一种自适应覆沙填洞设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应覆沙填洞设备，包括行走装置、扶正立苗装置、连杆推沙装置、捣实装置、棘轮覆沙装置、夯实装置、太阳能发电装置；其扶正立苗装置中内啮合行星轮系带动齿条滑动，带动扶正爪往中心聚拢，实现扶正立苗功能；其连杆推沙该装置巧妙地利用连杆滑槽机构，实现推沙板的向前向后运动，实现推沙功能；捣实装置采用上下两层圆锥齿轮轮系，第一层圆锥齿轮轮系通过带动三个梯形丝杠同步旋转，同一时刻扩大或缩小三个立体凸轮的中心距，第二层圆锥齿轮轮系带动三个立体凸轮同时运动捣实沙土，实现捣实功能；棘轮覆沙装置巧妙利用棘轮机构，对种好的沙柳和花棒进行覆沙处理，可提高沙柳和花棒的成活率。可提高沙柳和花棒的成活率。可提高沙柳和花棒的成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应覆沙填洞设备


[0001]本专利技术涉及农业机械设备领域，具体涉及一种自适应覆沙填洞设备。

技术介绍

[0002]我国的沙漠及沙漠化土地面积约为160.7万平方千米，占国土面积的16.7％，是世界上荒漠化最严重的国家之一。沙漠中以沙柳和花棒两种固沙植物最为常见，其耐盐碱性强，抗逆性强，繁殖容易，萌发力强，固沙保土力强，利用价值高。
[0003]沙棘是一种落叶性灌木，其特性是耐旱、抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，广泛用于水土保持，中国西北部大量种植沙棘，用于沙漠绿化。
[0004]花棒是荒漠和半荒漠耐旱植物，为沙生、耐旱、喜光树种，它适于流沙环境，喜沙埋，抗风蚀，耐严寒酷热，枝叶茂盛，萌蘖力强，防风固沙作用大。沙漠中常种植这些灌木，用来防风固沙，沙漠绿化。
[0005]沙柳、花棒现有种植技术主要依靠螺旋钻打孔和水冲法，由人工去放置，随后人工进行扶正、覆沙，再用木棍进行捣实，对孔洞进行埋实，其覆沙埋孔工序繁琐、劳动量大。

技术实现思路

[0006]为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自适应覆沙填洞设备，用于提高树苗的成活率，降低劳动成本，解决现有技术中劳动量大的问题。
[0007]为此，本专利技术提出了一种自适应覆沙填洞设备，包括行走装置、扶正立苗装置、以及连杆推沙装置、以及捣实装置；所述扶正立苗装置用于对树苗聚拢到洞口圆心处并扶正；所述连杆推沙装置用于把洞口左右两侧的沙子推到洞中，所述捣实装置用于对洞中的沙土进行捣实。
[0008]进一步，所述扶正立苗装置包括摆动机构、齿轮传动机构一、以及若干扶正爪；所述齿轮传动机构一包括内齿齿圈、若干小齿轮、以及若干齿条；所述扶正爪与齿条焊接，并且所述扶正爪前端呈内八字型，而若干齿条在内所述内齿齿圈上侧环形阵列布置，且所述齿条沿所述内齿齿圈径向延伸；所述小齿轮的上端与齿条啮合，所述小齿轮下端与所述内齿齿圈啮合；其中，所述摆动机构用于驱动所述内齿齿圈摆动，进而使若干所述扶正爪沿所述内齿齿圈径向向心移动，将位于若干所述扶正爪内侧的树苗扶正。
[0009]进一步，所述摆动机构包括舵机、滑杆、长方形滑槽；所述滑杆一端与所述舵机的输出轴连接，所述滑杆的另一端具有向下延伸的凸起，所述长方形滑槽位于所述凸起外侧并随所述滑杆一端，而所述内齿齿圈与所述长方形滑槽连接。
[0010]进一步，所述连杆推沙装置包括电动推杆、X型伸缩杆、以及推沙板等，所述电动推杆通过所述X型伸缩杆带动所述推沙板横向移动，从而实现从两边向中间推沙。
[0011]进一步，所述捣实装置包括旋转驱动机构、齿轮传动机构二、环形阵列分布的若干个立体凸轮、以及若干捣实锤头；所述齿轮传动机构二包括锥齿轮组一和环形阵列分布的若干个锥齿轮组二，所述立体凸轮的底部与所述捣实锤头连接，所述立体凸轮上端通过连
接件、轴承座与所述锥齿轮组二传动连接；所述旋转驱动机构通过驱动所述锥齿轮组一转动，再通过所述锥齿轮组二控制所述捣实锤头旋转的同时上下移动，将植株周围的沙土捣实，以完成植株的固定。
[0012]进一步，所述齿轮传动机构二包括步进电机一和同步带传动机构，所述同步带传动机构的主动轮通过联轴器与所述步进电机一传动连接，所述同步带传动机构的从动轮通过同步带轮轴与锥齿轮组一的主动齿轮一连接；而所述步进电机一设置在所述立体凸轮外侧并与机架固定连接。
[0013]进一步，所述捣实装置还设有径向同步驱动机构，径向同步驱动机构与若干个连接件连接；使若干所述立体凸轮和所述捣实锤头同步径向移动，以适应不同直径大小的种植孔；所述径向同步驱动机构包括步进电机二、锥齿轮组三、以及若干丝杠螺母组件；所述锥齿轮组三包括主动齿轮三和环形阵列分布的若干个从动齿轮三，所述主动齿轮三与所述步进电机二传动连接，所述丝杠螺母组件包括梯形丝杠和丝杠螺母，所述梯形丝杠与对应的所述从动齿轮三连接，而所述丝杠螺母与对应的所述连接件固定连接。
[0014]进一步，该自适应覆沙填洞设备还包括棘轮覆沙装置，所述棘轮覆沙装置包括棘轮、棘爪、步进电机三、覆沙板、复位机构、以及机架；所述棘轮通过转轴与所述步进电机三传动连接，而所述覆沙板与所述棘轮连接并同步转动；所述步进电机三带动所述所述棘轮和所述覆沙板转动，并被所述棘爪制动，使所述覆沙板与地面接触；而所述机架底部设置有行走装置，使所述覆沙板随所述行走装置向前移动，将洞口后侧的沙子覆盖至洞口，完成覆沙功能；其中，所述复位机构与所述棘爪连接，能让所述棘爪与所述棘轮脱离，进而使所述覆沙板复位，以便整个棘轮覆沙装置的快速移动。
[0015]进一步，所述复位机构包括无刷直流电机、卷轴、弹性卷绳、以及中间轴；所述卷轴与所述无刷直流电机输出端连接；所述中间轴与所述棘爪固定连接；而所述卷轴与所述中间轴通过所述弹性卷绳连接。
[0016]进一步，该自适应覆沙填洞设备还包括夯实装置，所述夯实装置包括步进电机四、曲柄滑块机构、以及夯实器，步进电机四用于驱动曲柄滑块机构工作，并带动夯实器上下移动，从而实现将树苗周围的沙土夯实。
[0017]本专利技术提供的自适应覆沙填洞设备，可减少劳动量，对孔洞的树苗进行扶正，随后对孔洞覆沙、捣实、再覆沙、夯实，直至将孔洞完全填实。本专利技术的技术方案具有结构巧妙，传动稳定等特点；可以提高树苗的成活率，降低劳动成本，减少劳动量，解决现有技术中劳动量大的问题。
[0018]在本专利技术的优选方案中，通过设置扶正立苗装置，巧妙利用内外齿轮啮合、齿轮齿条啮合，带动内八字型的扶正爪往中间聚拢，组成圆形，将树苗扶正。小齿轮进行了加宽处理，下半部分与内齿齿圈啮合，上半部分与齿条啮合，增加了传动的稳定性。
[0019]通过设置连杆推沙装置，巧妙地利用连杆滑槽机构和X型连杆机构，利用电动推杆带动X型连杆机构伸缩运动，进而带动推沙板运动，从而实现从两边向中间推沙的运动。
[0020]通过设置具有多个锥齿轮组的捣实装置，锥齿轮组三通过带动三个丝杠同步旋转，同一时刻扩大或缩小三个立体凸轮的中心距，减少人力调节的步骤且提高了准确度，可以满足不同直径大小的种植孔的捣实任务，旋转驱动机构和齿轮传动机构二带动三个立体凸轮同时运动捣实沙土，减少了动力源，结构简单，使用方便，立体凸轮锤头部分采用马蹄
型，斜面法向方向集中为一点，有利于将植株周围的沙土捣实。
[0021]通过设置棘轮覆沙装置，利用步进电机三带动覆沙板反转，使覆沙板与地面成垂直状态，覆沙板跟随车体运动，能将沙子覆盖；通过使用弹性压片轻压棘爪制动棘轮，防止棘轮反转；通过无刷电机带动卷轴卷起弹性绳索，能使棘爪抬升后脱离制动状态；步进电机三带动覆沙板正转复位，便于整个种植装置快速移动。
[0022]通过设置夯实装置，巧妙利用由偏心圆盘、连接杆、阶梯杆组成的曲柄滑块机构，带动夯实器上下运动，对木苗周围的沙土进行压实，夯实器下半部分中间为倒U型，两侧为半圆形，倒U型保护了树苗的完整性，两侧半圆形夯实了树苗周围的沙土，该装置结构巧妙，提高了树苗的成活率。
[0023]除了上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应覆沙填洞设备，其特征在于，包括行走装置(1)、扶正立苗装置(2)、以及连杆推沙装置(3)、以及捣实装置(4)；所述扶正立苗装置(2)用于对树苗聚拢到洞口圆心处并扶正；所述连杆推沙装置(3)用于把洞口左右两侧的沙子推到洞中，所述捣实装置(4)用于对洞中的沙土进行捣实。2.根据权利要求1所述的自适应覆沙填洞设备，其特征在于，所述扶正立苗装置包括摆动机构、齿轮传动机构一、以及若干扶正爪(209)；所述齿轮传动机构一包括内齿齿圈(205)、若干小齿轮(206)、以及若干齿条(207)；所述扶正爪(209)与齿条(207)焊接，并且所述扶正爪(209)前端呈内八字型，而若干齿条(207)在内所述内齿齿圈(205)上侧环形阵列布置，且所述齿条(207)沿所述内齿齿圈(205)径向延伸；所述小齿轮(206)的上端与齿条(207)啮合，所述小齿轮(206)下端与所述内齿齿圈(205)啮合；其中，所述摆动机构用于驱动所述内齿齿圈(205)摆动，进而使若干所述扶正爪(209)沿所述内齿齿圈(205)径向向心移动，将位于若干所述扶正爪(209)内侧的树苗扶正。3.根据权利要求2所述的自适应覆沙填洞设备，其特征在于，所述摆动机构包括舵机(201)、滑杆(202)、长方形滑槽(204)；所述滑杆(202)一端与所述舵机(201)的输出轴连接，所述滑杆(202)的另一端具有向下延伸的凸起，所述长方形滑槽(204)位于所述凸起外侧并随所述滑杆(202)一端，而所述内齿齿圈(205)与所述长方形滑槽(204)连接。4.根据权利要求1所述的自适应覆沙填洞设备，其特征在于，所述连杆推沙装置包括电动推杆(31)、X型伸缩杆、以及推沙板(35)等，所述电动推杆(31)通过所述X型伸缩杆带动所述推沙板(35)横向移动，从而实现从两边向中间推沙。5.根据权利要求1所述的自适应覆沙填洞设备，其特征在于，所述捣实装置包括旋转驱动机构、齿轮传动机构二、环形阵列分布的若干个立体凸轮(414)、以及若干捣实锤头(417)；所述齿轮传动机构二包括锥齿轮组一(405)和环形阵列分布的若干个锥齿轮组二(415)，所述立体凸轮(414)的底部与所述捣实锤头(417)连接，所述立体凸轮(414)上端通过连接件(409)、轴承座(406)与所述锥齿轮组二(415)传动连接；所述旋转驱动机构通过驱动所述锥齿轮组一(405)转动，再通过所述锥齿轮组二(415)控制所述捣实锤头(417)旋转的同时上下移动，将植株周围的沙土捣实，以完成植株的固定。6.根据权利要求5所述的自适应覆沙填洞设备，其特征在于，所述齿轮传动机构二包括步进电机一(410)和同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，刘小娇，赵芷民，陈梦迪，凤印印，张莹莹，任少辉，林旭东，王雅慧，刘奥，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：