证连续管运动端能够顺利进入地下或提到地面，为连续管大容量储运装置的高精度运行提供动力。
附图说明
[0010]图1是本专利技术安装在连续管大容量储运装置上的结构示意图。
[0011]图2是本专利技术储注机构的立体示意图。
[0012]图3是本专利技术中储注机构的截面立体示意图。
[0013]图4是本专利技术中储注机构之半开链条式夹持块单元的立体示意图。
具体实施方式
[0014]参阅附图所示，连续管大容量储运装置的储注机构，包括第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件和第二储注组件相向设置，用来夹持连续管9使其轴向移动；第二储注组件与第一储注组件结构相同；本专利技术作用是夹紧连续管9并能给连续管9以轴向推和拉的作用，保证连续管9运动端能够顺利进入或远离套筒式大容量储管机构8；
[0015]第一储注组件包括夹持电机支架201、夹持电动直线推杆支撑座202、夹持力传感器203、夹持电动直线推杆204、储注动力支撑架205、储注动力电机206、储注主动链轮207、储注半开链条式夹持块组208、夹持电动直线推杆连接座209、储注动力支撑架限位滑动轴承2010、储注动力支撑架承压滑动轴承2011、储注从动链轮2012、调力弹簧组2013、储注半开链条式夹持块滑道2014和回转支撑机构接口2015；
[0016]两个夹持力传感器203底端分别与电机支架201固连，夹持力传感器203顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座202，夹持电动直线推杆支撑座202与夹持电动直线推杆204主体销轴连接，夹持电动直线推杆204伸出端与夹持电动直线推杆连接座209固定连接，夹持电动直线推杆支撑座202与夹持电动直线推杆204主体销轴连接的作用是能使夹持电动直线推杆204伸出端能根据储注动力支撑架205在储注机构夹持滑道上前后滑动时产生的间隙内上下微调；夹持力传感器203其作用是实时检测夹持电动直线推杆204产生的横轴向推力；多个夹持电动直线推杆204由电控系统控制实现同步伸出或收回直线动作，其作用是为注储动力组件提供夹紧连续管9的力；储注动力支撑架205与夹持电动直线推杆连接座209固定连接，其作用是承担起整个由储注动力电机206、储注主动链轮207、储注半开链条式夹持块组208、储注从动链轮2012、调力弹簧组2013、储注半开链条式夹持块滑道2014、储注力传感器2016组成的注储动力组件及其与连续管作用产生的压拉合力；
[0017]储注动力电机206的主体与储注力传感器2016固定连接并固定在储注动力支撑架205上，储注动力电机206输出轴与储注主动链轮207同轴固定连接，储注主动链轮207的作用是将储注动力电机206输出的回转扭矩传递给储注半开链条式夹持块组208，为储注半开链条式夹持块组208在储注主动链轮207和储注从动链轮2012上循环运动提供动力；储注从动链轮2012通过转动轴与储注动力支撑架205转动连接，储注半开链条式夹持块组208套接在储注主动链轮207与储注从动链轮2012外侧，储注半开链条式夹持块组208是由多个半开
链条式夹持块单元20801组成的闭环结构，所述半开链条式夹持块单元20801上设置的圆弧形直面2080101的圆弧直径为连续管9外径的1.01至1.2倍；第一储注组件和第二储注组件上的2组储注半开链条式夹持块组208与连续管9配合并夹紧连续管9产生强大的摩擦力，其作用是通过储注主动链轮207和储注从动链轮2012将储注动力电机206的回转扭矩以摩擦力的形式推动连续管9上下移动；储注动力支撑架205两侧设有储注动力支撑架限位滑动轴承2010和储注动力支撑架承压滑动轴承2011，调力弹簧组2013两侧分别与储注动力支撑架205和储注半开链条式夹持块滑道2014固定连接，储注半开链条式夹持块组208的滚轮滑动连接在储注半开链条式夹持块滑道2014内；储注半开链条式夹持块滑道2014其作用是给经过其位置段的储注半开链条式夹持块组208支撑力以保证夹紧连续管9；所述储注动力支撑架限位滑动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.连续管大容量储运装置的储注机构，其特征在于：包括用来夹持连续管(9)使其轴向移动的第一储注组件和第二储注组件，第一储注组件和第二储注组件相向设置，第二储注组件与第一储注组件结构相同；第一储注组件包括夹持电机支架(201)、夹持电动直线推杆支撑座(202)、夹持力传感器(203)、夹持电动直线推杆(204)、储注动力支撑架(205)、储注动力电机(206)、储注主动链轮(207)、储注半开链条式夹持块组(208)、夹持电动直线推杆连接座(209)、储注动力支撑架限位滑动轴承(2010)、储注动力支撑架承压滑动轴承(2011)、储注从动链轮(2012)、调力弹簧组(2013)、储注半开链条式夹持块滑道(2014)和回转支撑机构接口(2015)；两个夹持力传感器(203)底端分别与夹持电机支架(201)固连，夹持力传感器(203)顶端固连有夹持电动直线推杆支撑座(202)，夹持电动直线推杆支撑座(202)与夹持电动直线推杆(204)主体销轴连接，夹持电动直线推杆(204)伸出端与夹持电动直线推杆连接座(209)固定连接，多个夹持电动直线推杆(204)由电控系统控制实现同步伸出或收回直线动作，储注动力支撑架(205)与夹持电动直线推杆连接座(209)固定连接；储注动力电机(206)的主体与储注力...
【专利技术属性】
技术研发人员：高科，牛鑫，赵研，谢晓波，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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