空间交错式带自锁机构模块化减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，涉及一种带自锁逆止的模块化减速电机，其包括机体和安装在机体上的电动机，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮和呈垂直关系的蜗杆轴上的斜齿轮副和输出轴上的蜗轮，并在蜗杆轴上安装内置于机体的与轴键连接的单向轴承，该单向轴承由内、外挡圈作轴向止位，单向轴承的外环与机体、内环与蜗杆轴为间隙配合，并要求安装单向轴承外环的机体孔与中心线的同轴度和安装单向轴承内环的蜗杆轴与中心线的同轴度必须小于规定值，故具有结构紧凑、定位精确、单向逆止自锁可靠、反向解脱轻便、承载能力大、拆装方便等优点，广泛应用于严禁逆转或准确定位的冶金机械、起重运输机械等。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空间交错式模块化减速电机，尤其是一种空间交错式带 自锁机构模块化减速电机。
技术介绍
被广泛应用的包装机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械上的减速电机， 在工作过程中需要临时断电或停机的状态下，必须严格要求要有准确定位而严禁 逆转的措施，例如建筑工地、码头或矿山所使用的皮带输送机在输送物料时，都 由电动机驱动，当关闭电动机时，由于物料自重使输送下滑，电动机如若不能立 即停止，往往会有一个逆向行程而造成倒车事故。为此，中国专利文献号 CN200958553Y公告的"带逆止装置的减速机"，其所披露的技术方案是在减速 机的二轴上加装了一个逆止器，即单向轴承，同时为加装逆止器将减速机二轴制 成加长轴。该方案的缺陷在于逆止器为外置式结构，为此必须将减速机二轴加长， 导致结构不紧凑，逆止效果差。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑、单向 逆止自锁可靠的空间交错式带自锁机构模块化减速电机。本技术的专利技术目的通过以下技术方案实现一种空间交错式带自锁机构 模块化减速电机，其包括机体和安装在机体上的电动机，机体内设有由电动机驱 动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承支承的、呈垂直关系的蜗杆轴上的 斜齿轮副和输出轴上的蜗轮，并由输出轴输出动力，其特征在于所述的蜗杆轴轴 端上安装有内置于机体的与该轴键连接的单向轴承，该单向轴承由内挡圈和外挡 圈作轴向止位。所述的单向轴承外环与机体、内环与蜗杆轴的连接为间隙配合。 所述的安装单向轴承外环的机体的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承内 环的蜗杆轴与中心线的同轴度小于0.05mm。与现有技术相比，本技术采用了内置式安装的单向轴承方案，不改变原有结构形式，对单向轴承的内、外环与机体与轴采用了合理的配合间隙，保 证安装单向轴承外环的机体孔与中心线的同轴度和安装内环的蜗杆轴与中心 线的同轴度符合小于规定值，将单向轴承与模块化零部件组合在一起，使本案 结构紧凑，定位精确，单向逆止自锁可靠，反向解脱轻便，承载能力大，同时 拆装方便，可广泛用于包装机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械等严禁 逆转或准确定位的场合，解决了运动构件单靠蜗轮蜗杆自锁而当有冲击力或者 震动时、可能会失灵的危险，同时，运用模块化体系理念，斜齿轮与蜗轮蜗杆 结合一体传动，提高该机力矩和效率。附图说明图1给出了本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例再作详细描述。如图1所示，空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其包括机体6，电动 机11与机体以连接组件固定一体，机体6和顶盖组成的腔室内设有安装在电动 机轴头上的齿轮及由轴承9支承的轴，包括呈垂直关系的蜗杆轴4和输出轴7， 轴上分别设有二级减速的斜齿轮副10和由蜗轮8、蜗杆轴4组成的蜗轮副，输 出轴7为蜗轮轴，它与由两种材质制成的蜗轮8键连接，本实施例蜗轮8由铸件 与铜套压配而成。防止反向旋转的单向轴承1内置安装在机体6内的蜗杆轴4轴 端上，以平键2与该轴呈传动连接，传递空间交错的运动和转矩，并以内挡圈3 和外挡圈5作轴向止位，该单向轴承1的外环与机体6、内环与蜗杆轴4的配合 按7H标准的间隙配合制作，装配时按轴径大小选配来达到，并要求安装单向轴 承1外环的机体6的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承1内环的蜗杆轴4与中 心线的同轴度的规定值必须小于0.05mm，以达到定位精确，确保单向逆止自锁 可靠。单向轴承l内置设在蜗杆轴4上，接近高速端，承受扭矩小，易达到逆止效 果，可采用较小的单向轴承结构。当输出轴7按主机要求转向正常工作时，单向 轴承l自由旋转；当输出轴7与主机要求转向相反时，单向轴承l逆止自锁，能 做到微动可锁，安全系数高。单向轴承l采用楔块、弹簧式结构，有多个楔块分布在单向轴承的内、外圈 形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动楔块一起运转，当内圈反向运转时，在 弹簧力作用下，楔块与内、外圈接触并楔成一体，从而实现防止其逆向旋转的目的。权利要求1、一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其包括机体(6)和安装在机体上的电动机(11)，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承(9)支承的、呈垂直关系的蜗杆轴(4)上的斜齿轮副(10)和输出轴(7)上的蜗轮(8)，并由输出轴(7)输出动力，其特征在于所述的蜗杆轴(4)轴端上安装有内置于机体(6)的与该轴键(2)连接的单向轴承(1)，该单向轴承由内挡圈(3)和外挡圈(5)作轴向止位。2、 根据权利要求1所述的空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其特征 在于所述的单向轴承(1)外环与机体(6)、内环与蜗杆轴(4)的连接为间隙配 合。3、 根据权利要求1或2所述的空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其 特征在于所述的安装单向轴承(1)外环的机体(6)的孔与中心线的同轴度和安 装单向轴承(l)内环的蜗杆轴(4)与中心线的同轴度小于0.05mm。专利摘要本技术公开了一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，涉及一种带自锁逆止的模块化减速电机，其包括机体和安装在机体上的电动机，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮和呈垂直关系的蜗杆轴上的斜齿轮副和输出轴上的蜗轮，并在蜗杆轴上安装内置于机体的与轴键连接的单向轴承，该单向轴承由内、外挡圈作轴向止位，单向轴承的外环与机体、内环与蜗杆轴为间隙配合，并要求安装单向轴承外环的机体孔与中心线的同轴度和安装单向轴承内环的蜗杆轴与中心线的同轴度必须小于规定值，故具有结构紧凑、定位精确、单向逆止自锁可靠、反向解脱轻便、承载能力大、拆装方便等优点，广泛应用于严禁逆转或准确定位的冶金机械、起重运输机械等。文档编号F16H1/20GK201130888SQ200720192929公开日2008年10月8日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日专利技术者蔡汉龙, 马万玉 申请人:宁波东力机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其包括机体（６）和安装在机体上的电动机（１１），机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承（９）支承的、呈垂直关系的蜗杆轴（４）上的斜齿轮副（１０）和输出轴（７）上的蜗轮（８），并由输出轴（７）输出动力，其特征在于所述的蜗杆轴（４）轴端上安装有内置于机体（６）的与该轴键（２）连接的单向轴承（１），该单向轴承由内挡圈（３）和外挡圈（５）作轴向止位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡汉龙，马万玉，
申请(专利权)人：宁波东力机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]