【技术实现步骤摘要】
一种水轮机调速器液压故障精准分析系统和方法
[0001]本专利技术涉及水电站调速器控制系统领域，尤其是一种水轮机调速器液压故障精准分析系统和方法。
技术介绍
[0002]水电站调速器都是通过控制比例伺服阀调整主配压阀阀芯位置改变压力油流的方向及大小来控制导叶的开启关闭，进而调节水轮发电机的出力及频率。液压故障会导致导叶随动性降低进而导致机组过速、负荷不可控、开停机失败威胁电厂及电网的安全。
[0003]目前水电厂对调速器液压故障的分析方法单一，仅采用导叶给定与导叶反馈偏差加延时作为液压故障的判据，由于导叶接力器响应存在滞后性及导叶调节本身需要时间，所以延时难于整定，容易发生误诊断，也容易造成诊断失灵。
[0004]调速器液压故障包括伺服阀故障、主配压阀故障、导叶卡涩等，目前水电厂只能通过导叶给定与导叶反馈偏差加延时分析调速器液压故障，不能精准分析出具体哪个元件故障，不利于故障排查。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出一种水轮机调速器液压故障精准分析系统和方法，本专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水轮机调速器液压故障精准分析系统，其特征在于：包括采集器和控制器；采集器选取信号，控制器通过采集的伺服阀反馈信号、主配压阀的阀芯位置信号、导叶反馈信号、及导叶给定信号，进行如下计算：Y
g
‑
Y
f
＝aS
g
‑
S
f
＝bY
f1
‑
Y
f2
＝c；其中：a—导叶设定值与实际值的偏差；b—伺服阀设定值与实际值的偏差；C—导叶后一时刻实际值与前一时刻实际值偏差；Y
g
—导叶给定；Y
f
—导叶反馈；S
g
—伺服阀给定；S
f
—伺服阀反馈；Y
f1
—前一时刻导叶反馈；Y
f2
—后一时刻的导叶反馈；W—主配阀芯位置反馈；将采集的信号与计算值进行比较，基于设定阈值，输出报警信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：设定阈值，具体如下：x—导叶设定值与实际值的偏差阈值，作为触发液压故障分析条件，根据调速器特性，由现场整定，要求满足机组稳定运行，延时根据机组特性，现场整定；y—伺服阀设定值与实际值的偏差阈值，根据调速器特性，由现场整定，要求满足机组稳定运行，延时根据机组特性，现场整定；z—导叶卡涩阈值，根据调速器特性，由现场整定，要求满足机组稳定运行，延时根据机组特性，现场整定；m—主配阀芯位置反馈的阈值，根据调速器特性，由现场整定，要求满足机组稳定运行，延时根据机组特性，现场整定。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：当|a|>x，导叶设定值与实际值的偏差的绝对值大于阈值时，控制器进行计时，持续一定时间后|a|导叶偏差的绝对值仍大于阈值，则触发液压故障分析方法，控制器开始如下分析；若|a|>x，按照调节导叶对象的动作顺序逐一进行故障分析，若|b|>y，持续一定时间，该偏差绝对值一直大于伺服阀偏差阈值，即判断比例伺服阀存在粘滞或卡涩，开出伺服阀故障报警；若|a|>x且|b|≤y，则进行主配压阀的阀芯位置进行分析，正常情况主配阀芯在中间位置，根据导叶给定与导叶反馈偏差，确定主配阀芯位置应往正方向运动还是负方向运动，a>x且W<m，即当导叶给定与导叶反馈偏差大于导叶偏差阈值则主配阀芯应向正方向运动，此时若主配阀芯位置反馈小于主配阈值；或a<x且W>
‑
m即当导叶给定与导叶反馈偏差小于负导叶偏差阈值则主配阀芯应向负方向运动，此时主配阀芯位置反馈大于负的主配阈值，在一定延时内主配阀芯位置反馈一直满足前面条件，即判断主配存在粘滞或卡涩，输出主配故障报警信息。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：控制器进行导叶卡涩分析，从|a|>x导叶给定与反馈的偏差触发液压故障开始分析时，对导叶反馈实际值进行标记Y
f1
，经过一定延时后取新的导叶反馈实际值Y
f2
与标记的导叶反馈实际值Y
f1
进行比较，若|c|≤z新的导叶反馈值与标记的导叶反馈值偏差的绝对值小于导叶卡涩阈值，即判断导叶存在卡涩现象，并
输出导叶卡涩报警信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：系统还包括显示器和报警模块；显示器显示采集器采集的信息、输入的信息以及最终判定结果；报警模块接收处理器的报警信...
【专利技术属性】
技术研发人员：田尔旋，刘靖明，刘建维，皮跃银，李锐奎，陈映喜，张晓东，贺家维，王新永，逄晓东，马春立，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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