一种波浪发电装置的限幅保护方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种波浪发电装置的限幅保护方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取功率控制器当前确定的初始推力，以及波浪发电装置的当前运行状态；在基于当前运行状态确定需要限位保护的情况下，基于当前运行状态确定符合限位要求的中间推力；在不需要限位保护的情况下，将初始推力作为中间推力；基于中间推力确定符合限功率要求以及限推力要求的实际推力。通过本发明专利技术实施例提供的波浪发电装置的限幅保护方法、装置及电子设备，不需要复杂的运算，不需要精确的波浪发电装置系统模型，也不需要预先了解未来一定时间的波浪信息，能够简单快速地实现限幅保护，限幅保护有效性也较高；且其能够适用于现有的多种控制波浪发电装置的方法，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种波浪发电装置的限幅保护方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及波浪发电装置
，具体而言，涉及一种波浪发电装置的限幅保护方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]由于波浪具有很强的随机性，在波浪发电装置的运行过程中，会有概率出现短暂的大浪，在常规波浪发电控制算法下，波浪发电装置会面临浮体运行位置超限、发电机推力超限、装置输出功率超限等情形，浮体运行位置超限会对装置机械结构造成冲击，严重会损坏装置机械部件；发电机推力超限会导致发电机烧毁；装置输出功率超限会导致变流器内部元器件损坏，这三种超限状况均可能对装置产生不可逆损坏，因此有必要设计具有限幅保护功能的波浪发电装置控制算法。
[0003]常规的控制方法一般不考虑限幅保护，如闭锁控制、阻尼控制、双自由度控制等，且这几种方法从原理上难以加入限幅保护功能，不适用于控制波浪发电装置的场景。
[0004]目前存在考虑限幅的波浪发电装置模型预测控制方法，该方法将浮体位置限幅、推力限幅、功率限幅作为约束条件，以最大化装置输出功率目标为目标，通过求解最优化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波浪发电装置的限幅保护方法，其特征在于，包括：获取功率控制器当前确定的初始推力，以及波浪发电装置的当前运行状态，所述当前运行状态包括当前位置和当前速度；在基于所述当前运行状态确定需要限位保护的情况下，基于所述当前运行状态确定符合限位要求的中间推力；在基于所述当前运行状态确定不需要限位保护的情况下，将所述初始推力作为中间推力；基于所述中间推力确定符合限功率要求以及限推力要求的实际推力；在所述中间推力超出限功率要求和/或限推力要求的情况下，所述实际推力为不超过所述中间推力，且符合所述符合限功率要求以及限推力要求的力；在所述中间推力符合限功率要求以及限推力要求的情况下，所述实际推力为所述中间推力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述波浪发电装置具有靠近最大位置的趋势、且所述当前位置与所述最大位置之间的间距小于第一预设距离的情况下，确定需要限位保护。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述波浪发电装置不具有靠近最大位置的趋势、或者所述当前位置与最大位置之间的间距大于第一预设距离的情况下，确定不需要限位保护。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在确定是否需要限位保护之前确定当前的系统状态，所述系统状态包括正常状态和触发限位保护状态，且所述系统状态的初始值为所述正常状态；在所述当前的系统状态为所述正常状态的情况下，确定是否需要限位保护，并在确定需要限位保护的情况下，将所述当前的系统状态更新为所述触发限位保护状态；在所述当前的系统状态为所述触发限位保护状态的情况下，若所述波浪发电装置具有靠近最大位置的趋势，确定需要限位保护；若所述波浪发电装置不具有靠近最大位置的趋势，确定不需要限位保护，并将所述当前的系统状态更新为所述正常状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述波浪发电装置不具有靠近最大位置的趋势，确定不需要限位保护，并将所述当前的系统状态更新为所述正常状态，包括：在所述当前的系统状态为所述触发限位保护状态的情况下，若所述波浪发电装置不具有靠近最大位置的趋势、且所述当前位置与最大位置之间的间距大于第二预设距离，确定不需要限位保护，并将所述当前的系统状态更新为所述正常状态；所述第二预设距离大于所述第一预设距离；在所述当前的系统状态为所述触发限位保护状态的情况下，若所述波浪发电装置不具有靠近最大位置的趋势、且所述当前位置与最大位置之间的间距小于第二预设距离，基于所述当前速度确定用于减小所述当前速度的大小的中间推力。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发限位保护状态包括触发限位保护、且未实现限位保护的状态和触发限位保护、且已实现限位保护的状态；所述在所述当前的系统状态为所述触发限位保护状态的情况下，若所述波浪发电装置具有靠近最大位置的趋势，确定需要限位保护；若所述波浪发电装置不具有靠近最大位置的趋势，确定不需要限位保护，并将所述当前的系统状态更新为所述正常状态，包括：在所述当前的系统状态为所述触发限位保护、且未实现限位保护状态的情况下，若所
述波浪发电装置具有靠近最大位置的趋势，确定需要限位保护；若所述波浪发电装置不具有靠近最大位置的趋势、且所述当前位置与最大位置之间的间距大于第二预设距离，确定不需要限位保护，并将所述当前的系统状态更新为所述正常状态；所述第二预设距离大于所述第一预设距离；在所述当前的系统状态为所述触发限位保护、且已实现限位保护状态的情况下，若所述当前位置与最大位置之间的间距大于第二预设距离，确定不需要限位保护，并将所述当前的系统状态更新为所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖曦，黄宣睿，林泽川，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：